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[期刊] 物流技术
[作者]
王悠 吴晓波 钟一洋
为实现自动引导小车(AGV)图像识别引导,提出了一种利用AGV视觉引导技术与图像识别技术相结合的AGV引导技术。对其中包含的引导标识点识别方法进行了研究,利用模板识别实现了对标识点的识别,并用MATLAB进行了实验验证。
[期刊] 物流技术
[作者]
房殿军 周涛
针对自动化立体仓库出入库搬运作业区域自动化水平低的现状,结合智能物流的发展趋势,阐述以智能AGV群体替代叉车作业进行托盘搬运的工作模式,并对其静态路径规划与动态避障决策进行了研究。以此工作模式下的AGV为特定对象,在A-star算法的基础上考虑了时间因子的影响,进行了路径规划的算法设计;同时根据栅格图下AGV碰撞的路径特点,系统地阐述了AGV群体的碰撞类型及避障策略,并对智能AGV群体的路径规划、动态避障和路径再规划进行了算例分析。
[期刊] 物流技术
[作者]
房殿军 周涛
针对自动化立体仓库出入库搬运作业区域自动化水平低的现状,结合智能物流的发展趋势,阐述以智能AGV群体替代叉车作业进行托盘搬运的工作模式,并对其静态路径规划与动态避障决策进行了研究。以此工作模式下的AGV为特定对象,在A-star算法的基础上考虑了时间因子的影响,进行了路径规划的算法设计;同时根据栅格图下AGV碰撞的路径特点,系统地阐述了AGV群体的碰撞类型及避障策略,并对智能AGV群体的路径规划、动态避障和路径再规划进行了算例分析。
[期刊] 物流技术
[作者]
高丹
1引言自动化立体仓库是高效率、大容量的储存系统,以计算机控制技术为主,采用高层立体货架和成套搬运方式的仓库系统。RFID是一种无线自动识别技术,它与传统的条码技术相比,具有明显的优越性。将RFID技术运用到自动化立体仓库中,不仅可以提高立体仓库系统的效率,还可以提高对物资的管理水平,减少错误率。本文介绍了RFID技术工作原理和特性,设计了物资管理的框架和流程,并对其实际应用进行了分析。为RFID技术在自动化立体仓库管理的应用提供了有效的解决方案。
[期刊] 物流技术
[作者]
张涵跃 杨映 田新亚
主要研究了如何根据货物分类、重量及出入库频率的不同，对自动化立体库进行合理分区并指派具体货位的问题。采用分类随机的储存策略，应用多色集合理论对物品进行分区，然后在各分区下建立存取优化数学模型，并对该模型采用粒子群算法进行求解，通过Ｍａｔｌａｂ软件进行仿真运行，发现该模型能取得较好的优化效果。
[期刊] 物流技术(装备版)
[作者]
王成林 何政 王琦
自动化立体仓库(AS/RS)是目前广泛使用的一种存储形式,可以实现存储、装卸搬运等多种功能。出入库系统是自动化立体仓库的一个重要组成部分,它与存储区域相连接,是自动化仓库与外部区域的接口;出入库系统一方面要保证外部物料的及时入库,另一方面要保证内部作业的快速、准时。同时,出入库系统也是整个自动化立体仓库系统中形式最多样、变化最繁多的部分,对整个系统的经济性及实用性有很大的影响。
[期刊] 物流技术
[作者]
孙军艳 魏艳红
为提高立体车库的存取车效率,利用改进的交叉算子遗传算法,分别对三种不同库容的升降横移式与巷道堆垛式立体车库进行存取车调度优化。首先建立了自动立体车库的数学模型,然后研究了该模型遗传算法是如何实现的,最后运用MATLAB软件编程求解。仿真结果表明:随着库容量的增加和进出库操作的增加,优化后总的存取车时间线性增加;相同库容相同存取操作情况下,巷道堆垛式的运行时间大约为升降横移式的运行时间的1/4。该结果可为车库调度设计提供理论支持,并为车库选型提供参考。
