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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
崔俊云 陈迪 袁野 马玉亮 王国仁
工作者的路径规划问题是空间众包中一个重要的研究内容。当前路径规划问题的研究主要集中在离线情形下,然而在线情形下的路径规划更符合现实需求。因此,该文从众包物流和共享巴士等典型空间众包平台中提取出了一个在线路径规划问题——空间众包中终点固定的在线路径规划问题。首先研究了Euclidean空间上的路径规划问题,提出了基于粒子群的在线粒子群路径规划算法,该算法通过在线追踪最优解来进行路径规划,同时,提出了基于k近邻的在线局部粒子群路径规划算法。还研究了面向路网的路径规划问题,提出了加权最短路径边界索引和路网上的在线局部粒子群路径规划算法。最后,通过真实数据上的大量实验验证了上述算法的有效性和高效性,其中在线局部粒子群路径规划算法拥有更好的效果。
[期刊] 物流技术
[作者]
张帆 王水萍
提出了一种新型数据挖掘路径规划算法,该算法通过扫描物流路径信息数据库,进行初始筛选,得到初步的路径序列,然后生成有针对性的候选过度路径序列,对候选路径序列进行优化处理,进而得到物流过程中的有用路径序列,试验表明该路径规划算法可有效减少所需扫描的物流路径信息数据库的次数,同时缩小了候选路径集合,其时间成本得到有效控制。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
彭勇 殷树才
车辆路径问题由于其广泛的应用领域及经济价值而成为学术研究热点。然而,在已有的研究文献中,车辆的速度时变与服务多任务特性很少被关注。本文讨论了具有这两个特性的单车路径优化问题。建立了以送货完成时间最早为优化目标的时变单车送货路径优化模型。由于很难获得该模型的精确解,本文提出了一种贪婪补货策略压缩原问题解空间,设计动态规划算法给出了车辆行驶时间满足FIFO规则的送货顺序近似最优解。数值算例验证了该算法所得到的解仅是原问题的近似最优解这一结论。算例同时表明优化配送时间随着车辆装载能力的增大而缩短,并在车辆装载能力超过所有客户配送总需求时实现最短配送时间,即,使用较大装载能力车辆能节约更多配送时间。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
吴昊 张延年 柴永生
采用移动信宿(mobile sink,MS)的无线传感网络(wireless sensor networks,WSNs)比静态信宿具有更好的数据收集性能,但是规划MS移动路径是一项挑战工作。为此,该文提出基于遍历点优化的移动信宿路径规划算法(path of mobile sink planning algorithm based on ergodic point,PSEP)。PSEP算法依据节点位置、通信重叠区和可获取的数据量,将覆盖区划分多个面区,再从这些面区中寻找MS遍历点;获取这些遍历点后,再利用行商问题(travelling salesman problem,TSP)算法规划MS的路径。仿真结果表明,提出的PSEP算法提高了吞吐量,降低了数据收集时延。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
唐灿 宗望远 黄小毛 罗承铭 李文成 王绍帅
针对含障碍物多田块条件下的多台农用无人机路径规划问题,研究提出一套完整的多无人机协同作业路径优化算法解决方案。以最小转移路径长度为作业优化目标,先基于多边形扫描填充算法计算出水平航向条件的初始覆盖作业航线,对航线间危险转移过程进行安全边界相交性测试,每单一田块分别采用凸多边形"最小跨度法"和非凸多边形"步进旋转法"优化作业航向。然后建立航线调度及航次规划数学模型,并基于Google OR-Tools开源优化软件套件进行求解。对比不同航线组合调度策略下的作业效果,以及考虑消耗品补给时的OR-Tools 5种优化搜索策略算法与无人机沿航向方向等面积划分算法的作业优化效果。针对4组假想田块和真实田块的算例仿真试验表明,该算法能够有效地实现多田块在满足各种约束条件下的多机协同路径规划,算法耗时70～552 s,相比于等面积划分算法,航线间转移路径总长度下降24.86%～47.10%。
[期刊] 统计与决策
[作者]
张文哲
文章在对国内外现有电源规划优化算法进行研究基础上,经过深入的对比研究,将粒子群算法(PSO)与差分进化算法(DE)有效结合,进而提出了一种新的算法,即基于差分进化算法的非线性自适应动态惯性权重的粒子群算法(DEPSO-NIW)。并用DEPSO-NIW算法在MATLAB上对某地区电源规划模型进行了求解和分析。最后,将DEPSO-NIW算法与传统PSO算法的仿真结果进行了比较。
[期刊] 财会月刊
[作者]
钟方源
动态规划算法是运用状态转移解决多阶段决策的一种最优化方法。这种方法基于最优化原理，把多阶段过程转化为一系列单阶段问题，进而逐个求解，可以高效地解决许多用贪心算法或分治算法无法解决的问题。本文结合管理会计中的问题，运用运筹学、金融建模等知识，探讨了动态规划算法在管理会计中的应用。
关键词：
动态规划 管理会计 最优化原理
[期刊] 运筹与管理
[作者]
边展 杨惠云 靳志宏
