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[期刊] 工业工程
[作者]
傅惠 金诚谦 牛张哲 曾伟良
物流运输联盟内开展货车编队运行，有望成为未来物流运输降低运营成本的新形态。本文以网联自动驾驶货车编队规划与控制为研究对象，通过文献检索来分析网联自动驾驶货车编队的关键技术与研究现状。从市场应用角度，分析目前实现货车编队市场应用面临的挑战，以及相关利益方之间的成本分配问题。从技术方法视角，围绕网联自动驾驶编队规划与运作控制问题，解读相关技术内涵与实现方法。通过评述网联自动驾驶编队技术研究现状，总结该领域未来研究方向，旨在为研究者掌握该方向发展脉络提供参考。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
吕伟 郭伏 任增根 王天博
高级自动驾驶汽车能够实现规模化、商业化应用的一大前提是能够与其他道路使用者进行安全、准确、高效的交互，尤其是与行为具有高度不确定性与差异性的行人的交互。基于行人的视角，对当前行人与高级自动驾驶汽车的人机交互相关研究进行了检索与汇总，对该领域的研究方法、内容、贡献与不足进行综述与评价，为以行人为中心的自动驾驶汽车外部交互界面的人性化、标准化、规范化设计提供参考，为优化行人与自动驾驶汽车的交互体验、提高行人在未来道路交通系统中的安全性提供支撑。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
陈文良 宋正河 毛恩荣
介绍了一种用于拖拉机自动驾驶的电控液压动力转向系统。该系统由转向电子控制单元(ECU)、全 液压转向器、步进电机、步进电机驱动器、角位移传感器等组成。它能够根据上位机(自动驾驶控制计算机)下达 的转向指令控制转向执行机构实现准确的转向功能。电控液压转向系统具有转向力矩大,控制精度高,响应速 度快,节省能量等优点,可以作为自动／辅助驾驶车辆的转向执行机构。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
李浩然 鲁云鹏 许述财 郑四发 孙川
当前自动驾驶技术在决策和规划层面较少考虑驾驶员之间的个体差异,这在实际道路交通中是一个显著的缺陷。该文针对常见的换道驾驶场景,提出了一种考虑驾驶员差异的自动驾驶车辆换道规划方法。首先,基于自然驾驶实验数据,采用统计学的样本检验方法分析了换道场景下不同驾驶员在各项关键变量指标上的差异,并提取出最能体现驾驶员个性化风格的特征指标。之后,根据换道场景的特性,构建了人工势场模型,并利用这些个性化指标对模型参数进行差异化标定。采用二次方程和线性平滑方法对原始路径点进行拟合与平滑,实现了个性化的换道路径规划。最后,鉴于不同驾驶员在车速控制上的差异,提出了一种基于五次多项式的换道车速规划策略。仿真实验结果显示,该规划方法能够生成满足驾驶员个性化需求的路径和车速,有助于推动自动驾驶技术的进一步发展。
关键词：
自动驾驶 路径规划 车速规划 驾驶风格
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
韦孟洲 莫毅 王彰云
基于LSTM网络建立了识别周围车辆驾驶意图和车辆轨迹预测的自动驾驶车辆的运动规划模型。利用基于路况基本信息的NGSIM数据集,对所建立的运动规划模型的可靠性进行了实验验证。结果表明:所建立的自动驾驶车辆运动规划模型可以实现对周围环境的准确判别,实现自动驾驶车辆行驶路径的精确指引。研究结果为自动驾驶视觉方面的准确规划提供了参考。
关键词：
运动规划模型 自动驾驶车辆 LSTM网络
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
陈磊
