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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李光平 唐月夏
为减少自动化设备调试中的风险,设计了自动化生产线装配单元的三维仿真平台。该平台利用CAD软件建立直线运动和旋转运动的三维模型,推导了三维模型运动的函数,以"态神"组态软件设计上位机界面,PLC为核心控制器。实验结果表明平台工作稳定可靠,画面真实感强,实时交互性好,有效提高了设备运行调试的效率和安全性。
关键词：
三维仿真平台 组态软件 PLC 自动化
[期刊] 物流技术
[作者]
宗晓萍 朱玲玲 齐兴敏
采用VC开发环境并结合三维图形库OpenGL,搭建自动化立体仓库三维虚拟仿真平台。分析讨论了其中的关键技术:三维模型导入,碰撞检测,出入库仿真动画模拟。同时搭建了简易的立体仓库,测试并验证了此仿真平台可以简单、直观的实现自动化立体仓库的基本功能,用户可以更换不同的布局方案,实现虚拟漫游,更好的协助自动化立体仓库系统的先期调试,缩短物流规划设计周期。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
温国强 胡顺堂 陈宽 杨国俊 王毓 刘晓明
在YL-335B自动化生产线实训考核设备的分拣单元中,驱动传送带的三相异步电机在制动后的滑行距离受变频器设定的运行频率和下降时间影响,存在不确定性,导致工件不能准确地停在预定位置。通过采集大量滑行距离数据,采用多项式曲线拟合的方法,构建了滑行距离与运行频率和下降时间的数学模型,并提出提高三相异步电机定位精度的自适应控制方法。实验结果表明,该控制方法可根据运行频率和下降时间,自适应控制电机的停机位置,工件定位准确。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
邓晓燕 林灿光 施翔宇 吴泽荣 陈浩彬
利用Z-Y-Z欧拉旋转法对五自由度机械臂进行了正运动学分析和逆运动学的求解,以控制机械臂在关节空间和笛卡尔空间中的运动。为能够简便地验证运动学分析的结果和避免给实体机械臂发送不恰当的指令,以Qt Widgets为开发框架,利用OpenGL图形程序接口建立了五自由度机械臂三维仿真实验平台。该系统能较好地反映机械臂的运动,实时执行目标抓取,对机械臂运动学的研究和教学起到了促进作用。
[期刊] 工业工程
[作者]
李鹏 车阿大
在求解一类带时间窗口的自动化生产单元调度问题时,基本粒子群算法易陷入局部极值点且收敛缓慢。针对这一问题,将混沌搜索技术引入至基本粒子群算法中,利用混沌运动搜索精度高、遍历性好的特点来改善基本粒子群算法易陷入局部极值点和收敛缓慢的缺点,从而提高粒子群算法的收敛速度和优化质量。首先给出了带时间窗口的自动化生产单元调度问题的混合整数规划模型,着重讨论了混沌粒子群调度算法的设计,包括编码方式、混沌初始化、混沌扰动和适应度函数计算等。对提出的算法进行了仿真验证,仿真结果表明在求解此类调度问题上,混沌粒子群算法比基本粒子群算法具有明显的优势。
关键词：
自动化生产单元 调度 混沌 粒子群算法
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
温国强 常文爽 杨健 任伟 郭跃武 金飞
分析当前自动化生产线实训室在技术水平、教学内容、管理模式普遍存在的问题,从实训设备升级改造、实训室规划布局、文化建设三个方面,提出实训室建设方案。开设自动化生产线技术理实一体化课程,贯穿4个学期,设置创新训练任务,实施项目教学,构建多元评价体系。以安全、开放、共享、可持续的理念进行实训室运行管理,探索建立实训室考核评价体系,优质高效地服务于教育教学。
关键词：
应用型本科 自动化生产线 实训室
[期刊] 物流技术
[作者]
姜根成 汤槟
为研究对比多方案下冲压车间的系统特性,采用模块化、参数化建模方法,结合系统仿真技术、优化技术开发了通用的冲压车间生产系统仿真实验平台,通过拖拽模块及参数修改实现多方案快速建模,提供了完善的数据统计、指标分析、系统优化功能。采用该平台可以对任意构想方案进行模拟分析,通过数据对比及分析找出最佳实施方案,为规划布局及生产实施提供了一种决策支持。
关键词：
