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[期刊] 工业工程与管理
[作者]
王志刚 胡伟新
为解决自动化集装箱码头的自动化岸桥（Quay Crane， QC）、自动化导引车（Automated Guided Vehicle， AGV）与自动化轨道吊（Automated Stacking Crane， ASC）的协同调度以及AGV路径规划问题，构建了自动化集装箱码头双循环作业模式下的装卸设备协同调度与AGV无冲突路径规划的双层调度模型，并设计了双层遗传算法进行算例分析。实验结果表明，在考虑路径优化的情况下可以使AGV的等待时间减少约12％，从而提高了AGV与ASC的协调性，缩短船舶在港时间，验证了模型和算法的有效性。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
王聪 金淳 李兆隆
针对自动化集装箱码头水平作业的AGV调度问题(AGVSP),在解决整体作业优化的同时,考虑AGV作业行为对作业效率及能耗的影响,建立以AGV作业效率以及能源消耗作为双目标的双层规划模型。该模型考虑了独立装卸与同步装卸两种模式下的AGV水平运输的特点。在此基础上,设计了对应的双层遗传算法进行求解。并通过数值实验,对模型在考虑行为与不考虑行为,独立作业与同步装卸作业模式下的作业效果进行验证比较。结果表明:本模型在不影响作业效率的前提下,可有效降低AGV的作业能耗。
[期刊] 物流技术
[作者]
钱继锋 朱晓宁 刘占东
研究了集装箱码头运用双小车岸桥的装卸设备配置问题,通过构建一个包括岸桥、龙门吊和集卡的动态多级排队网络,考虑码头装卸运作中的随机因素,建立集装箱码头装卸作业模型,并运用Witness仿真系统来描述集装箱码头装卸系统,用仿真法求解集装箱码头装卸设备的最优配置。通过对系统输出指标的分析得出了集装箱码头装卸作业的最优配置比,仿真结果表明最优配置可充分提高集装箱码头装卸设备的使用效率。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
范厚明 纪成恒 岳丽君 马梦知
针对装卸同步下自动化码头自动导引车（automated guided vehicle,AGV）与场桥联合调度优化问题，构建了两阶段优化模型。考虑出口箱优先级等约束，以出口箱翻箱量最少为目标，构建了第一阶段取箱作业优化模型，得到出口箱最优提翻箱方案。考虑箱区前缓冲支架数量、出口箱最优提翻箱方案等约束，以AGV行驶能耗、等待能耗及场桥等待能耗之和最小为目标，构建了第二阶段AGV与场桥联合调度优化模型。设计基于规则启发式算法求解取箱作业模型，改进自适应遗传算法求解AGV与场桥联合调度优化模型，通过对不同规模算例对比分析验证了算法的有效性。结果表明，同步优化AGV与场桥作业顺序，可以减少AGV与场桥相互等待时间，有效降低码头作业能耗。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
宋云婷
为了达到在保证船舶按计划完成装卸作业的前提下尽量降低港口作业成本的目的，利用集装箱岸桥可在相邻船舶之间移位作业的特点，以港口方总成本最低为目标，以船舶靠泊位置、开启岸桥与核算岸桥数量等为决策变量，构建了基于岸桥共享策略的泊位与岸桥协同调度优化模型。针对模型的特点，设计了以遗传算法为框架，在其内部嵌套靠泊位置优化模块和岸桥共享优化模块的算法进行求解。最后，采用该方法以大连港集装箱码头实际作业的优化调度为案例，验证了模型和算法的有效性，表明该方法能够减少岸桥启动数量，节省港口作业成本。经与不同算法对比，显示本文设计的靠泊位置优化和岸桥共享优化模块能够提高算法的稳定性，并能够取得更好的优化结果。
关键词：
集装箱码头 泊位 岸桥 优化
[期刊] 物流技术
[作者]
李波 耿卫宁 付鹏成 管廷敬
自动化集装箱码头具有高效、节能、环保的特点，效率、节能、环保仍将是其内部良性循环的重要指标；堆场内的双箱作业因其高效、节能的特点为码头未来生产提供了一种方式，通过双箱的策略研究及实践应用，调整优化码头堆场的作业模式，全面提升码头综合能力，为已建成码头在有限条件下突破码头堆场瓶颈提供思路，实现生产效率二次突破。
关键词：
集装箱 堆场 双箱作业 现状分析 方案
[期刊] 运筹与管理
[作者]
范厚明 岳丽君 李荡 马梦知
合理调度有限的码头资源以满足船舶的装卸时间要求是自动化集装箱码头的重要目标之一。针对自动化集装箱码头自动导引车(automated guided vehicle,AGV)配置与调度问题,考虑船舶装卸时间要求和AGV运输过程中的路径冲突,提出分阶段调度策略。将船舶装卸作业分为卸船阶段、装卸同步阶段、装船阶段三个阶段,在每个阶段中,建立以最小化最大完工时间和最小化AGV空载和等待时间为双目标的调度优化模型,并设计基于NSGA-Ⅱ的启发式算法求解。根据本阶段的实际完工时间,从最优解集中选择下一阶段AGV的配置与调度方案。最后对比其他调度方案表明本文调度方案能够满足集装箱船的装卸时间要求,且提高了AGV的利用率,更符合码头实际作业要求。
[期刊] 物流技术
[作者]
贺伟