关于自动驾驶汽车交通事故侵权责任问题,其责任承担的主体及形式、保险责任的划分为当前的争议焦点,也因此造成实践中的认定困境。对于可否赋予人工智能法律人格、赋予自动驾驶汽车主体资格,使其独立承担责任的问题,学界亦争论已久。基于保障消费者利益、维护被侵权人权利、促进自动驾驶产业发展的考量,单纯为了解释人工智能的行为效力而赋予其主体资格是不必要的,"参照电梯侵权责任说"亦不可采,更不应由消费者承担责任。将自动驾驶汽车的供应方界定为责任承担的主体,由其承担产品责任,方能符合风险与收益相一致原则,保障产品的质量,提升自动驾驶技术的安全性能,更好地保护被害人利益。尽管产品责任制度对于自动驾驶具有很强的调整适应性,但也存在对受害人救济不及时、诉讼成本过高等缺陷。通过建构针对自动驾驶汽车的强制保险机制,创新责任保险模式,由制造商或所有人负担强制保险,可有效补充产品责任,及时高效地救济受害人,分散事故风险。
[期刊] 工业工程
[作者]
曾伟良 韩宇 傅惠
现有的出租车调度模型通常只优化实时成本而忽视了当前路径规划对未来运营收益的影响，这不利于自动驾驶环境下的连续调度。为此，本文提出了一个专注于长期收益的路径规划模型，并利用强化学习将预估的未来运营收益整合到实时调度问题中。模型的具体求解方法是先利用神经网络来拟合车辆的不同时空状态的状态价值函数，再通过双神经网络和经验池的方式加快算法收敛。深圳路网仿真实验表明，所提出的调度模型能够预先精准地调度车队，服务更多乘客，获得更大的运营收益；并且模型能够利用分时电价的峰谷特征和电动汽车入网(vehicle to grid, V2G)技术进行充放电，从而降低车队的能耗成本。相较于其他调度模型，该模型在长期运营中实现了乘客匹配服务率增加4%，总收益提高25%，能耗成本节省50%以及乘客等待时间降低20%。
[期刊] 南方金融
[作者]
康雷闪 龚晓敏
自动驾驶技术已成为现代汽车行业的一项重要创新。自动驾驶系统接管驾驶权将引发交通事故责任承担的变化，继续适用机动车交通事故责任强制保险（以下简称“交强险”）抑或另寻风险分散机制成为新课题。目前我国产品责任险无法分散驾驶员责任风险且适用门槛高，制造商企业责任制度构建还不完善且适用条件不成熟，而交强险适用范围涵射自动驾驶汽车，兼顾技术促进和受害人保护，与自动驾驶汽车具有适配性。然而现行立法对交强险的制度规则设计仍停留在传统机动车时代，交强险的事故分项限额制限制了其损害补偿功能的发挥，对投保主体、受害人范围、追偿事由的现行规定难以回应自动驾驶引致的风险场景变化。为应对自动驾驶技术带来的挑战，建议调整交强险责任限额，改用受害人分项限额制，构建汽车所有人或管理人与生产者共同投保的二元投保格局，将车上人员纳入保障范围，重订保险人追偿权行使事由，以此促进交强险作用发挥和有效运转。
[期刊] 特区经济
[作者]
丁芝华
自动驾驶的健康发展离不开法律的规范、支持和保障。近年来，自动驾驶在国内发展迅猛，虽然相关法律供给在不断增加，但还远不能满足其发展所产生的法律需求，自动驾驶立法需要进一步加快。由于面临技术发展、伦理基础、级别差异、管理体制等方面的难题，当前的自动驾驶立法在一定程度上陷入了困境。破解此困境，实现自动驾驶立法的突破，需要理清自动驾驶法律规制的基本逻辑，找准推进自动驾驶法律规制的切入点和关键点，明确法律地位、安全监管和优化环境三大进路。
[期刊] 浙江社会科学
[作者]
张力 李倩
高度自动驾驶汽车(Highly Automated Vehicle,下称HAV)虽已超出"自动化"阶段而向"智能化"发展,但其本质仍为客体而非主体。在HAV道路交通事故侵权归责问题上,因其驾驶人的弹性驾控模式与产品缺陷的自助形成机理较为特殊,难以直接援引现有认定规则。基于对与之近似的典型特殊侵权场景比对,以及科技创新和受害人保护的利益平衡考量,目前高度危险责任模式与劳务派遣责任模式均不宜适用于HAV侵权,现阶段应遵循"机动车交通事故责任+产品责任"的归责路径,并应对法律文本中相关概念作扩大解释以涵盖HAV的智能技术特征。此外,未来应设立HAV交通事故强制责任保险以分散风险。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
