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[期刊] 物流技术
[作者]
房殿军 周涛
针对自动化立体仓库出入库搬运作业区域自动化水平低的现状,结合智能物流的发展趋势,阐述以智能AGV群体替代叉车作业进行托盘搬运的工作模式,并对其静态路径规划与动态避障决策进行了研究。以此工作模式下的AGV为特定对象,在A-star算法的基础上考虑了时间因子的影响,进行了路径规划的算法设计;同时根据栅格图下AGV碰撞的路径特点,系统地阐述了AGV群体的碰撞类型及避障策略,并对智能AGV群体的路径规划、动态避障和路径再规划进行了算例分析。
[期刊] 物流技术
[作者]
房殿军 周涛
针对自动化立体仓库出入库搬运作业区域自动化水平低的现状,结合智能物流的发展趋势,阐述以智能AGV群体替代叉车作业进行托盘搬运的工作模式,并对其静态路径规划与动态避障决策进行了研究。以此工作模式下的AGV为特定对象,在A-star算法的基础上考虑了时间因子的影响,进行了路径规划的算法设计;同时根据栅格图下AGV碰撞的路径特点,系统地阐述了AGV群体的碰撞类型及避障策略,并对智能AGV群体的路径规划、动态避障和路径再规划进行了算例分析。
[期刊] 物流技术
[作者]
高丹
1引言自动化立体仓库是高效率、大容量的储存系统,以计算机控制技术为主,采用高层立体货架和成套搬运方式的仓库系统。RFID是一种无线自动识别技术,它与传统的条码技术相比,具有明显的优越性。将RFID技术运用到自动化立体仓库中,不仅可以提高立体仓库系统的效率,还可以提高对物资的管理水平,减少错误率。本文介绍了RFID技术工作原理和特性,设计了物资管理的框架和流程,并对其实际应用进行了分析。为RFID技术在自动化立体仓库管理的应用提供了有效的解决方案。
[期刊] 物流技术(装备版)
[作者]
刘昌祺
康馨:上一期,请江苏六维物流设备实业有限公司总工程师韩绍军介绍了"物流中心自动仓库的分类",使读者对自动化仓库的分类有了进一步的了解。本期请江苏六维物流设备实业有限公司技术顾问,陕西科技大学物流专业教授,硕导,特聘博导刘昌祺教授给大家介绍自动化立体仓库的参数选择与
[期刊] 物流技术(装备版)
[作者]
刘昌祺
自动化立体仓库尺寸装载单元的货态:这是自动化立体仓库货物存储单位的最大尺寸。最大货态尺寸表示如下:计算货态尺寸。这是通过包装箱和包装袋的规定尺寸计算出来的货态尺寸。如图6所示。堆放货态尺寸。计算货态尺寸是按理想的包装箱尺寸计算出来的货态尺寸。但是,在实际生产中,在托盘上堆
[期刊] 物流技术(装备版)
[作者]
毛建云
康馨:上一期,我们请江苏六维物流设备实业有限公司总工程师韩绍军,给大家介绍了自动化仓库堆垛机的循环时间的有关知识。本期,请江苏六维物流设备实业有限公司副总经理毛建云,进行自动化立体仓库货架强度计算实例的专题介绍。毛建云:非常感谢各位读者对自动化立体仓库有关知识的关注,现就自动化立体仓库货架强度计算问题与大家进行探讨,如有不当之处,敬请指正。
[期刊] 物流技术(装备版)
[作者]
王成林 何政 王琦
自动化立体仓库(AS/RS)是目前广泛使用的一种存储形式,可以实现存储、装卸搬运等多种功能。出入库系统是自动化立体仓库的一个重要组成部分,它与存储区域相连接,是自动化仓库与外部区域的接口;出入库系统一方面要保证外部物料的及时入库,另一方面要保证内部作业的快速、准时。同时,出入库系统也是整个自动化立体仓库系统中形式最多样、变化最繁多的部分,对整个系统的经济性及实用性有很大的影响。
[期刊] 物流技术
[作者]
宗晓萍 齐兴敏 王培光 朱玲玲
