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[期刊] 工业工程  [作者] 包珊珊  张敏  尹健康  蔡振宇  
结合自动化立体仓库中堆垛机执行出入库作业的实际情况,提出了考虑半托盘出库情况下的堆垛机复合作业拣选路径优化问题,并构建了该问题的数学模型。针对研究问题的特点,利用一种离散烟花算法进行模型求解,采用爆炸算子和变异算子执行烟花的爆炸操作,实现算法的全局搜索和局部搜索;应用精英选择策略和类似轮盘赌策略以提高收敛效果。最后以某烟草物流公司自动化立体仓库的堆垛机拣选作业为例,将离散烟花算法与其他算法的运算结果作对比,验证了该算法更具求解优势。
[期刊] 工业工程  [作者] 夏莉  侯世旺  柳俊  
针对单堆垛机在多巷道自动化仓库中的拣选路径规划问题,建立了求解含周转箱约束的堆垛机拣选作业最短路径数学模型,提出用遗传模拟退火混合算法进行求解。通过Matlab分别对不同算法进行实例仿真,结果表明:该混合算法克服了遗传算法早熟,以及模拟退火算法收敛性慢的缺点,求出的解更优,收敛速度更快,稳定性更好。该混合算法具有可行性和高效性。
[期刊] 物流技术  [作者] 杨姣  杨旭东  李露莎  刘旭  
自动化立体仓库中的堆垛机要处理大量货物的进出库,因此需要不断提高堆垛机效率,由此提出一种新的堆垛机路径规划算法。首先,加入堆垛机最大装载件数这一约束条件,建立以出库时间最短为目标的数学调度模型。然后,在全局搜索能力强的遗传算法(GA)基础上,引入局部搜索能力强的模拟退火算法(SA),得到一种新的遗传模拟退火算法(SAGA)。最后,结合实际应用案例,在MATLAB中利用遗传模拟退火算法(SAGA)对其进行仿真。仿真结果表明,相比遗传算法的求解结果,该算法对货物出库时间的优化提升度增加了9.7%,并且该算法有更好的收敛性,具有一定的可行性。
[期刊] 物流技术  [作者] 聂学俊  岳森峰  雷培莉  
堆垛机是自动化立体仓库中应用最广泛的货物搬运设备,立柱是保证堆垛机上所有部件正常工作的重要支撑部件。以某型号堆垛机为例,建立堆垛机立柱的有限元模型,按照实际工况进行边界条件和载荷的施加,利用ANSYS进行有限元分析计算,得出堆垛机工作中立柱的变形情况;根据计算结果,提出一种优化立柱结构的设计方案;经过重新计算,结果证明立柱结构优化方案合理可行。
[期刊] 物流技术  [作者] 侯瑞  吕志军  杨光辉  黄东昕  
利用有限元分析现有堆垛机取货装置的性能特点,并针对其取货效率低、噪声大等问题,提出一种新颖的柔性取货装置,极大地提高了取货效率,达到了工程应用的目的。对传统取货装置进行了静刚度计算并提出优化,对新装置的整体结构、伸缩臂结构和存取功能的实现做了具体介绍,为堆垛机的仓储作业重构及优化提供了新的技术手段。
[期刊] 物流技术(装备版)  [作者] 毛建云  
康馨:上一期,江苏六维物流设备实业有限公司副总经理毛建云给大家介绍了立体仓库堆垛机分类与技术特征,使读者对这方面的知识有了进一步认识。本期,请毛总给大家介绍自动化立体仓库堆垛机的载荷和强度及出入库能力计算的专题知识。毛建云:感谢广大读者关注自动化立体仓库的话题,
[期刊] 物流技术(装备版)  [作者] 韩绍军  
康馨:上一期,我们请江苏六维物流设备实业有限公司总工程师韩绍军给大家介绍了自动化仓库堆垛机链条、轴承和轴受力及运动部分的计算:本期,请韩总工程师对堆珠机的循环时间进行专题介绍。
[期刊] 物流技术  [作者] 马笑  
基于FEM9.851标准,探讨了固定转弯堆垛机、一个出入口型式,固定转弯堆垛机、两个出入口型式,切换装置的转弯堆垛机、多个出入口型式,智能行车型式等几种不同出入库形式立体库的出入库频率计算方法,对特殊立体库吞吐量出入库频率的计算进行了探索。
