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[期刊] 物流技术
[作者]
沈金鑫 赵振南
针对穿梭车的实车测试效率低、覆盖面不全等问题,设计了一种穿梭车控制器硬件在环仿真平台。硬件在环仿真平台由仿真控制软件、Ethernet通信控制主机和功能性仿真板卡组成,Ethernet通信控制主机与各个功能性仿真板卡之间采用CAN总线和RS-485总线通信。功能性仿真板卡能够模拟出穿梭车行走机构、换向机构、货叉机构、顶升机构和能源模组,且可以进行故障注入。经过实际应用,该仿真平台能够满足料箱类、托盘类穿梭车的测试和调试要求。
[期刊] 物流技术
[作者]
杨立明 陈宁华 朱鸣晨 韩一舜 张苗
1引言轨道式导引车(Rail Guide Vehicle,RGV)具有动态移载、运行稳定可靠、成本低等特点,在自动化仓库系统中得到了广泛应用。目前RGV按运动方式不同可分为环形轨道式和直线往复式。一般地,环形轨道式RGV系统效率高且可多车同时工作,轨道多采用铝合金,相对成本较高;直线轨道式RGV系统通常为单车单轨,通常采用钢轨为轨道,成本较低。随着PLC控制、分布式现场总线、矢
[期刊] 物流技术
[作者]
倪昊
为了提高三维穿梭车的控制精度,减小控制误差,获得更好的伺服性能,通过对多轴同步控制策略进行研究,利用Matlab搭建伺服电机基于PI调节的双闭环矢量控制模型和基于虚拟主轴结构的同步控制模型,并利用CoDeSys平台搭建基于虚拟主轴控制模型的实验环境,对比仿真与实验的结果,研究验证基于虚拟主轴同步控制模型在三维穿梭车控制系统中的适用性。研究表明,采用基于PI调节的虚拟主轴同步控制模型后,穿梭车各轴到达稳态的时间在0.05s,超调量不超过2%,同步误差调节时间不超过0.5s,具有实时性好同步性高抗干扰性强的控制效果,可以应用于三维穿梭车非线性多耦合的控制系统。
关键词：
三维穿梭车 多轴同步 虚拟主轴
[期刊] 物流技术
[作者]
冯金云 王中奎 韩绍军
1引言近年来,随着物流行业的飞速发展,环形穿梭车已广泛应用于自动化立体仓库项目,涉及日用百货、医药、烟草以及包装(瓶装、盒装)产品等多种行业,并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认可。环形穿梭车(通常为单轨形式)由往复式穿梭车发展而
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
杨春雨 卜令超 陈斌 顾振
为了缩短带式输送机系统优化算法的开发周期,降低开发成本,该文研发了基于PLC和dSPACE的带式输送机系统硬件在环仿真平台。该平台的硬件部分由主机、PLC和dSAPCE组成,模拟带式输送机系统的动态运行,能够实现设定带速的准确跟踪,反映带式输送机系统在运行过程中的动态特性。该仿真平台对带式输送机系统进行模块化设计,能够根据实验需要快速改变带式输送机系统参数和结构,克服了其他类型仿真平台不能很好反应系统特性和灵活性差的缺点,可用于分析控制算法在带式输送机系统上的应用效果。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
宋关羽 黄升宇 张良天 胡博伟 赵金利 王智颖 苏江
该文基于实时数字仿真器（RTDS）和可编程逻辑控制器（PLC）研发了配电系统硬件在环仿真平台，该平台由Nova Cor仿真器、I/O、PLC、HMI触摸屏和计算机组成。Nova Cor仿真器用于模拟配电系统运行状态；I/O板卡用于数据实时交互；PLC和HMI触摸屏用于调整配电网络结构和负荷，并实时监测配电系统的运行状态。该仿真平台采用模块化设计，可根据实验需要调整系统网络结构和运行参数，并通过开发相应的输入输出接口实现信息实时交互，提高了仿真平台的灵活性和可操作性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
代伟 张政煊 夏振兴 常俊林
以双容水箱为被控对象,引入快速控制原型技术,结合RTW(Real Time Workshop)/xPC Target工具箱提供的实时仿真环境和基于WPF(Windows Presentation Foundation)的运行监控软件,开发出一套基于快速原型控制器的过程控制实验平台。该平台支持自动代码生成和在线调参,提升了控制算法设计与验证的效率,对于加深学生理解和掌握过程控制系统,提高学生解决复杂工程问题的能力有较好的作用。
关键词：
快速控制原型技术 过程控制 双容水箱
[期刊] 物流技术
[作者]
胡建伟 李东波 何非 童一飞
