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[期刊] 工业工程
[作者]
张树柱 邱兵兵 山家骏 隆清琦
针对城市物流中驾驶员面临的高强度工作环境，考虑配送过程中由疲劳引起的驾驶员配送能力的动态变化，以总配送时间最短为目标构建车辆路径优化模型。模型中引入基于疲劳程度的配送速度函数度量驾驶员配送能力的变化，随后结合广度优先与深度优先搜索策略设计一种改进人工蜂群算法求解该模型，最后通过标准测试集与仿真算例验证模型及算法的有效性。实验结果表明，考虑驾驶员疲劳的影响有助于提升驾驶员工作量的均衡性，降低驾驶员的疲劳程度。研究成果对于物流企业配送方案的制定具有重要的参考意义。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
李浩然 鲁云鹏 许述财 郑四发 孙川
当前自动驾驶技术在决策和规划层面较少考虑驾驶员之间的个体差异,这在实际道路交通中是一个显著的缺陷。该文针对常见的换道驾驶场景,提出了一种考虑驾驶员差异的自动驾驶车辆换道规划方法。首先,基于自然驾驶实验数据,采用统计学的样本检验方法分析了换道场景下不同驾驶员在各项关键变量指标上的差异,并提取出最能体现驾驶员个性化风格的特征指标。之后,根据换道场景的特性,构建了人工势场模型,并利用这些个性化指标对模型参数进行差异化标定。采用二次方程和线性平滑方法对原始路径点进行拟合与平滑,实现了个性化的换道路径规划。最后,鉴于不同驾驶员在车速控制上的差异,提出了一种基于五次多项式的换道车速规划策略。仿真实验结果显示,该规划方法能够生成满足驾驶员个性化需求的路径和车速,有助于推动自动驾驶技术的进一步发展。
关键词：
自动驾驶 路径规划 车速规划 驾驶风格
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
郑培 宋正河 周一鸣
阐述了 PERCL OS测评驾驶疲劳的机理 ,对测试驾驶疲劳的几种方法的测试精度进行了比较 ,认为P80是最好的。应用二维高斯模型、灰度直方图、灰度模式匹配等图像分析和识别手段定位和追踪眼睛睁开、闭合的变化过程 ,统计出眼睛闭合时间。利用概率和数理统计方法给出了一种行之有效的、基于 PERCLOS的机动车驾驶员疲劳程度测评的新算法
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
徐君翔 张锦 郭静妮
利用无人驾驶车辆进行物流配送有助于降低物流运输成本,提高运输效率。研究考虑动态行驶时间的无人驾驶车辆路径问题,提出动态行驶时间与时变速度相关。综合分析实际中的车辆速度、时间、剩余里程和充电时间,建立以总配送时间最短为目标的数学模型。最后,结合京东在某城市物流配送项目中的实例,运用不同的算法合理有效地完成了车辆配送路径规划。通过实例验证了搭建的数学模型的准确性和设计算法的优越性。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
郑培 宋正河 周一鸣
据文献介绍 ,全世界每年因交通事故而导致的死亡人数达 6 0万 ,直接经济损失约 12 5亿美元 ,这些事故多与驾驶员疲劳驾驶有关。介绍了国内外对于机动车驾驶员驾驶疲劳程度的测评方法 ,对具代表性的几种方法进行了评述 ,认为美国公路安全管理局推荐的实时测量驾驶疲劳程度优先选择的 PERCL OS法是目前较为有效的测评方法 ,提出我国有关驾驶疲劳程度测评方法的研究应着重于驾驶疲劳的机理和数学模型、检测方法和评价标准等方面 ,并应开展实时、非接触式预警装置的研制 ,实现其商品化
关键词：
驾驶疲劳 测评方法 发展趋势
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
孟凡兴 张良 张伟
车头时距是评价驾驶员驾驶安全性的重要指标。本研究针对驾驶员在驾驶中保持的车头时距提出了一种新的理论框架,将车辆跟驰状态分成两类:强跟驰和弱跟驰。处于强跟驰状态时,驾驶员保持最短车头时距;处于弱跟驰状态时,驾驶员保持舒适车头时距,即在最短车头时距的基础上预留出一定的心理裕量。根据大量车头时距的实测数据,本研究对理论框架的有效性进行验证。结果表明,本研究提出的理论框架能够较好地解释车头时距的实测数据,最短车头时距和舒适车头时距分别满足以1.55秒和2.60秒为均值,以0.48秒和1.13秒为标准差的正态分布,而车头时距的实测数据可以由这两个正态分布的混合分布来拟合。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
孙义刚 余群
提出了一种新的驾驶员前视策略——“前视轨线”假设，并给出了前规轨线可能的多项式描述方程。在此基础上，建立了驾驶员“前机轨线曲率”控制模型。仿真结果表明，这一驾驶员模型具有很高的轨道跟随精度和较强的鲁棒性。
关键词：
人-车系统 操纵 前视
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
张如云 刘清
