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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈东毅 陈建国 李玉榕
基于改进的经验模态分解和谱峭度法设计了一种新型的红外探测实验教学平台。该平台应用改进的人体移动特征频率提取新方法,能对红外检测区域内的人体移动输出正确的报警信息。通过理论分析与实验验证表明:相比普通被动红外传感器,该平台提高了识别人体移动的准确率,具有较好的外部环境抗干扰能力。该平台的教学应用可以提高学生的动手实践与创新能力,为开放式实验教学做出了有益的探索和实践。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
孙明晓 王潇 胡军 栾添添 刘鹏飞
为了满足新工科专业建设对机器人工程人才培养中实验教学的实际需求，该文设计了一种自主移动抓取机器人的多功能实验教学平台。平台由装配激光雷达的机器人运动底盘、末端装配深度相机及柔性夹爪的六轴伺服机械臂组成，集成了基于粒子滤波的Gmapping算法场景建图、A*算法+TEB（time elastic band）算法的路径规划和自主导航、基于Aruco＿detect的视觉识别与抓取功能。在虚拟仿真环境中，完成了基于机器人操作系统（ROS）的仿真场景搭建、数据仿真等工作，进一步优化和提升了实验平台的性能。该平台运行稳定，支持二次开发，可以满足学生探索不同方法的需要，培养学生对不同学科知识的综合应用，使学生掌握ROS、同时定位与建图技术、自主导航技术、物体识别与抓取等前沿技术应用。仿真与实物相结合的方式，便于学生深入理解机器人的实际运行机制，掌握机器人系统的开发方式，提升学生学习效果和应用能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
郭宁 王乐 曹善成 徐超
该文基于科研实验平台和成果，构建了基于固有频率向量的结构健康监测实验教学系统，旨在使学生掌握结构健康监测基本理论知识的同时，进一步接触科技前沿，提高科研实践能力和学习热情。实践结果表明，该教学系统力学模型简单明确，实验方法具有先进性，实验结果演示度高，有助于学生快速理解和掌握结构健康监测基本原理和实现方式。
[期刊] 华中师范大学学报(自然科学版)
[作者]
刘诗燕 蔡晓斌
由于云、雪及山体阴影造成的无效地表像元影响，利用遥感影像难以获取高精度的水库水体信息动态监测结果。论文在大津法的基础上，提出了结合DEM和淹没频率约束条件对水库遥感提取结果进行优化的方法（DF优化方法）。基于Landsat系列卫星影像数据，使用改进的归一化差分水体指数（MNDWI），通过大津法初步提取水库水体信息。结合多期提取结果综合得到的淹没频率以及当期有效水体像元的淹没频率特征，填补了受云、雪等因素影响的无效像元。在此基础上综合高程及水体淹没频率信息，剔除了山体阴影及其他偶发性因素的影响。遴选全球九个不同类型水库验证了DF优化方法的有效性，结果显示DF优化方法能有效减小水库水体的提取误差。与全球水体数据集JRC MWH的直接修正结果相比，DF优化方法总体分类精度提高了13%，达到了95.67%。同时，结合同步卫星测高数据构建的水位-水面积关系模型，进一步验证了DF水面积提取结果的准确性。相较于JRC MWH的直接修正结果，DF优化方法提取结果构建的水位-水面积关系模型的RMSE降低了30%。此外，该方法可基于GEE平台实现，能快速完成长时序的水体动态提取，为全球大尺度范围内的水库相关研究提供基础。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
殷华 王江 杨珺 徐亦璐
为了提高机械工程及轨道测控领域相关人才的培养质量,设计了一套钢轨波磨检测实验教学平台。该平台基于对传统弦测法的扩展,利用双中点弦结构及逆滤波算法实现对钢轨表面波磨的快速、准确测量。通过对弦的构成方法、逆滤波方法参数的调节及机械结构、嵌入式系统、信号处理算法的设计等,学生可以充分理解钢轨波磨弦测的机理及结果的实际意义。该实验方案涉及科研创新成果,体现了实验教学设备的先进性、创新性且实验过程具有一定的挑战度,有利于培养学生的实践能力和创新能力。
关键词：
钢轨波磨 多中点弦 实验系统 实践教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王辉 于立君 毛晓琦 王雪莹 刘朝达
在VS2013编程环境下,结合OpenCV设计了人脸活体特征检测实验平台。该平台由图像读取、人脸及五官检测、图像分块提取特征和机器学习部分组成。通过分析人脸真实图像与欺骗照片之间的纹理特征差异,实现对人脸真实性的判别。实验平台用于训练分类器的特征是Uniform Pattern LBP特征向量,将该特征应用于活体检测是本实验的创新之处。在该实验平台上对Replay-Attack数据库和实际创建的数据库进行实验,实验结果可以看出平台的准确率及运算速度等方面具有优良的性能。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王忠强 谢丽蓉 王晋瑞 高磊
以LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0硬件平台为基础,结合LabVIEW辅助工具包,设计了具有避障功能的移动探测车。上位机与下位机通信采用串口通信方式,以LabVIEW 2015为主软件,将Robotics2015、Sensors、FPGA、Real-Time、Processing Targets等辅助工具包嵌入到主软件,通过在LabVIEW Robotics2015软件编程设置移动探测车手动启停、自动避障功能。测试表明:该平台的搭建不仅可以实现移动探测车避障功能,而且有利于编
[期刊] 自然资源学报
[作者]
桑燕芳 王中根 刘昌明
为克服水文频率线型选择和综合过程中,贝叶斯因子求解时参数先验分布确定和线型边缘分布数值积分这两个难点问题,联合应用了贝叶斯采样方法和最大熵原理(POME)求解参数后验分布表达式,然后应用参数采样结果中逐个样本近似求和方法代替线型边缘分布积分过程,进而建立了贝叶斯因子求解新方法。实例分析和Monte-Carlo统计试验验证了该方法的准确性和有效性。分析结果显示:序列长度和参数取值大小等因素对贝叶斯因子和水文线型后验概率求解结果影响较大;由于BIC准则的实质是通过寻求一组最优参数值进行贝叶斯因子求解,因此在受到不利因素影响时参数估计结果往往存在较大误差,使得BIC准则的分析结果也存在较大偏差。贝叶...