[期刊] 管理现代化
[作者]
李敬波 张薇薇
为了更有效的利用自动化立体仓库，通过构建货位优化模型，使其工作效率最大化，运用遗传算法对货位进行优化，并利用ＭＡＴＬＡＢ进行仿真求解。结果表明，优化后的货位方案大大提高了仓库的工作效率。
关键词：
自动化立体仓库 货位优化 遗传算法
[期刊] 物流技术
[作者]
黄兆牛
以RFID为物流仓储管理系统的技术纽带,探讨了基于RFID的自动化立体仓库管理系统的设计与实现,为企业提高物流管理水平提供参考。
关键词：
仓储管理系统 RFID 立体仓库
[期刊] 物流技术
[作者]
宗晓萍 齐兴敏 王培光 朱玲玲
为提高自动化立体仓库运行效率,对固定货架系统中拣选作业优化问题进行研究分析。建立自动化立体仓库拣选作业的数学模型,将优化问题归结为经典TSP模型,采用一种改进遗传算法进行求解。该算法对初始种群进行优化处理,并针对遗传算法局部寻优能力不足的缺陷,引入一种"进化逆转算子"。实验结果表明改进遗传算法从拣选路径和优化速度两方面提高了拣选效率,且拣选货位点数越大,优化效果越明显。
[期刊] 物流技术
[作者]
杨晓宾 韩文杰 张长征 陆磊
根据自动化仓储立库作业的特点,分析了立库库位信息不准确的两种情况,针对空出和重入两类库位信息异常,在分析讨论传统库位排查作业实质的基础上,提出并编码实现了利用信息化手段应对两类库位信息异常的优化处理策略,库位排查系统上线后通过前后工作的分析比较,说明了优化处理策略在降低排查工作量和减小异常带来的负面影响两方面都取得了可量化的显著成效。
[期刊] 情报理论与实践
[作者]
吕宏玉 杨建林
[目的/意义]在复杂多变的国际形势下,国家情报工作是保障国家安全与发展的重要基础。情报需求识别作为情报工作开展的基础,其方法有待创新,以适应国家战略层次的情报任务。[方法/过程]文章提出一种基于模板的国家战略情报需求识别方法,以高层领导讲话原文为数据源,从中提取情报需求要素,分析出相关的战略任务,并填写情报需求描述模板,得到多维度的情报需求描述信息。[结果/结论]文章以国家科技安全情报需求为例展示方法的实际应用过程。该方法是对识别纲领性情报需求的一种尝试,能够为情报机构的情报规划提供指导性信息。
[期刊] 物流技术
[作者]
王敏
1引言作为一种新兴的仓储技术,自动化立体仓库集仓储科学、物料搬运于一身,实现了仓库物流的自动化与综合化。自动化立体仓库往往通过高层立体货架或者托盘系统来进行货品的存储,借助于自动化的堆垛机设备,具有对货品进行接收、归类、包装、计量、存档、分拣配送等功能,实现了物流的高效率化和仓储的大容量化,是现代物流的重要基础环节。随着物流技术的不断发展,自动化立体仓库也需要不断革新与进步。因此,对自动化立体仓库提升
[期刊] 物流技术
[作者]
李兆奇
针对自动化立体仓库建设、物资存储和仓储作业中出现的问题,利用计算机网络技术、可视化技术、相关控制技术等手段设计了自动化立体仓库物资存储可视化系统,对系统的设计理念、组成模块、系统架构、主要功能以及工作机制等问题分别进行了研究。
[期刊] 物流技术
[作者]
李兆奇
针对自动化立体仓库建设、物资存储和仓储作业中出现的问题,利用计算机网络技术、可视化技术、相关控制技术等手段设计了自动化立体仓库物资存储可视化系统,对系统的设计理念、组成模块、系统架构、主要功能以及工作机制等问题分别进行了研究。
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