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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈修龙 杨伟涛 邓昱
为了提高学生的动力学建模和分析能力，基于3自由度3-转动副-转动副-转动副-转动副-转动副（3-RRRRR）空间并联指向机构实验平台，开展动力学建模与仿真分析研究。首先，分析3-RRRRR空间并联指向机构实验平台的结构特征，建立并联指向机构平台的运动学模型；然后，利用拉格朗日乘子法推导并联指向机构平台的刚体动力学模型，基于四阶龙格库塔（Runge-Kutta）算法求解机构平台动力学模型，通过数值仿真分析不同驱动速度对并联指向机构平台动力学响应的影响；最后，采用ADAMS虚拟样机仿真验证动力学模型及模型求解的正确性。该研究为空间并联机构实验平台刚体动力学建模和仿真分析提供了有效方法，为机构动力学分析与控制奠定了理论基础。
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
黄河山 李婷 刘晋浩
鉴于串联机构难以实现复杂的空间曲面轨迹运动,提出了一种应用在沿空间曲线及曲面进行作业的6-HUS并联运动平台。对6-HUS并联运动平台进行动力学分析,并采用拉格朗日法建立其动力学模型。结合给定的运动算例,通过Matlab软件编程对所建立的动力学模型进行求解,得到了各个驱动杆的驱动力变化曲线。再采用Adams软件对6-HUS并联运动平台虚拟样机进行动力学仿真,虚拟仿真得到的驱动力曲线与数值仿真结果基本一致,证明在机构模型进行适当简化的基础上,采用拉格朗日法建立的动力学模型是可行的,这为后续的动力学优化与控制系统设计提供了理论依据。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
于广 王立平 吴军 王冬
机床的动态特性可以衡量机床抵抗动载荷的能力,对机床切削性能有着重要影响。该文以一种具有平行四边形结构的3自由度并联主轴头为研究对象,研究其动力学建模方法及其分析动态特性。该主轴头运动学支链中的杆件具有变截面特点,基于有限元思想该文提出了一种求解变截面杆件质量矩阵的方法,并考虑铰链的影响,建立了铰链的质量矩阵,进一步推导了并联主轴头的动力学模型。基于动力学模型,研究了并联主轴头在工作空间内的固有频率分布规律及其振型。通过在并联主轴头样机上的实验,验证了动力学模型和动态特性分析的准确性和有效性,为并联主轴头的
关键词：
并联机构 动力学模型 质量矩阵 固有频率
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
殷家宁 姜鹏 陈明 姚蕊
500m口径球面射电望远镜(FAST)采用索驱动并联机器人与Stewart平台组合实现馈源在百米工作空间内的毫米高定位精度。该文提出了该类刚柔结合机构的动力学建模方法,分别对绳索和Stewart平台进行精确建模,通过两级机构模型的联立对中间结构的Newton-Euler方程迭代来求解系统的振动,探讨系统耦合振动的本质,从原理上说明了Stewart平台补偿误差对系统造成的具体影响并以数值形式表达。研究结果为FAST提高观测精度提供了必要条件,也为这类刚柔结合机构的控制算法提供了重要理论基础。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
赵雅聪 王启明
500 m口径球面射电望远镜(five-hundred-meter aperture spherical radio telescope,FAST)中馈源支撑系统是一个巨型的索牵引并联机器人,钢索牵引动平台在数百米空间内运动,包含变长度柔性索的运动和动平台的刚体运动。该文以索牵引并联机器人为研究对象,首先,采用绝对节点坐标法建立变长度钢索单元模型,并以此为基础利用虚功原理建立变长度索单元的动力学方程组;其次,对刚性动平台进行动力学分析,利用钢索与动平台间的约束得到六索牵引并联机器人整体的动力学方程组,其中包含柔性索和动平台的自由度;最后,使用MATLAB对建立的动力学模型进行了数值计算及仿真,将所得的仿真数据与对应的FAST实际运行数据进行对比,验证了该模型的可行性。
[期刊] 情报理论与实践
[作者]
张进澳 卢新元 孙冰悦 王一洲
[目的/意义]随着生成式人工智能加速知识组织与服务变革演化，人智协同知识创新逐渐成为推动知识生成式“涌现”的重要引擎。因此，识别人智协同知识创新机制的核心要素，挖掘其影响关系与作用规律，对进一步提高人智协同知识创新水平具有重要意义。[方法/过程]基于“计算机作为社会行动者”范式，构建了人智协同知识创新的研究框架，并尝试根据模拟实验的知识流动规律设置相关变量参数，对人智协同知识创新机制进行仿真分析。[结果/结论]研究发现，人智协同知识创新系统包括“人类智能”“生成式人工智能”和“任务环境”三个子系统。其中，知识外部化水平和知识解释化水平是通过促进知识转化进一步驱动人智协同知识创新的重要手段，人智信任可以通过调节人智协同水平提高知识创新量，此外，知识创新阈值对人智协同知识创新也具有一定约束作用。
[期刊] 图书情报工作
[作者]
杨波
基于系统与控制理论,通过分析组织间知识转移过程及知识转移对各主体知识存量的影响,运用系统动力学的方法分析组织间知识转移的因果关系和行为演化特性,在此基础上构建知识转移演化的系统动力学模型,并采用Vensim PLE软件对模型进行仿真。通过对仿真模型的有效性和灵敏度的验证分析,表明该模型能够较好的对组织间的知识转移演化过程进行拟合,揭示组织间知识转移的特性及机理,为组织制定知识转移策略提供理论依据和指导。计算机仿真模型的构建与运行为研究组织间知识转移机制提供一种有效的手段和方法。
