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[期刊] 工业工程与管理
[作者]
董广静 李铁克 王柏琳 柏亮
针对管坯入库堆垛问题,建立了以最小化垛位倒垛次数为目标的约束满足模型,并提出一种基于邻域选择的约束满足算法(CMSNS)。算法主要分为两个部分:第一部分是将入库管坯进行归类并构造选中管坯邻域;第二部分是调用约束满足算法为管坯指派垛位。试验结果表明,算法能有效降低垛位倒垛数,既实现了垛位的有效利用,又提高了轧制作业的效率,这在实际生产中有很好的参考价值。
关键词：
库存计划 入库管理 约束满足 管坯堆垛
[期刊] 物流技术
[作者]
鲁春强
针对堆垛机的速度曲线建立抛物线数学模型,利用抛物线曲线特点将上升沿和下降沿进行细分,从而详细分析堆垛机在速度提升的过程中,速度与位移、速度与时间、加速度与位移以及加速度与时间的关系,并利用VB语言进行了模拟仿真。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
侯东亮 邹律龙
集装箱堆垛问题普遍存在于港口码头堆场作业管理中,是在集装箱数目已知的前提下,要求满足交货期限制、重量限制以及垛位高度限制等约束条件,目标是实现占用垛位数最少。通过问题分析,将其归结为一类带顺序约束的装箱问题,并建立了约束满足优化模型,设计了嵌入经典装箱启发式原则的约束满足求解算法。为了验证模型和算法的可行性和有效性,根据某集装箱码头堆场的实际生产情况构造测试算例,实验结果表明,该算法对于实现垛位数最小化、求解复杂约束下的大规模堆场问题较现有的装箱启发式有一定程度的改善。
[期刊] 物流技术(装备版)
[作者]
毛建云
康馨:上一期,江苏六维物流设备实业有限公司副总经理毛建云给大家介绍了立体仓库堆垛机分类与技术特征,使读者对这方面的知识有了进一步认识。本期,请毛总给大家介绍自动化立体仓库堆垛机的载荷和强度及出入库能力计算的专题知识。毛建云:感谢广大读者关注自动化立体仓库的话题,
[期刊] 物流技术
[作者]
鲁春强
利用VB语言,结合速度-位移的S型曲线模型,以某自动化立体仓库的实际巷道参数为分析依据,计算和分析单台堆垛机的效率。结合参考标准和理论计算结论,提出了等效距离的概念,并通过数据仿真分析得出堆垛机的效率与等效距离和运行速度之间的关系。
关键词：
S型曲线 堆垛机 效率分析模型 等效距离
[期刊] 物流技术
[作者]
鲁春强
利用ｍａｔｌａｂ仿真软件对堆垛机的三种Ｓ型曲线模型进行分析。在仿真的过程中，引进了跃度的概念，利用做功的基本公式推导出电机的输出瞬时功率。最后通过比较三种控制方法，认为变跃度的方式不仅可以解决曲线平滑的问题，还可以降低选型电机的功率大小。
[期刊] 物流技术
[作者]
侯瑞 吕志军 杨光辉 黄东昕
利用有限元分析现有堆垛机取货装置的性能特点，并针对其取货效率低、噪声大等问题，提出一种新颖的柔性取货装置，极大地提高了取货效率，达到了工程应用的目的。对传统取货装置进行了静刚度计算并提出优化，对新装置的整体结构、伸缩臂结构和存取功能的实现做了具体介绍，为堆垛机的仓储作业重构及优化提供了新的技术手段。
关键词：
立体仓库 取货装置 堆垛机
[期刊] 物流技术
[作者]
杨姣 杨旭东 李露莎 刘旭
自动化立体仓库中的堆垛机要处理大量货物的进出库，因此需要不断提高堆垛机效率，由此提出一种新的堆垛机路径规划算法。首先，加入堆垛机最大装载件数这一约束条件，建立以出库时间最短为目标的数学调度模型。然后，在全局搜索能力强的遗传算法（GA）基础上，引入局部搜索能力强的模拟退火算法（SA），得到一种新的遗传模拟退火算法（SAGA）。最后，结合实际应用案例，在MATLAB中利用遗传模拟退火算法（SAGA）对其进行仿真。仿真结果表明，相比遗传算法的求解结果，该算法对货物出库时间的优化提升度增加了9.7%，并且该算法有更好的收敛性，具有一定的可行性。
[期刊] 工业工程
[作者]
夏莉 侯世旺 柳俊
针对单堆垛机在多巷道自动化仓库中的拣选路径规划问题，建立了求解含周转箱约束的堆垛机拣选作业最短路径数学模型，提出用遗传模拟退火混合算法进行求解。通过Ｍａｔｌａｂ分别对不同算法进行实例仿真，结果表明：该混合算法克服了遗传算法早熟，以及模拟退火算法收敛性慢的缺点，求出的解更优，收敛速度更快，稳定性更好。该混合算法具有可行性和高效性。
[期刊] 物流技术
[作者]
夏田 江鹏
根据首次存货可能遇到的两种情况,建立了双装载单元货架自动化立体仓库双货叉堆垛机四指令循环的时间期望模型,在标准的四指令循环时间模型基础上,分析了堆垛机存取效率与货架利用率、两个货位所占比例大小的关系。
关键词：
物流资源配置 内容分析法 研究综述
[期刊] 物流技术
[作者]
马笑
基于FEM9.851标准,探讨了固定转弯堆垛机、一个出入口型式,固定转弯堆垛机、两个出入口型式,切换装置的转弯堆垛机、多个出入口型式,智能行车型式等几种不同出入库形式立体库的出入库频率计算方法,对特殊立体库吞吐量出入库频率的计算进行了探索。
[期刊] 物流技术
[作者]
张树军
1前言危险品作为工业生产的重要原料,使得危险品物流正成为我国重要的物流形式之一。由于危险品一般包括易燃、易爆,具有腐蚀性和毒性的化学品,这类物品对于容器具有较高的耐腐蚀和耐高压要求。我国对于各类危险品的运输容器都有着非常严格的要求,危险品容器多采用特殊钢桶或钢瓶,这类容器重量一般较大,给生产企业的运输操作带来了诸多不便。S化工企业作
[期刊] 物流技术(装备版)
[作者]
韩绍军
康馨:上一期,我们请江苏六维物流设备实业有限公司总工程师韩绍军给大家介绍了自动化仓库堆垛机链条、轴承和轴受力及运动部分的计算:本期,请韩总工程师对堆珠机的循环时间进行专题介绍。
[期刊] 工业工程
[作者]
包珊珊 张敏 尹健康 蔡振宇
结合自动化立体仓库中堆垛机执行出入库作业的实际情况,提出了考虑半托盘出库情况下的堆垛机复合作业拣选路径优化问题,并构建了该问题的数学模型。针对研究问题的特点,利用一种离散烟花算法进行模型求解,采用爆炸算子和变异算子执行烟花的爆炸操作,实现算法的全局搜索和局部搜索;应用精英选择策略和类似轮盘赌策略以提高收敛效果。最后以某烟草物流公司自动化立体仓库的堆垛机拣选作业为例,将离散烟花算法与其他算法的运算结果作对比,验证了该算法更具求解优势。
[期刊] 物流技术
[作者]
王志珍
在自动化立体库中,以堆垛机的行程时间为切入点,通过对不同条件下堆垛机水平、竖直方向上的不同运动模式的研究,提出了基于单指令调度模式的不同条件下的堆垛机平均行程时间模型,并通过与Flexsim仿真模型得到的结果进行对比评价,最终验证了模型的准确性。
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