产业界已出现利用多台轨道式龙门吊同时作业以提升集装箱码头装船效率的情况,由于需要确定每台龙门吊的取箱作业集合以及增加了"避免碰撞"、"顺次移动"等现实约束,故其移动路径规划问题在模型建立与求解上比单台轨道式龙门吊更为复杂。本文针对两台轨道式龙门吊同时作业的情形,建立了龙门吊移动路径网络模型,并开发了基于贪婪算法与动态规划的两阶段混合算法,并通过仿真算例,借助与基于实际调度规则所得到的调度方案的对比,验证了模型及优化算法的有效性与实用性。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
汪勇 金菲
针对应急资源调度问题,建立一种多资源时间-成本调度模型。设计了进化规划算法的全局变异算子和局部变异算子,根据全局变异前后个体适应度值和分量值的变化趋势,实现定向变异。构建了具有惩罚系数的适应度函数,给出了改进的进化规划算法种群进化策略。计算实验表明,改进的进化规划算法具有较强的局部寻优能力,在收敛速度和求解精度方面优于比较的遗传算法、差分进化算法和进化规划算法,解决了标准进化算法的早熟收敛问题。
[期刊] 物流技术
[作者]
施成湘
针对物流配送装箱问题中的一个子类问题,基于动态规划算法,采取0-1背包问题作为数学模型,给出了相关求解方案。给出了该子类问题的形式化描述,介绍了动态规划算法实现的必要条件,建立了该子类问题的数学推导模型,给出了相关实现算法,并给出具体的应用实例。
关键词：
物流配送 装箱 动态规划 背包问题
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
李亚昕 王国磊 张剑辉 田鑫亮 安静 陈恳
针对复杂封闭类管道零件喷涂过程中避障的需求,该文提出了一种基于碰撞反馈的冗余机械臂避障算法,该算法利用投影相交法进行碰撞检测,将碰撞类型分为可规避碰撞及不可规避碰撞两类:针对可规避碰撞,提出了关节权值动态调整算法,通过加强对碰撞关节的运动限制,同时放宽对其他关节的约束,实现自运动优化避障;针对不可规避碰撞,提出了基于“杠杆原理”的调整方法,通过调整目标点的姿态实现避障。最后,通过设计关节加速度的优化函数对轨迹进行优化以减少机器人的冲击惯性。通过仿真实验,验证了上述算法的可行性。
[期刊] 旅游科学
[作者]
胡明明 李新娥 杨丽梅
为实现旅游景区行人的安全疏散，提高行人疏散效率，文章以实际适用性和行人动态疏散为要点，提出一种基于Dijkstra算法，兼顾道路长度、宽度、坡度、实时人群密度等行人疏散效率影响因素的景区行人动态最短时间应急疏散路线规划（DSTEERP）算法。文章选取南宁市青秀山风景区和广西大学作为仿真区域，运用MATLAB软件进行人群疏散仿真和结果比对。结果表明：在实验设定下，DSTEERP算法与静态最短时间应急疏散路线规划（SSTEERP）算法和静态最短距离应急疏散路线规划（SSDEERP）算法相比，总疏散时间和人均疏散时间在青秀山风景区中缩短40%以上，在广西大学中缩短70%以上，验证了DSTEERP算法的可行性和有效性。
[期刊] 海洋渔业
[作者]
张寒野 凌建忠
分别以遗传算法与蚁群算法对２３个站位的海洋渔业资源调查路径进行规划，寻找其最优路径。求解结果表明，遗传算法和蚁群算法都能找到同样的最短路径，比实际路径缩短了８．３２％的里程。蚁群算法求得的平均路径长度小于遗传算法，但所耗时间比遗传算法多一倍左右。
[期刊] 企业管理
[作者]
金武杰 周晓成
电力线路巡视检查的目的是掌握线路运行的状况,及时发现并消除设备缺陷和隐患,预防事故发生,为线路检修提供内容,以保证线路的安全运行。虽然目前已经出现了无人机巡线等新技术手段,但由于成本和适用性的问题,人工巡视仍是主流,特别是对于配电线路而言由于量大、地理位置分散等原因,基本均采用人工巡视方式。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
张佳庆 孙韬 蒋弘瑞 段君瑞 缪煦扬 纪杰
跨越林区的高压输电线路建设存在诱发森林火灾的风险,因此必须重视高压输电线路的巡检工作。目前,以防范林区火灾风险为目的开展的无人机巡检路径规划的相关研究较少,且已有研究未针对电网系统的运维安全,也未考虑各火灾风险因素间的相互影响。因此,该文提出一种基于网络分析法(analytic network process, ANP)和遗传算法(genetic algorithm, GA)的森林电网无人机巡检路径规划方法。首先结合历史数据和实地调研,识别出影响森林火灾风险的典型因素,并对所在线路及周边林区开展火灾风险评估,划分出高火险区域;再将这些高火险区域设置为巡检节点,基于GA规划出最短的无人机巡检路径。此外,提出一种基于最大偏转角约束的路径优化方法,对路径中不满足最大偏转角约束的节点进行了优化。该文以中国池州市九华密集输电通道锦苏线3542#—3547#为应用对象,评估得出了线路周边存在10处高火险区域,规划出长度为5 391.72 m的无人机巡检路径,再利用最大偏转角约束的方法进行路径优化,优化后的路径总长为5 401.36 m,仅比原路径增长了0.179%。该文提出的无人机巡检路径规划方法以火灾风险评估为基础,兼顾了各林火风险因素间的相互影响,可以为后续林区高压输电线路的无人机巡检路径规划相关研究提供参考。
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