[期刊] 物流技术  [作者] 夏田  江鹏  
根据首次存货可能遇到的两种情况,建立了双装载单元货架自动化立体仓库双货叉堆垛机四指令循环的时间期望模型,在标准的四指令循环时间模型基础上,分析了堆垛机存取效率与货架利用率、两个货位所占比例大小的关系。
[期刊] 工业工程与管理  [作者] 葛显龙  尹秋霜  
针对连锁超市需求品类多、配送成本高的问题,采用越库作业的方式来减少物流运输中的库存成本,考虑到降低车辆的运输成本,在越库中心使用多车型的配送方式,以便更好地提高车辆的满载率。将物流过程分为集货、送货两阶段,采取集货过程同类型车辆协同取货和送货过程使用多车型配送的方式;为此,以车辆的运输成本、固定成本最小化为目标,建立具有多车型的越库配送车辆路径优化模型;考虑模型复杂性,设计改进遗传算法对模型进行求解,通过扫描算法产生初始种群;最后结合算例将单车型和多车型的运输成本进行比较,对模型和算法进行验证分析。结果表明,具有多车型的越库作业能有效地提高连锁超市的运作效率,降低物流成本。
[期刊] 物流技术  [作者] 曾学  
指出托盘分拣机是分拣系统中的核心设备,其是否稳定、可靠,决定了物流中心整个分拣系统的稳定性和可靠性。托盘分拣机包含了机械、控制两部分,确保这两部分的稳定可靠,就能确保托盘分拣机的稳定可靠。在此基础上,在分拣系统里对托盘分拣机进行冗余配置,可进一步提高分拣系统的可靠性,达到不间断高效运行的目的。
[期刊] 物流技术  [作者] 任征  
WCS系统控制巷道式堆垛机实现搬运存取作业,探讨在两种自动立体货架布局环境下巷道式堆垛机单一与复合两种作业模式的工作效率,为设备在不同需求环境下的作业模式提供参考,研究表明,在相同的仓库环境和作业任务数量的前提下,以平均作业时间为基础,在死巷道式布局中复合作业模式在工作效率上优越于单一作业模式,在通道式布局自身的存取作业相互独立的优势更适于采取单一作业模式。
[期刊] 工业工程与管理  [作者] 胡芬  郑国华  
在考虑环保托盘的绿色度、政府对制造商和企业的补贴等因素的基础上,建立了一个以托盘制造商为主导者,第三方托盘商为跟随者的二级供应链Stackelberg博弈模型,采用报童模型研究了在需求不确定下,基于收益共享契约的环保托盘租赁供应链收益协调问题。结果表明,在任何情况下,集中决策总是优于分散决策;制造商提高环保托盘的绿色度可以增大供应链各方的收益;相较对制造商进行补贴,政府对企业租赁价格的补贴将更有利于供应链协调;同时在此收益共享契约下,供应链上各参与者可以找到较优收益分配率使整个系统达到帕累托最优;数值算例验证了相关结论及契约的有效性。
[期刊] 工业工程与管理  [作者] 董广静  李铁克  王柏琳  柏亮  
针对管坯入库堆垛问题,建立了以最小化垛位倒垛次数为目标的约束满足模型,并提出一种基于邻域选择的约束满足算法(CMSNS)。算法主要分为两个部分:第一部分是将入库管坯进行归类并构造选中管坯邻域;第二部分是调用约束满足算法为管坯指派垛位。试验结果表明,算法能有效降低垛位倒垛数,既实现了垛位的有效利用,又提高了轧制作业的效率,这在实际生产中有很好的参考价值。
[期刊] 物流技术  [作者] 王志珍  
在自动化立体库中,以堆垛机的行程时间为切入点,通过对不同条件下堆垛机水平、竖直方向上的不同运动模式的研究,提出了基于单指令调度模式的不同条件下的堆垛机平均行程时间模型,并通过与Flexsim仿真模型得到的结果进行对比评价,最终验证了模型的准确性。
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