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[期刊] 工业工程与管理
[作者]
辜勇 唐敏 李文锋
自动化集装箱码头设备的合理调度是提升码头运作效率的关键。为实现合理调度，针对自动化集装箱码头自动导引车（auto guided vehicles， AGV）的任务调度和路径规划问题，考虑其在行驶过程中的冲突、拥堵以及充电问题，设定冲突解决策略和充电策略，建立双层模型并设计混合遗传算法与Dijkstra算法结合的算法进行求解。结果表明，混合遗传算法相较于一般遗传算法求解质量更高，建立的双层模型能合理决策自动导引车任务安排和路径规划问题，所设计算法能有效解决和避免自动导引车之间的冲突与拥堵，充电策略能合理安排充电序列，降低排队等待时间，提升码头运作效率。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
范厚明 纪成恒 岳丽君 马梦知
针对装卸同步下自动化码头自动导引车（automated guided vehicle,AGV）与场桥联合调度优化问题，构建了两阶段优化模型。考虑出口箱优先级等约束，以出口箱翻箱量最少为目标，构建了第一阶段取箱作业优化模型，得到出口箱最优提翻箱方案。考虑箱区前缓冲支架数量、出口箱最优提翻箱方案等约束，以AGV行驶能耗、等待能耗及场桥等待能耗之和最小为目标，构建了第二阶段AGV与场桥联合调度优化模型。设计基于规则启发式算法求解取箱作业模型，改进自适应遗传算法求解AGV与场桥联合调度优化模型，通过对不同规模算例对比分析验证了算法的有效性。结果表明，同步优化AGV与场桥作业顺序，可以减少AGV与场桥相互等待时间，有效降低码头作业能耗。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
王志刚 胡伟新
为解决自动化集装箱码头的自动化岸桥（Quay Crane， QC）、自动化导引车（Automated Guided Vehicle， AGV）与自动化轨道吊（Automated Stacking Crane， ASC）的协同调度以及AGV路径规划问题，构建了自动化集装箱码头双循环作业模式下的装卸设备协同调度与AGV无冲突路径规划的双层调度模型，并设计了双层遗传算法进行算例分析。实验结果表明，在考虑路径优化的情况下可以使AGV的等待时间减少约12％，从而提高了AGV与ASC的协调性，缩短船舶在港时间，验证了模型和算法的有效性。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
李林蔓 李雨青 王孟雅 刘冉 潘尔顺
针对自动化集装箱码头的水平运输调度问题，考虑换电式AGV的同步装卸作业模式特点，提出了一种基于启发式规则的AGV调度优化方法。以AGV作业序列和换电时机为决策变量，建立了以最小化AGV空载时间、AGV等待时间、任务等待时间和岸边延误时间总成本为目标的调度模型。在此基础上，设计了基于“任务相对优先级”和“最早可获得时间”启发式规则的改进蚁群算法进行求解。通过数值实验，与不考虑换电过程、传统的启发式规则以及最小化最大完工时间得到的调度方案效果进行验证比较。实验结果表明，本方法提高码头运作效率的同时降低AGV能耗，更符合换电式AGV的实际作业调度。
[期刊] 物流技术
[作者]
房殿军 周涛
针对自动化立体仓库出入库搬运作业区域自动化水平低的现状,结合智能物流的发展趋势,阐述以智能AGV群体替代叉车作业进行托盘搬运的工作模式,并对其静态路径规划与动态避障决策进行了研究。以此工作模式下的AGV为特定对象,在A-star算法的基础上考虑了时间因子的影响,进行了路径规划的算法设计;同时根据栅格图下AGV碰撞的路径特点,系统地阐述了AGV群体的碰撞类型及避障策略,并对智能AGV群体的路径规划、动态避障和路径再规划进行了算例分析。
[期刊] 物流技术
[作者]
房殿军 周涛
针对自动化立体仓库出入库搬运作业区域自动化水平低的现状,结合智能物流的发展趋势,阐述以智能AGV群体替代叉车作业进行托盘搬运的工作模式,并对其静态路径规划与动态避障决策进行了研究。以此工作模式下的AGV为特定对象,在A-star算法的基础上考虑了时间因子的影响,进行了路径规划的算法设计;同时根据栅格图下AGV碰撞的路径特点,系统地阐述了AGV群体的碰撞类型及避障策略,并对智能AGV群体的路径规划、动态避障和路径再规划进行了算例分析。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
王聪 金淳 李兆隆
针对自动化集装箱码头水平作业的AGV调度问题(AGVSP),在解决整体作业优化的同时,考虑AGV作业行为对作业效率及能耗的影响,建立以AGV作业效率以及能源消耗作为双目标的双层规划模型。该模型考虑了独立装卸与同步装卸两种模式下的AGV水平运输的特点。在此基础上,设计了对应的双层遗传算法进行求解。并通过数值实验,对模型在考虑行为与不考虑行为,独立作业与同步装卸作业模式下的作业效果进行验证比较。结果表明:本模型在不影响作业效率的前提下,可有效降低AGV的作业能耗。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