余旭东 殷广 郭烈 黄剑 赵剑
该文基于六自由度运动平台搭建了智能驾驶仿真测试平台，平台由六自由度运动平台、线控底盘及车体、视景仿真及投影系统、实时仿真系统组成。借助SCANeR场景仿真软件，平台可以根据用户实际需求搭建不同驾驶场景和情境，模拟不同道路交通因素或自动驾驶策略对驾驶人安全驾驶的影响，实现自动驾驶场景、传感器、车辆动力学、驾驶员在环等仿真。平台还可应用于自动泊车系统评价，以及汽车自动驾驶实验教学和科普。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
吉辉利 王熙
针对农机卫星导航自动驾驶作业精度没有统一和规范的评估指标及评估方法的问题,利用高精度RTKGPS接收机,采用单点静态定位的测量方法,以农机卫星导航自动驾驶的起垄作业为测试对象,采集4块起垄作业地块的试验数据进行分析,并提出以垄向直线度和垄间平行度作为评估指标,对农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估方法进行研究。结果表明:1)垄向直线度的最小值和最大值分别为2.70和4.59cm,最小和最大均方根分别为3.36和5.55cm;2)垄间平行度的最小值和最大值分别为5.16和16.88cm,最小和最大均方根6.7
[期刊] 求索
[作者]
陈英
自动驾驶电车难题是检验人工智能伦理可行性的一块试金石,面对不同情境,其计算程序既要作出可决定的、内在一致的判断决策,又要与人类的普遍道德常识相兼容。康德义务论给出了具有普遍性与一致性的理论框架。自动驾驶电车的道德决策可视为由计算程序执行的第三人称视角司法判决。康德式道德决策以法权义务为基础,并在经验判断中纳入人性法则作为道德评价的优先法则,能够为自动驾驶电车难题提供一种针对一切理性存在者且符合常识道德认知的解决方案。
关键词：
自动驾驶 电车难题 道德决策
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
郑琳
当前自动驾驶数据安全尚未建立体系化的科学监管模式，不利于维护国家安全和保护公民个人信息。监管主体多元化、监管对象标准不清晰、监管过程局部化等问题在实践中比较突出。五部门联合发布的《关于试行汽车安全沙盒监管制度的通告》引入“沙盒监管”的模式，在自动驾驶数据安全领域值得进一步展开应用。具体而言，可在国家市场监管总局下设大数据与人工智能委员会作为专责监管机关，对于自动驾驶数据实施分级分类和全过程监管，通过监管手段的组合适用以实现监管目的。
关键词：
自动驾驶汽车 数据安全 沙盒监管
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
张溪瑨
自动驾驶作为人工智能最具代表性应用场景，商用发展速度惊人，全新的人机交互方式催生了大量新型事实情节，而法律政策的规制缺位带来了严峻的社会挑战。本文首先对自动驾驶技术的分级体系、设计运行范围和应用所处阶段这3个关键监管相关的技术要素进行识别与解析，以统一自动驾驶领域的话语体系。然后，分析中国在对已大规模商用的L2级自动驾驶的监管过程中存在的诸如监管措施缺位、安全风险凸显、虚假宣传泛滥、维权困境频现等核心问题。进而，基于人因工程学理论，对问题产生的内在机理进行深入剖析。最后，提出对自动驾驶的法律政策规制应充分秉承“以人为本”的核心价值理念，并基于此提出监管优化的具体方式，包括确立“级别适配”的规制路径、设立上市准入检测体系、规范自动驾驶宣传用语、强制部署风险控制系统4个层面，以监督和引导自动驾驶技术与行业健康发展。
关键词：
人工智能 自动驾驶 人因工程学 以人为本
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