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[期刊] 工业工程
[作者]
曾伟良 韩宇 傅惠
现有的出租车调度模型通常只优化实时成本而忽视了当前路径规划对未来运营收益的影响，这不利于自动驾驶环境下的连续调度。为此，本文提出了一个专注于长期收益的路径规划模型，并利用强化学习将预估的未来运营收益整合到实时调度问题中。模型的具体求解方法是先利用神经网络来拟合车辆的不同时空状态的状态价值函数，再通过双神经网络和经验池的方式加快算法收敛。深圳路网仿真实验表明，所提出的调度模型能够预先精准地调度车队，服务更多乘客，获得更大的运营收益；并且模型能够利用分时电价的峰谷特征和电动汽车入网(vehicle to grid, V2G)技术进行充放电，从而降低车队的能耗成本。相较于其他调度模型，该模型在长期运营中实现了乘客匹配服务率增加4%，总收益提高25%，能耗成本节省50%以及乘客等待时间降低20%。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
李浩然 鲁云鹏 许述财 郑四发 孙川
当前自动驾驶技术在决策和规划层面较少考虑驾驶员之间的个体差异,这在实际道路交通中是一个显著的缺陷。该文针对常见的换道驾驶场景,提出了一种考虑驾驶员差异的自动驾驶车辆换道规划方法。首先,基于自然驾驶实验数据,采用统计学的样本检验方法分析了换道场景下不同驾驶员在各项关键变量指标上的差异,并提取出最能体现驾驶员个性化风格的特征指标。之后,根据换道场景的特性,构建了人工势场模型,并利用这些个性化指标对模型参数进行差异化标定。采用二次方程和线性平滑方法对原始路径点进行拟合与平滑,实现了个性化的换道路径规划。最后,鉴于不同驾驶员在车速控制上的差异,提出了一种基于五次多项式的换道车速规划策略。仿真实验结果显示,该规划方法能够生成满足驾驶员个性化需求的路径和车速,有助于推动自动驾驶技术的进一步发展。
关键词：
自动驾驶 路径规划 车速规划 驾驶风格
[期刊] 中国劳动
[作者]
周国良 钱叶芳 李红
案情简介李某与某出租车公司签订客运出租车挂靠合同,将其出资购买的出租车挂靠在出租车公司名下,并以某出租车公司的名义对外从事出租车客运业务。为了提高出租车的使用效率,2011年3月,李某与张某签订出租车承包合同,双方约定:李某将其出租车承包给张某经营;期限自2011年3月1日起至2014年2月28日;张某每日向李某缴纳租金,车辆运营
[期刊] 上海经济研究
[作者]
石磊 李明忠
随着上海市出租行业的发展变化,出租车驾驶员的收入不仅绝对值下降了,相对收入则下降的更多。相对于驾驶员职业的高强度劳动来说,出租车驾驶员已成为上海市的相对贫困群体。本文主要是从出租市场结构的变化、出租车驾驶员在三方博弈中的弱势地位以及劳动力市场的竞争等方面来解释其相对收入下降的原因,并提出一些可行的建议。
关键词：
出租车驾驶员 相对收入 垄断竞争
[期刊] 工业工程
[作者]
傅惠 金诚谦 牛张哲 曾伟良
物流运输联盟内开展货车编队运行，有望成为未来物流运输降低运营成本的新形态。本文以网联自动驾驶货车编队规划与控制为研究对象，通过文献检索来分析网联自动驾驶货车编队的关键技术与研究现状。从市场应用角度，分析目前实现货车编队市场应用面临的挑战，以及相关利益方之间的成本分配问题。从技术方法视角，围绕网联自动驾驶编队规划与运作控制问题，解读相关技术内涵与实现方法。通过评述网联自动驾驶编队技术研究现状，总结该领域未来研究方向，旨在为研究者掌握该方向发展脉络提供参考。
[期刊] 价格理论与实践
[作者]
袁长伟 吴群琪
本文在分析我国出租车运价现状的基础上,着眼于运价管制的理论基础与目标,阐述出租车运价改革路径,提出根据城市交通背景决定价格管制与否;采取包括高峰时段运价、核心商业区运价等在内的多样化运价体系;提高起步价、降低里程价、提高等候价等出租车运价体系的改革设想。
关键词：
城市交通 出租车运价 运价构成 等候加价
[期刊] 价格理论与实践
[作者]
宗刚 王键
本文以北京市出租车低速行驶费为研究对象，利用包含车速参数的出租车服务模型，在测定出租车服务单位时间预期利润分布情况的基础上，分析低速行驶费的设置对北京市出租车司机收入及停业行为的影响。研究表明：相比于不收取低速行驶费或不提高高峰时段低速行驶费价格，现行低速行驶费价格和收取方式可使司机获得相同月收入情况下每月少工作７．５－９．５个小时。
关键词：
出租车 低速行驶费 预期利润 净收入
[期刊] 统计与决策
[作者]
李远刚 韩景倜 袁光辉
城市出租车资源在非调控体系下的自然分布具有较大的差异,可划分为聚集区、稀疏区、空心区及孤岛区四种分布区域。文章从乘客、出租车和城市规划三个方面,以顾客感知价值、乘车等候时间、经济效益、载客空间密度、节点供求匹配度以及区域供求匹配为指标;利用滴滴出行智能出行平台提供的数据作为分析基础,以北京、杭州、郑州三个代表性城市,采用层次分析法确定各指标的权重,并结合模糊综合评价法综合评分。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
韦孟洲 莫毅 王彰云