为提高自动化立体仓库运行效率,对固定货架系统中拣选作业优化问题进行研究分析。建立自动化立体仓库拣选作业的数学模型,将优化问题归结为经典TSP模型,采用一种改进遗传算法进行求解。该算法对初始种群进行优化处理,并针对遗传算法局部寻优能力不足的缺陷,引入一种"进化逆转算子"。实验结果表明改进遗传算法从拣选路径和优化速度两方面提高了拣选效率,且拣选货位点数越大,优化效果越明显。
[期刊] 物流技术
[作者]
桂寿平 刘会
针对U型轨道式堆垛机自动化立体仓库复合出入库作业调度,提出采用集中巷道作业、优化出入库调度的策略。首先,建立了改进的指派问题优化模型以减少堆垛机在U型弯道处的行走次数及作业时间;接着,指出采用匈牙利算法求解改进的指派问题模型;最后,建立了eM-Plant仿真模型进行仿真验证,仿真结果表明,与动态规划优化策略相比,采用提出的策略更能减少堆垛机工作时间,降低堆垛机的空载率,同时出入库台的堵塞率也能得到一定程度的降低。
[期刊] 物流技术(装备版)
[作者]
毛建云
康馨:前两期,刘昌祺教授给大家介绍自动化立体仓库的参数选择与比较有关的知识,使读者对自动化仓库的分类有了进一步的了解。本期请江苏六维物流设备实业有限公司副总经理毛建云对自动化立体仓库堆垛机的分类与技术特征作进一步的介绍。
[期刊] 物流技术
[作者]
赵德平
康馨:上一期,我们邀请江苏六维物流设备实业有限公司副总工康馨程师赵德平向大家介绍自动化仓库货架安装调试的知识(四),本期,我们继续邀请赵总工向大家介绍自动化仓库货架安装调试的知识(五)。赵德平:上一期,向各位读者介绍了自动化立体仓库货架固定座及控制柜等的安装。本期继续介绍其他设备安装的知识。
[期刊] 物流技术
[作者]
韩绍军
康馨:上一期,我们邀请江苏六维物流设备实业有限公司总经理徐正林向大家介绍自动化仓库货架安装调试的知识(一)。本期,我们邀请江苏六维物流设备实业有限公司总工程师韩绍军向大家介绍自动化仓库货架安装调试的知识(二)。韩绍军:上一期,向各位读者介绍了自动化立体仓库货架的定位和安装。本期继续介绍其他设备安装的知识。1集电轨梁的安装根据集电轨梁的安装图,安装支撑座、集电轨梁,并用螺栓临时锁紧。各步骤如图1和图2所示。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
段其昌 王玮
提出了库位等效思想,并在此基础上提出了螺旋排位法。通过仿真验证,可以提高堆垛机的货物出入库效率。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
王雯 傅卫平 马明云
针对自动化立体仓库的出入库调度优化问题,提出一种基于遗传算法/层次分析法(GA/AHP)的调度规则优化方法。遗传算法中的每个染色体都代表一组可用于描述具体调度方案的规则组合,并对染色体采用分段整数编码;为获得适应度函数值,利用一种集成层次分析法的决策优化方法求取相应的适应度值。优化调度仿真结果表明,该方法能有效地应用在自动化立体仓库的出入库调度规则的优化问题上。
[期刊] 物流技术
[作者]
杨晓宾 韩文杰 张长征 陆磊
根据自动化仓储立库作业的特点,分析了立库库位信息不准确的两种情况,针对空出和重入两类库位信息异常,在分析讨论传统库位排查作业实质的基础上,提出并编码实现了利用信息化手段应对两类库位信息异常的优化处理策略,库位排查系统上线后通过前后工作的分析比较,说明了优化处理策略在降低排查工作量和减小异常带来的负面影响两方面都取得了可量化的显著成效。
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