设计了穿梭车调度系统的总体框架以及调度流程。利用VS2010和Qt开发技术,开发了环形穿梭车调度系统。系统包括环形穿梭车环境配置及初始化模块、道口模块初始化、穿梭车模块初始化、调度任务模块等功能模块,提高了物流调度效率。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
柳祖鹏 何雅琴 杜胜品
为使学生能够直观体验交通信号控制实验的效果,设计了由计算机(运行微观交通仿真软件)、信号控制机和信号机接口设备组成的硬件在环仿真实验平台。通过该仿真实验平台,学生可以设置信号机参数、运行仿真实验、观察信号机对交通流的控制效果并进行离线评价、比较不同交通条件下信号控制方案的优劣。通过该实验,可以提高信号控制实验的教学效果和学生解决实际交通问题的综合能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张建良 齐冬莲 吴越 韩涛 陆玲霞
采用双馈感应风电机组的虚拟惯量控制改善电网频率响应特性,提出了一种综合最大功率捕获(MPPT)控制和比例控制器的系统虚拟惯量控制策略,并对风机的系统惯量支撑能力进行了定性和定量描述。利用电力系统仿真软件DIgSILENT/PowerFactory搭建系统仿真平台,验证了在系统受扰情况下,所提出的虚拟惯量控制器可以有效提高系统的频率稳定性。
关键词：
双馈感应风机 比例控制器 仿真实验
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
杜焱 孙逢龙 刘彤 纪建伟
烘干环境的温度和湿度是影响烘干过程的主要参数和指标,对其调节与控制是保证烘干质量和效益的前提。通过对五味子烘干过程的研究,利用模糊控制设计烘干过程的温度和湿度控制模型。Matlab仿真及生产实践结果表明:采用该模型控制烘干过程的温湿度时,系统响应快,稳定性高,克服了烘干过程的大滞后、强耦合和非线性问题,解决五味子烘干系统对温度和湿度参数控制的问题。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
吴秀华 赵磊
采用非线性的理论和方法,对温室中的温度和湿度的复杂非线性过程进行了研究,以期从更精确的角度和方法来控制温室中的温度和湿度的变化。并运用MATLAB2008a对所采用的方法进行仿真,仿真结果表明:设计采用的非线性控制器达到了有效控制温湿度的目的,说明该非线性控制器是可行的,从而实现了对目前温室内温湿度的联合精确控制。
关键词：
非线性系统 温湿度控制 MATLAB仿真
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
孙少华 石永军 邹宇鹏 王新庆 于蕾艳
基于Matlab/GUI和Simulink,以层次化、模块化和面向对象的设计思路开发了交互式电动汽车整车性能仿真实验平台。利用该平台,用户能以交互方式进行电动汽车动力系统匹配、整车及核心部件参数值设置、车辆动力性能和经济性能预测、制动能量回收仿真,极大地方便了非专业用户的使用。该平台界面友好、调试方便,可供学生进行自主学习和二次开发,有益于学生更好地掌握理论知识、提高实践创新能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
高兴泉 肖新宇 王子硕 刘志成
该文以耦联双容水箱为例,介绍了一种基于WinCC的水箱液位控制系统实时仿真平台开发。首先用WinCC构建双容水箱工艺流程动态监控画面;然后在C脚本下实现对水箱液位非线性数学模型的求解和增量PID控制量的计算;最后通过设置相同的采样时间并关联相应的变量,实现监控动态画面和C脚本之间的通信,组建成一个完整的闭环控制系统,并进行手动/自动模式的测试。该仿真平台能够用动画实时地展示水箱液位变化过程,立体感和真实感强,可实现在线修改控制器参数、手动/自动两种模式无扰切换等功能,人机交互效果好,是一个有效的验证各类控制算法及其参数设定的仿真实验平台。
[期刊] 物流技术
[作者]
单梦蕊 周明珠 徐雪峰 邵传斌 杨海
首先根据零件的取放货时间给出了穿梭式立体库划分ABC类库区的方法,并利用仿真验证该方法可以有效提升穿梭车的利用率。然后对穿梭式立体库出入库货位分配策略进行分析,并基于仿真验证分配策略可均衡同类设备之间的利用率并且保证每种零件相对均匀的分布在立体库内。最后基于仿真实验分别对不同的穿梭车和提升机调度策略进行分析和优化,使二者的利用率相对均衡且运力得到充分释放。
关键词：
穿梭式立体库 货位分区 调度策略
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文献计量分析
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