随着城市内营运车辆的增加，汽车尾气作为雾霾重要成因之一影响越来越大，但传统的ＶＲＰ研究很少考虑节能减排的因素，其路径优化结果无法满足当前低碳化社会发展的需要。在传统ＴＤＶＲＰ的基础上，构建了综合考虑低碳、节能和成本节约的城市车辆配送问题模型（Ｅ－ＴＤＶＲＰ，Ｅｍｉｓｓｉｏｎ－ＴｉｍＥ ＤＥＰＥｎＤＥｎＴ ＶＥｈｉｃｌＥｓ ＲｏｕＴｉｎｇ ＰＲｏｂｌＥｍｓ），将包含上述三个因素在内的经济成本的最小化作为优化目标对车辆路径进行规划。采用遗传算法，改进了基于客户的实数编码方式，通过算例验证了模型和算法的有效性和可行性。就本文算例与传统ＴＤＶＲＰ模型中以最小里程为目标函数的路径优化结果进行比较发现，考．．．
关键词：
碳排放 优化 E-TDVRP 遗传算法
[期刊] 工业工程
[作者]
户佐安 贾叶子 李博威 刘陆
针对传统的车辆路径问题较少关注客户满意度的情况,以客户对服务时间和货物完好性的要求来衡量客户满意度,构建基于模糊时间窗的时间满意度函数和基于货损率的货物完好满意度函数,在此基础上以客户满意度最大和运输成本最小为目标建立优化模型,设计相应算例并利用LINGO17.0软件进行求解,与中小物流企业常用的扫描法进行对比验证模型的有效性。结果表明:利用LINGO17.0求得的优化结果与扫描法相比,虽然运输成本有一定增加,但相应的平均客户满意度提高了36.3%,建立的模型能较好地平衡客户满意度和运输成本,对于物流企业配送路径的决策优化有一定的参考价值。
[期刊] 物流技术
[作者]
宋慧心 吴影辉
提出了考虑多时间窗的多行程车辆路径优化问题，是带时间窗的多行程车辆路径问题的扩展，不仅决策每辆车服务客户的顺序，还需确定为每个客户提供服务的时间窗，同时要求送货服务时间满足选定的时间窗，且车辆每个行程服务的客户需求量之和不超过车辆的最大载重量等约束。以最小化车辆总行驶时间为目标构建了该问题的混合整数规划模型，并设计了迭代局部搜索算法进行求解。在迭代局部搜索算法框架下设计了适用于多时间窗和多行程场景的改进Solomon贪婪插入算法生成初始解，还设计了Or-opt和Relocate局部搜索算子以及随机交换扰动操作。基于初始解或当前最优解，通过交替使用这两种算子进行迭代搜索，更新当前最优解。算例结果表明了提出的模型和算法的有效性，验证了为客户提供多时间窗选项承运人可灵活地规划车辆路径和选择服务时间窗，从而减少车辆使用数量和总行驶时间。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
章倩 卞钟玟 蒋祖华 沈海峰 王一凡
以驾驶仿真模拟器为平台,从速度(平均速度、最大速度和速度变化)、车道保持(车道位置和车道变化)、险情感知能力(险情点速度、反应时间和碰撞时间)和事故频率四个方面,应用SPSS的独立样本T检验和Mann-Whitney U检验,对30名中国青年驾驶员和30名韩国青年驾驶员的驾驶绩效进行了对比分析。结果显示,两国青年驾驶员在平均速度、车道保持和险情感知能力上有显著性差异,在最大速度、速度变化和事故频率三方面差异不大;中国青年驾驶员比韩国青年驾驶员平均速度低,车道变化小,车道位置更偏向道路中心线,且处理险情更为谨慎。Pearson相关系数显示驾驶里程与平均速度、最大速度和车道变化有显著的正相关性。
[期刊] 中国劳动
[作者]
周国良 钱叶芳 李红
案情简介李某与某出租车公司签订客运出租车挂靠合同,将其出资购买的出租车挂靠在出租车公司名下,并以某出租车公司的名义对外从事出租车客运业务。为了提高出租车的使用效率,2011年3月,李某与张某签订出租车承包合同,双方约定:李某将其出租车承包给张某经营;期限自2011年3月1日起至2014年2月28日;张某每日向李某缴纳租金,车辆运营
[期刊] 物流技术
[作者]
姜启跃
以考虑车辆行程约束的逆向物流车辆路径问题为研究对象,建立了逆向物流车辆路径的规划模型,在蚁群算法的基础上更新了信息素,构造了车辆负载使用率启发式因子并根据剩余客户的需要设定车辆的出仓载货量。最后结合实例说明,改进后的蚁群算法能够有效地提高车辆负载率,缩短车辆总行程,对解决实际物流问题有一定参考价值。
关键词：
蚁群算法 车辆行程 逆向物流 车辆路径
[期刊] 工业工程
[作者]
贺政纲 刘沙
针对目前物流配送系统中存在的车辆负载不均衡导致的物流配送质量和配送系统柔性下降这一现象,提出了考虑均衡车辆负载的多目标路径优化模型,以配送车辆总行驶距离尽可能短和车辆之间载运量尽可能平衡为优化目标。针对模型设计遗传算法,通过在变异操作后加入进化逆转操作,加强局部寻优,找到全局最优解。以1个配送中心和14个客户的配送网路为例,利用Matlab软件建模分析,设置并调节不平衡处罚参数,得到总行驶距离和不平衡度之间的变化关系图和若干备选决策。最后构建评价体系对各个决策进行评分,得出当总行驶距离为40.819 5,不平衡度为1时,评分最高,为本算例最优解,表明该模型在实际应用中能够为管理者提供决策依据。
[期刊] 技术经济与管理研究
[作者]
潘涛 王瑞飞
道路交通安全是世界各国一个普遍重视而又严重的社会问题,同时也是个复杂的社会和技术问题。本文从我市管理的理论与实践出发,对现阶段道路交通管理中影响机动车驾驶员交通安全可靠性作了全面地探讨。指出了机动车驾驶员交通素质水平是交通安全的必要前提和条件,旨在引起人们对驾驶员安全防范控制更广泛、更深入、更本质的理解和认识,为交通管理部门保证驾驶员有较好的交通安全可靠性,减少交通事故,提高交通管理水平,提供参考。
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