冲压车间 生产系统 仿真平台 仿真实验
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
郝建豹 林子其 龚俭龙 易焕银
为提高学生关于工业机器人的实践技能,利用Solid Works和Robot Studio构建了21个工业机器人虚拟仿真工作站。通过对工业机器人认知与操作、工业机器人编程技术单项实训、工业机器人综合技能实训、工业机器人创新设计等4个模块的层次化案例设计,构建出与职业能力层级标准匹配的进阶式虚拟仿真实训平台。在实践教学中,虚拟仿真实训平台有益于培养学生的自学能力和在工业机器人工程领域的应用和创新能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
冯浩楠 黄苏苏 付伟 李智
依据城市轨道交通全自动运行系统技术规范,在分析运营场景和设计系统架构的基础上,建成全自动运行系统多功能仿真平台。仿真实验平台集成现场工程参数的评估、系统功能验证和评估、人员操作培训、故障分析4大功能,贯穿于工程整个生命周期,为城市轨道交通全自动运行系统的工程化应用提供了有力的保障和支持。
[期刊] 职业技术教育
[作者]
吴卫荣 丁慎平 王寿斌
根据企业对机电类人才的用工要求,结合高职院校学生专业知识认知规律,在机电专业课程教学中,将项目的工作过程进行模块化分拆,以工作过程课程教学为特点,以项目化教学为手段,对学生进行岗位职业能力培养。实践表明,基于工作过程的项目化教学方法对学生岗位职业能力的提升效果明显。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李亚南 王伊瑾
针对CAN总线技术学习内容抽象、晦涩及传统实践教学存在的不足,以汽车内CAN网络为研究对象,结合三维仿真技术,提出构建三维虚拟汽车网络仿真实验平台的实验方案。讨论了实现仿真平台的关键技术和关键设计,并以汽车内网络节点的通信设计实验为例,详细论述了实验设计过程和所涉及的课程知识点。
关键词：
CAN总线 汽车网络 三维仿真 实验平台
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张栋 林为伟 叶福玲
针对传统网络课程实验平台依赖验证操作、实验结果难评判、缺少操作数据分析等问题,提出面向软件定义网络课程的自动化评测虚拟仿真实验平台,描述了支持具有解决复杂网络工程问题能力培养的实验平台架构,阐述了支持开放化、多元化的实验方案与实验操作自动化评测引擎的设计,收集并分析了实验操作的错误或故障处理数据,描述了基于CVM和KVM的差异化方案,通过"SDN拓扑搭建和OpenDayLight操作"展示实验平台的系统方案。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王佩 冯波
结合新工科建设和课程教学内容,设计了复杂机械产品三维装配虚拟仿真实验。采用虚拟装配仿真软件Delmia/DPM实现了装配设计过程虚拟操作和虚拟装配实验,利用Delmia/DPM软件的装配工艺建模与仿真功能实现了装配仿真过程建模、参数仿真等实验内容。该虚拟仿真实验的开展激发了学生课程学习的兴趣,增强了学生对三维装配工艺设计技术的感性认识,能有效解决实践教学中物理教学资源不足的问题,取得了较好的实验教学效果。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
邱会东 熊伟 苏小东 王金波 许弟建
立足学科特点,围绕培养应用技术型人才的目标,从教学平台的建设意义、建设理念与思路、平台的功能和平台的运行管理等方面进行了建设,构建了实验室—虚拟工厂—真实工厂三位一体的"丙烯酸甲酯生产工艺—化工过程及装备全流程半实物仿真生产线"的实践教学平台。探索了适用于地方应用型本科高校化工类专业实验室的建设问题。
关键词：
现代化工 半实物仿真生产线 实践教学
[期刊] 物流技术
[作者]
邓娟 蒋磊
针对IC卡生产线中装配物流中心的布局问题进行仿真研究。应用Flexsim软件对制造业生产车间的结构布局、生产过程进行仿真,并进行优化,评估生产车间的生产效率,解决了生产瓶颈问题。
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