基于LSTM网络建立了识别周围车辆驾驶意图和车辆轨迹预测的自动驾驶车辆的运动规划模型。利用基于路况基本信息的NGSIM数据集,对所建立的运动规划模型的可靠性进行了实验验证。结果表明:所建立的自动驾驶车辆运动规划模型可以实现对周围环境的准确判别,实现自动驾驶车辆行驶路径的精确指引。研究结果为自动驾驶视觉方面的准确规划提供了参考。
关键词：
运动规划模型 自动驾驶车辆 LSTM网络
[期刊] 地理科学进展
[作者]
胡继华 钟广鹏 谢海莹
可达性计算中,始发地—目的地(Origin-Destination,简称OD)间的路径规划是一个很重要的问题。传统基于最短路径算法的路径规划存在与现实不符的可能,因此考虑出租车载客的经验路径,更符合现实的出行。本文基于潜能模型,综合考虑了人口分布、交通路网特征,兴趣点分布等因素,提出了城市可达性的计算方法,其中OD间行程时间采用出租车经验路径行程时间。然后以广州市中心城区为研究区域,进行网格划分,不同的网格分别作为OD;并采用一个月的广州出租车GPS数据,从中提取大量的载客经验路径,建立出租车经验路径数据库,将OD间的经验路径行程时间计算出来,最后完成了广州中心城区的可达性计算和分析。结果表明,广州中心城区可达性符合典型的势能分布,城市可达性在中心区最高,然后逐步向郊区递减。该结果验证了城市可达性计算方法具有较好的实用性和可计算性。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
邓友均 穆云飞 贾宏杰 张永熙
物流配送作为一种盈利型社会服务性行业,配送服务时间对客户满意度具有重要影响。论文考虑电动汽车(electric vehicle, EV)在配送途中和回到配送中心两个阶段,以物流配送成本最低和客户平均满意度最高为目标,构建了一种EV在换电模式下计及客户满意度的物流配送路径规划与充放电管理多目标优化模型,其中物流配送成本包括换电成本、车辆损耗成本以及慢速充放电成本。最后,以A-n29节点VRP基准测试系统插入四座换电站节点为例进行数值仿真,采用非支配排序遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithm, NSGA-II)对所提多目标优化模型进行求解,结果验证了所提方法的可行性和有效性。此外,论文进一步考查了EV慢速充放电管理对配电系统的影响,并对EV发车时间作了参数灵敏度分析,为管理者提供一些参考。
[期刊] 价格理论与实践
[作者]
周小梅 田定远
近年来,一些城市出租车司机收入水平与运价水平之间的矛盾日益突出,已经给当地出租车行业的健康发展带来不小影响。本文首先分析我国城市出租车行业管制的现状,通过考察出租车行业发展过程中司机和乘客利益的变化,反映目前出租车运价形成机制存在的问题,最后从出租车市场供求角度,提出完善城市出租车运价联动机制的政策建议。
关键词：
出租车行业 运价管制 供求因素
[期刊] 工业工程
[作者]
张树柱 邱兵兵 山家骏 隆清琦
针对城市物流中驾驶员面临的高强度工作环境，考虑配送过程中由疲劳引起的驾驶员配送能力的动态变化，以总配送时间最短为目标构建车辆路径优化模型。模型中引入基于疲劳程度的配送速度函数度量驾驶员配送能力的变化，随后结合广度优先与深度优先搜索策略设计一种改进人工蜂群算法求解该模型，最后通过标准测试集与仿真算例验证模型及算法的有效性。实验结果表明，考虑驾驶员疲劳的影响有助于提升驾驶员工作量的均衡性，降低驾驶员的疲劳程度。研究成果对于物流企业配送方案的制定具有重要的参考意义。
[期刊] 科技进步与对策
[作者]
周菲 刘颖琦 Ari Kokko
自动驾驶汽车在推动全球汽车产业颠覆性变革的同时,其技术前沿性、复杂性、跨学科性等特征使得跨界融合和协同创新成为带动产业发展的必然选择,而协同创新模式高度影响协同创新效果。利用专利工具和社会网络分析法,结合自动驾驶协同创新网络创新主体类型及其合作关系,将中国自动驾驶汽车产业协同创新模式划分为四大类:亲缘型、地缘型、业缘型和混合型。同时,不同协同创新网络存在不同的网络嵌入特征,与协同创新模式共同影响协同创新绩效。为研究不同自动驾驶产业协同创新模式和网络嵌入特征组态匹配对协同创新绩效的影响,利用fsQCA方法进行实证检验。研究发现:可将实现自动驾驶汽车产业高协同创新绩效和低协同创新绩效的协同创新模式分别概括为4类,其中亲缘型和亲缘地缘混合型协同创新模式对于自动驾驶汽车产业协同创新影响最大,且目前业缘型模式难以产生较高的协同创新绩效,而低协同创新绩效路径存在业缘关系占比较高等显著特征。基于此,对自动驾驶汽车产业协同创新发展提出4点建议。
[期刊] 管理评论
[作者]
慕晨 宣慧玉 乔健 丁宁
基于离散事件仿真技术,提出一种面向动态出行需求的城市出租车服务模型。该模型可再现出租车在城市中24小时提供出行服务的动态过程。仿真结果表明,考虑时变特性能够得到出租车运营系统更真实和精确的信息;乘客队长和乘客平均等待时间是衡量出行需求是否动态满足的重要指标。研究了出租车数量和动态出行需求对系统性能的影响,给出了确定系统最优的出租车数量的方法,该方法能够兼顾运营商和乘客的利益。模型既可以为出租车监管部门提供决策依据,也有助于运营商提高运营效率。
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