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[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
沈嵘枫 刘晋浩 王典 陈瑞洪
为准确地反映工作臂实际运动和受力情况,在Solidworks环境下对采伐联合机工作臂的液压系统和机构进行了建模,建立了液压系统原理图和工作臂的三维动力学仿真。并对仿真结果进行详细分析,给出了工作油缸的行程及工作臂的运动轨迹,在Solidworks中显示了工作臂的运动。
关键词：
工作臂 液压 运动轨迹
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)
[作者]
沈嵘枫 刘晋浩
分析了林木采伐机工作臂的结构组成.在Solidworks环境下建立工作臂三维模型,绘制液压控制系统原理图;通过动臂动作优先规划对工作臂三维运动进行仿真,确定工作油缸行程范围及工作臂运动轨迹,并准确反映工作臂实际运动情况.
关键词：
工作臂 液压控制系统 运动轨迹
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)
[作者]
沈嵘枫 张小珍
以采伐机工作臂油缸为研究对象,分别对其布置形式、受力情况及其强度校核等方面进行设计计算.借助机械系统动力学分析软件ADAMS,以各油缸为分析对象,选取6种不同位姿下的工作臂,分别进行模拟仿真,分析油缸在不同工况下的运动情况,得出采伐机工作臂的主要作业尺寸及油缸的受力状况.结果表明,当起重量一定且仅主臂油缸进行伸缩运动时,主臂及副臂的姿态影响着采伐机工作臂的工作幅度.因此在工作过程中可以通过调整工作臂的初始工作状态,缩短采伐机工作臂末端需要延长的距离,同时能有效减轻工作臂的负荷,从而提高机械效能.
关键词：
工作臂 液压油缸 动态仿真
[期刊] 工业工程
[作者]
郑辉 刘磊
为了量化分析液压缸的节能设计,以其全生命周期的能源消耗为研究对象,将生命周期和模块化分析相结合,根据可拓学原理构建液压缸拓扑结构,提出了节能设计元的概念,综合考虑其成本、环境、效率3项指标,逐级进行节能设计元的分析和评价,得出最优的节能设计方案。结果表明,该方法能够准确地评价各级节能设计元的综合指标,并有效地控制其能源消耗。最后以某型号液压缸零部件加工阶段中结构模块的缸筒为例,验证了该方法的可行性和实用性。
[期刊] 现代管理科学
[作者]
程鹏 毕新华
多数成功企业的经验表明,柔性是企业在剧烈变化的环境中求得生存和发展的一个非常重要的因素。论文在对国内外有关柔性文献综述的基础上,提出跨组织流程柔性运动轨迹的问题。论文从跨组织流程的演进过程入手,构建跨组织流程柔性与合作伙伴数量关系曲线。针对该曲线上有关伙伴关系和非伙伴关系两个极端点的情况,应用路径依赖理论,最后得出跨组织流程柔性运动轨迹是一条横放的U型曲线。
关键词：
跨组织流程 柔性度量 路径依赖
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
刁秀永 鲁植雄 梅士坤 龚佳慧 钟文军
随着农业机械的智能化、自动化程度不断提高,线控转向技术在拖拉机等农用车辆上的应用得到了重视和研究,为了指导拖拉机线控液压转向的研究,缩短开发周期。本文在分析线控液压转向系统的控制算法与结构的基础上,建立其联合仿真模型。基于AMESim软件平台建立液压系统模型,以及整车模型;利用Simulink分别建立模糊免疫PID、模糊PID、常规PID的控制器模型,通过Visual C++6.0实现接口通讯,完成了传动比为1时的转角响应、转角跟随的联合仿真,以及在拖拉机车速15 km/h,方向盘转角180°,传动比为9时的横摆角速度响应、质心侧偏角响应等联合仿真。模糊免疫PID控制可以获得0.272 s的阶...