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈龙 吴龙飞 刘凯
设计制作单片机最小系统板、直流电机驱动电路、旋臂和摆杆位置检测电路等硬件模块,搭建了环形倒立摆实验教学平台。利用欧拉-拉格朗日法分析环形倒立摆数学模型,设计了基于LMI的滑模变结构控制器,通过Matlab仿真和实际测试,最终倒立摆系统能够在平衡位置附近稳定,即旋臂在水平转动面0°处稳定、摆杆保持垂直向上稳定。该平台应用于自动控制相关课程的实验教学中,方便高效,具有较好的实验演示效果,能够提高学生的实验积极性,增强学生的实践动手能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
苏妮娜 宋璠
设计开发了一套基于Android操作系统的地质认识实习移动教学平台。该平台基于手机版百度地图Android SDK构建,充分融合了移动网络技术与空间信息技术,实现了野外地形图与地质图浏览、路线设计与管理、观测点定位与导航、教学知识点查询等功能。利用该平台辅助野外教学,实习过程中能够避免由于地形、天气以及工程活动等造成的迷路、遗漏观测点等情况,有效提升野外地质实习的效率和质量。
[期刊] 职教论坛
[作者]
段向帅
“以学生为中心”是当前广为认可的主流教学理念，而探究性学习具备的探究目标开放性、学生学习主动性和学习活动实践性使得推进职教探究性学习成为在职业教育中落实该理念的重要方法。但把探究性学习引入职教课堂面临“职业任务的完整性与探究性学习的间续性之间存在矛盾”“职业教育领域探究性学习的影响因素更多”“职业教育领域的探究性学习任务的实践性更强”等三大挑战，“斯麦尔”式的移动式探究性学习平台提供了解决职教探究性学习泛在性、难度调适和即时性评价三大问题的现实路径。在该平台基础上设计出职教探究性学习的教学框架，并开展螺旋上升的三轮教学的教学方法创新实践，取得了良好效果。实践表明，基于移动平台开展职教探究性学习是有效的。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
许琼 李翠然
充分利用校企联合共建的4G通信实验教学平台进行同频干扰因素消解实验研究。主要研究思路是:通过RSRP推导结果给出Geometry(G)因子,结合实际网络数据有效预测干扰,予以分析对比及实验室验证,以此为据并通过计算重新优化调度优先级。通过仿真平台对调度优化后吞吐量增益分析证明,吞吐量得到较大提升,且密集组网场景增益效果良好,尤其对于该场景受干扰程度更大的边缘用户受益更为明显。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
黄志成
为了在时间和空间上提高实验教学的可用性,不受或少受硬件设施、场地、开放时间、管理等对实验教学的限制,提升实验操作的智能评价水平,基于移动互联网技术开发了移动实验教学平台。该平台可以对实验操作进行智能评价,并实时反馈评价结果。平台投入实际教学以来,收集了完整的实验教学数据。对数据进行了统计分析和讨论。通过对数据库课程的使用分析表明,该移动实验教学平台提高了实验操作的效率,促进了移动实验教学的开展。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
许兆峰 李辉 刘志颖 王东泽 刘培 姜培学
非稳态平面热源法导热系数和热扩散率虚实结合实验教学平台,包括实体装置和虚拟仿真系统两部分。实体装置利用非稳态平面热源法测定导热系数和热扩散率,采用触摸屏系统进行控制、数据采集和人机交互,可使学生认识客观现象,提高动手能力,强化实验技能。虚拟仿真实验系统与实体装置互补,并增加了试样空间温度场动态分布云图,可实现学生在线自主性实验研究。该虚实结合实验教学平台极大地提高了实验教学的质量和效率。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
武照云 李丽 朱红瑜 李广玉 刘保国
分析了机械原理与设计实验课程教学中存在的问题,以及虚拟仿真实验教学平台的功能需求、开发方案、技术路线与典型模块功能,开发了机械原理与设计虚拟仿真实验教学平台。该平台所设置的实验分为基础认知类实验、参数测试类实验、原理验证类实验与综合训练类实验。文中对有代表性的机械零件认知实验、凸轮机构运动参数测试实验、渐开线齿轮范成原理实验和减速器拆装实验给出进一步说明。
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