以上海海勃物流软件公司针对我院交运和物流专业开发的集装箱装卸业务教学系统为平台,提出了课程教学的目标和任务。分析了该教学系统的实验环境,并概要阐述了实验教学内容的组织和实验成绩的测评。最后总结了教学系统实施后的教学效果,并提出了该课程实验有待发展的方向。
关键词：
集装箱码头 实验教学 教学系统 业务流程
[期刊] 现代管理科学
[作者]
董岗 何新华
为应对全球气候变暖,减少二氧化碳排放已成为港口业界和主管部门的当务之急。文章针对不同集疏运方式下集装箱码头装卸设备和工艺流程构建碳排放模型,并以数值算例进行定量分析,从而为集装箱码头运营商和港口管理部门在工艺流程优化、装卸设备更新、能源结构调整以及港区码头布局等方面减排举措和政策实施提供决策依据。
[期刊] 物流技术
[作者]
杨磊 张旭之 何山
研究如何在单船舶多桥吊的条件下实现集装箱港口装卸同步作业,通过二阶段建模,引入混合车间调度模型,并采用多层编码遗传算法与0-1整数规划模型求解,最后用实例验证其可行性,得到装卸同步作业进出口集装箱装卸序列以及设备调度优化方案。结果证明,在此作业模式下作业时间减少17%,桥吊和集卡在一定程度上实现了"满去满回"状态,降低了设备空载率,提高了作业效率,缩短了船舶在港停留时间。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
余明珠 梁卓斌 金波
在集装箱码头堆场中，出口集装箱的箱位分配直接影响集装箱的装船效率以及船舶的在港停留时间。研究主要探讨自动化集装箱码头出口集装箱的箱位分配问题，并将船舶靠泊随机性和出口集装箱集港顺序综合考虑到整数规划模型中。针对模型的特点，设计了基于仿真优化思想的启发式算法求得集装箱贝位分配量，并提出“长途箱压短途箱”的贝内具体落位策略。多组实验结果表明，提出的基于仿真的遗传算法能够有效解决自动化集装箱码头出口箱的箱位分配问题。通过多组算例对比实验发现贝位平均翻箱次数和箱区间作业不平衡度随集装箱数量增加而增加，且“长途箱压短途箱”堆存策略能有效减少未来取箱的翻箱次数。研究结果为智能港口、全自动化集装箱码头的运营提供了思路和方向，有助于实现集装箱码头各子系统一体化效率的提升。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
王丹 李丹阳 赵利昕 徐卉 黄肖玲 范厚明
在对集装箱码头的核心作业过程进行分析的基础上，建立了基于船舶在港延迟时间最小和多种污染气体排放最少的泊位-岸桥-集卡的集成调度优化模型，并设计了一种基于量子局部搜索的非支配排序遗传算法(QNSGA-II)。最后以某港口为例进行了实证分析，并将QNSGA-II算法与非支配排序算法(NSGA-II)和多目标粒子群优化算法(MOPSO)进行了比较。结果表明：QNSGA-II算法在帕累托边界的完整性、分布均匀性和收敛性方面均得到了显著提高；其次，港口区域产生的污染物排放量与延迟时间之间存在负相关关系，如果港口盲目追求高服务效率，将导致港口地区污染物排放量的大量增加。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
温智民 陆志强 孙小明
以新型自动化集装箱码头中间运输系统为研究对象,建立了自动化集装箱码头中间运输系统的仿真优化模型,并利用仿真优化方法搜索优化调度方案,最小化船舶靠岸后装卸作业的总时间和最大化各种设备的操作效率,优化模块使用遗传算法,整个程序使用C#语言编制。通过仿真计算表明能够非枚举地从所有可能的动态调度方案中搜到最佳方案:运输系统的设备利用率、系统作业时间,都得到了相应改善。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
林燕 孙小明
对一种新型的集装箱装卸系统在给定集装箱装卸作业任务前提的单装/卸和装卸混合模式调度问题进行了探索研究。针对这种自动化码头装卸作业的特征,将此集装箱装卸作业调度问题定义为特殊的三阶段柔性Job shop调度问题,以完成给定装卸作业任务的最短时间为优化目标,设计了以低架桥分配小车作为调度中心,对这一三阶段集成优化调度问题求解的启发式算法。通过数值实验,显示了该算法在大规模问题求解时具有较好的效果和时间效率。为此新型集装箱装卸系统的高效运行奠定了基础。
关键词：
自动化集装箱码头 装卸混合 调度 堆场
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
辜勇 唐敏 李文锋
自动化集装箱码头设备的合理调度是提升码头运作效率的关键。为实现合理调度，针对自动化集装箱码头自动导引车（auto guided vehicles， AGV）的任务调度和路径规划问题，考虑其在行驶过程中的冲突、拥堵以及充电问题，设定冲突解决策略和充电策略，建立双层模型并设计混合遗传算法与Dijkstra算法结合的算法进行求解。结果表明，混合遗传算法相较于一般遗传算法求解质量更高，建立的双层模型能合理决策自动导引车任务安排和路径规划问题，所设计算法能有效解决和避免自动导引车之间的冲突与拥堵，充电策略能合理安排充电序列，降低排队等待时间，提升码头运作效率。
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