[期刊] 工业工程
[作者]
陶鹏 葛安华 张玉巧
随着科技的进步,采伐联合机已经在世界各地得到普遍的应用。实践证明,在伐区采伐立木用采伐联合机的效率已经远远大于手工劳动的效率。本文运用工业工程的基本理论工作研究,对采伐联合机作业,进行程序分析和作业测定;通过对现行方法的记录分析,运用程序分析、找出现行方法的不足之处,对作业流程和操作方法等进行改善,并测定标准作业时间。对比现行方法和改善方法的标准时间,可以看出改善取得的巨大成绩,达到了降低消耗、提高生产效率的目的。
关键词：
联合采伐机 程序分析 MOD法
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
彭靖叶 夏中州 李作栋 王绪坪 何志博 丁幼春
针对轮式联合收获机自动导航中需要对电控液压转向特性进行测试与分析等问题,设计了转向轮转角测量装置,构建了电控液压转向测试系统,通过电液转向控制器实现了转向轮转角的实时控制与同步测量,对电控液压转向过程中的稳态转向速率、瞬态响应过程等线性与非线性特征开展了分析与测试。由路面静态试验验证得到收获机转向轮转向中位左右15°范围内,转向轮转角对应转向液压缸活塞杆伸缩量关系线性拟合决定系数R~2>0.99,均方根误差RMSE=0.25。田间动态试验显示:电控液压转向存在的非对称死区电压区间占控制电压范围的32%;转向轮稳态动作时的转向轮转向速率与转向控制电压线性度显著;在不同方波信号激励下,转向轮瞬态响应过程平均滞后时间90 ms、调整时间150～200 ms、调整转角0.21°～2.77°、滞留时间25～77 ms、滞留转角0.10°～1.24°。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
王华 舒彩霞 廖庆喜 万星宇 李海同 徐阳
针对传统油菜联合收获机运动部件多、机械传动路线长且结构复杂等问题,设计了1套应用于4LYZ-1.8型油菜联合收获机的串并联组合式双泵多马达液压驱动系统,通过液压系统测试确定了负载敏感系统节流阀开度与转速间关系;采用正交试验研究割台复合推运器转速、脱粒滚筒转速、抛扬机转速、强制喂入轮转速对负载敏感系统总功耗的影响;开展功耗分析试验对主要工作部件所在回路的功耗进行测量。正交试验方差分析表明:脱粒滚筒转速对负载敏感系统总功耗影响极显著,割台复合推运器转速、旋风分离筒入口风速对总功耗影响显著。液压回路功耗分析试验
[期刊] 技术经济
[作者]
吕景忠 杨永海 李永山 张兰义
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
刘指先 罗春雷
在液压振动锤的运转过程中,如果能实现同步振动就能使产生的巨大的振动能量充分用于沉桩,避免消耗于无效且有害的桩体水平和环向振动。因此如何实现桩锤的同步稳定运转显然是非常重要的。通过理论分析及数学建模,得出了提高振动锤同步性的方法,并通过Matlab/Simulink仿真结果证明了该方法的正确性。研究结果表明:提高振动桩锤的转速、偏心块质量矩和稳定性指数的绝对值,以及减小两马达的特性差异、转子的重力矩差和两摩擦阻力矩差都有助于提高振动桩锤的同步性。
关键词：
液压振动桩锤 自同步条件 仿真研究
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
李翔晟 郭美华 杜宝洁
为了提高起重机能量利用率,针对液压起重机的结构特点,本文从能量平衡观点出发,提出了在传统的液压起重设备中增加液压蓄能器,由液压蓄能器和液压平衡缸组成液压能回收和再利用系统,实现起重机在升降过程中将部分液压能回收并储存在蓄能器中在起重机工作时协助液压泵提供辅助能量,达到减少能量供应,提高能量利用率的目的.实验结果表明,该系统能有效地提高液压起重机的效率,改善液压起重机的能量利用率.
关键词：
起重机 能量平衡 能量回收 蓄能器
[期刊] 企业管理
[作者]
宗秀梅 张兴
电机组中的偏航阻尼和制动力矩均以摩擦形式输出，因此在风电机组的长期运行中摩擦片属耗材性产品，达到最大磨损程度需立即更换，并且更换周期随摩擦状况趋于恶劣逐渐缩短。同时偏航期间存在震动与噪声问题，对机组本身稳定性和周围环境产生不利影响，本文利用液压系统的可压缩性用一种液压阻尼装置代替传统偏航工作流程，解决上述问题同时降低风电机组运行成本。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
左国玉 李宓 郑榜贵
轨迹规划是机械臂运动控制的关键环节，通过向控制器提供时间最短且稳定的参考轨迹，能够减少机械臂的运动时间以及关节振动。针对多自由度机械臂的时间、冲击最优轨迹规划问题，提出了一种基于改进多目标粒子群算法（improved adaptive multi-objective particle swarm optimization， IAMOPSO）的机械臂轨迹规划方法。首先，利用5次B样条曲线对给定的关节路径点进行插值，获得位置、速度以及加速度等物理量连续的运动轨迹；然后，建立以机械臂的运动时间和关节冲击为优化目标的数学模型，将机械臂的关节运动学约束作为优化问题的约束条件；最后，为提高非支配解集的多样性同时避免局部极值的可能性，采用变异算子、自适应权重以及动态学习因子的混合策略改进多目标粒子群算法，再优化求解目标函数，并利用归一化函数选取平均最优解。实验结果表明，使用5次B样条曲线插值能够满足机械臂关节轨迹平滑以及连续性要求，基于IAMOPSO算法的最优轨迹规划方法能获得收敛性较好的Pareto前沿面，依据平均最优准则所选取的时间、冲击最优轨迹，能有效提高机械臂的作业效率与稳定性。
[期刊] 经济问题探索
[作者]
尹晓波
国际短期流动资本已成为一种庞大的国际金融力量 ,它对各国的经济发展起着很大的作用。本文从国际短期流动资本的性质入手 ,着重分析了国际短期流动资本的运动特点和规律 ,指出中国应借鉴国际经验 ,采取防范国际短期流动资本冲击的措施
关键词：
短期流动资本 金融危机 风险
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