吕一兵 万仲平 胡铁松 郭旭宁
跨流域水库群联合调度已成为解决我国水资源时空分配不均问题的一种可行、有效手段。针对已有跨流域水库群联合调度的单目标双层规划模型可能无法得到最优调水规则和供水规则的问题，本文以接近流域间预期调配水量和各受水水库弃水量最小为上层目标函数，水库期望供水质量与实际供水质量的差值最小为下层目标函数，构建了跨流域供水水库群联合调度的半向量双层规划模型，并针对模型的结构特点，设计了求解其“乐观最优解”的并行种群混合进化的粒子群算法。最后，以四种调水情境为例，验证了本文所建模型的可行性；另外，分析表明相比于已有的跨流域水库群联合调度的单目标双层规划模型，本文所构建的半向量双层规划模型可以使各水库主要用水户广义缺水指数降低15%～25%,进一步证实了所建模型的有效性。
[期刊] 统计与决策
[作者]
黄文雅
文章使用随机扰动项进行随机干扰,使粒子跳出局部最优解的局限,大大提高了算法的精度,通过粒子群优化算法和现有文献的求解结果比较,发现粒子群优化算法计算的准确度更高,该算法能够得出较为精确的全局最优解。上层规划模型的求解结果表明所有实例均能全局收敛于最优解,说明构建的基于粒子群优化算法的最优双层规划模型可信度较高。
[期刊] 物流技术
[作者]
周梓渝 蒋惠园
针对冷链物流时效性强这一特性,应用软时间窗反映客户满意度,并结合T.T.T理论换算货损成本。在考虑满足客户时间窗的条件下,寻找配送中心建设及操作成本、车辆成本、惩罚成本及货损成本所构成的总成本最小时的最优配送方案,建立冷链物流配送选址及路径优化的双层规划模型,并将改进的遗传算法运用到该模型中,借助Matlab软件对具体实例进行求解,得到最优结果,为冷链物流网络多目标优化问题提供理论依据。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
吕一兵 万仲平 胡铁松
初始排污权的分配及定价是排污权交易制度实施过程中的一个难点。本文利用双层多目标规划研究了初始排污权的分配及定价问题。根据排污权管理机构和各排污者在排污权市场上的行为特征,构建了初始排污权分配及定价的双层多目标规划模型,并给出了相应的求解算法。最后用一个简单的实例验证了模型的可行性。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
陈坚 邵毅明 马庆禄
为描述多方式城市交通网络下公交定价与出行选择行为的相互作用与影响,将出行方式选择与路径选择涵盖于同一网络,建立了上层模型分别以企业利润最大化、乘客出行成本最小化和社会福利最大化为目标函数,下层模型为多方式弹性需求随机用户配流模型的公交定价双层规划模型。运用改进遗传算法对模型整体进行求解,下层模型采用综合对角化算法和MSA算法的组合求解算法。最后,设计了一个算例以说明模型应用。结果表明:运用双层规划模型所确定的公交票价较传统静态票价可使政府、企业及出行者三方都获得更高收益,且上层模型以社会福利最大化为目标函数能代表社会群体中多数人利益,优化效果最为理想。
[期刊] 统计与决策
[作者]
徐斌 李南 白芳
在考虑分销网络中物流宏观决策部门和客户双方利益的基础上,针对普通双层规划模型求解困难的问题,将模糊集理论引入到物流中心选址问题中,建立模糊双层规划模型,并通过一个算例对模型求解,说明此模型在解决物流中心选址问题上比已有方法更加简单、可行、有效。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
邰世文 商剑平
本文针对煤炭码头卸车调度问题,提出了相应的多约束多目标优化模型,并设计了采用仿真推演策略解码的遗传算法求解。首先,本文考虑列车、煤种、场存、设备、翻堆线和卸车作业过程等约束条件,以卸车效率最大和列车在港时间最短为目标,构建了煤炭码头卸车调度问题多目标数学模型。然后,综合运筹学、遗传算法以及仿真技术,给出了煤炭码头卸车调度问题遗传算法详细设计,包括组合式编码和仿真推演解码方法,染色体生成算法,适应度函数设计,以及采用多种策略的遗传操作及修正等,并列出了算法步骤。实例测试表明,本算法的执行效率高而且优化效果好,结果适用。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
彭勇 殷树才
车辆路径问题由于其广泛的应用领域及经济价值而成为学术研究热点。然而,在已有的研究文献中,车辆的速度时变与服务多任务特性很少被关注。本文讨论了具有这两个特性的单车路径优化问题。建立了以送货完成时间最早为优化目标的时变单车送货路径优化模型。由于很难获得该模型的精确解,本文提出了一种贪婪补货策略压缩原问题解空间,设计动态规划算法给出了车辆行驶时间满足FIFO规则的送货顺序近似最优解。数值算例验证了该算法所得到的解仅是原问题的近似最优解这一结论。算例同时表明优化配送时间随着车辆装载能力的增大而缩短,并在车辆装载能力超过所有客户配送总需求时实现最短配送时间,即,使用较大装载能力车辆能节约更多配送时间。
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