[期刊] 科技管理研究
[作者]
薛朝改 周金库
PPP项目绩效水平低下是困扰PPP项目推广应用的主要问题。为提高PPP项目绩效水平,从政府、社会公众、社会资本三方角度引入系统动力学方法,分析影响PPP项目绩效的主要因素,并设计4种方案进行仿真。仿真结果表明:政府方的影响因素对PPP项目绩效的影响最大,尤其是政府补贴和优惠政策的影响,其次为社会公众的特许价格和项目的服务质量水平,再者是社会资本合理的融资结构和运营管理水平。最后提出在综合考虑PPP项目绩效的影响因素时,应重点考虑政府方、社会公众、社会资本等核心利益方的影响,并从该三方视角提出提高PPP项目绩效的建议。
关键词：
PPP 绩效 系统动力学
[期刊] 现代管理科学
[作者]
丁海欣 苗旺
文章讨论了市场动力学如何可能对市场动态现象作出关联描述,其中包括功能性质的讨论与结构性质的讨论,并通过对一类发生在网络结构下的新产品采纳行为的模拟分析展示了实现关联描述的可能性及其重要意义。
[期刊] 工业工程
[作者]
屈挺 陈艳 王宗忠 陈新度 戴青云 黄国全
动态因素影响生产系统的运作表现,而相应的流程再造和信息共享机制使得充满动态性的生产系统达到统计学意义上的运作最优化。随着系统动力学广泛应用于系统结构和参数的控制与仿真,物联网技术为广泛、实时、精确采集生产系统的动态性提供了使能手段,使得系统动力学可以在实时信息环境下对生产系统的运作表现进行全面、敏捷、精确的仿真和分析,使得制造物联网系统的运作达到最优。本文采用系统动力学构建仿真模型,对比分析物联网技术应用前后的生产系统运作差异,并通过投资回报率分析不同方案的经济可行性,为企业决策提供参考依据。
关键词：
生产系统 物联网 系统动力学
[期刊] 图书情报知识
[作者]
唐晓波 房小可
Web2.0环境下信息的激增,使得数字图书馆建设的需求日益凸显。本文以国内最好的网络图书馆——豆瓣网为例,基于系统动力学建立社会网络环境下以用户为中心的信息扩散模型,探索从潜在用户到用户转变过程中的关键因素,旨在采用定性和定量分析相结合的方法模拟豆瓣图书,给高校图书馆启示。利用Anylogic构建仿真模型,设计了每个参与者属性、行为以及互动规则,对社交媒体下特有的特征进行反复仿真实验,研究模型中各个参数的改变对用户的影响效果。
关键词：
豆瓣网 高校图书馆 系统动力学
[期刊] 运筹与管理
[作者]
朱雪春 赵欣然 贡文伟
服务供应链知识共创关系服务质量与创新，对服务供应链健康稳定发展具有重要影响。以服务供应链为对象，运用系统动力学方法，研究服务供应链知识共创的过程机制，同时利用Vensim PLE软件仿真模拟，并通过调整顾客知识需求、服务提供商和服务集成商的知识转移能力进行灵敏度分析。研究结果表明：服务供应链知识共创系统是由服务提供商知识子系统、服务集成商知识子系统与顾客知识子系统构成的动态复杂系统；顾客知识需求对服务供应链知识共创有积极影响；服务供应链知识共创随服务提供商和服务集成商的知识转移能力的增强不断提升。研究结果可丰富服务供应链和知识共创研究，能拓展系统动力学应用领域，为推动服务供应链知识共创提供思路。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
宋瑞凯 张付杰 杨薇 李淑国 郝铎 姚斌
采用自制微波热风耦合干燥系统,对马铃薯丁在不同微波功率(600、900、1 200和1 500 W)干燥下的温度和含水率进行试验,得到马铃薯微波干燥曲线、干燥速率曲线以及干燥的最佳微波功率密度,建立马铃薯丁微波干燥动力学模型和有效水分扩散模型。将马铃薯丁的有效水分扩散系数模型代入到COMSOL Multiphysics软件中,建立电磁场、固体传热和稀物质传递三场耦合模型,结果表明,马铃薯丁的微波干燥速率经过270 s的加速期后,便进入降速期,微波干燥的最佳微波功率密度为6 W/g,其干燥模型可用Page方程描述,马铃薯丁微波干燥有效水分扩散系数为4.35×10–9~9.02×10–9 m2/s。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
关立文 陈晃 付萌
并联机构由于具有结构简单和高刚度等优点,被大量应用于工程领域,该文针对风洞天平校准台6-DOF(degree of freedom)并联复位机构进行精度分析。利用D-H(Denavit-Hartenberg)方法分析每条支链运动传递过程,建立包含铰链制造误差的RRRPRR支链运动学模型。利用Qusai-Newton法分析不同结构参数下铰链制造误差对加载中心精度的影响规律。研究结果表明:加载中心精度与铰链偏移误差处于同一数量级,且呈线性关系;为降低铰链偏移误差对加载中心精度的影响,在满足设计要求的前提下,应
关键词：
风洞天平 复位机构 精度分析 铰链误差
[期刊] 中国软科学
[作者]
贺德方 谢科范
本文利用系统动力学的定性分析与定量分析相结合的原理和方法建立了国家科技基础条件平台的仿真模型,并通过所建模型的动态模拟,讨论分析了国家科技基础条件平台的系统结构及运作机制,并以平台制度体系建设为例进行了政策实验。本文的研究结果表明:系统动力学方法是研究国家科技基础条件平台中各种因素之间的错综复杂关系的有效手段,平台的政策实验为平台建设决策提供了科学的依据和有力的支持。
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