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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
文泉 陈文宇 陈娟
文章结合目前计算机视觉领域中目标跟踪的研究热点,实现了包含时空正则化相关滤波器、基于多线索相关滤波的跟踪器、相关滤波网络、递归卷积神经网络等先进算法的"空中飞行目标跟踪系统"的实验设计,包括目标跟踪的实验流程设计、实验准备设计和实验分析设计。通过该实验,激发了学生对计算机领域科研实践的兴趣,促进了学生对该领域科研热点的关注、理解和实践。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈娟 杨倩 文泉 刘歆浏 刘议聪
针对人工智能系列"挑战性课程"建设在本科教育中的重要作用,结合计算机研究领域中应用广泛的"视频多目标跟踪"课题,以及前沿的"神经网络"技术,实现了算法性能领先的"视频多目标跟踪系统"的综合实验设计。通过实验结果的分析发现,基于递归神经网络和长短期记忆模型的多目标跟踪系统,能够有效地完成视频的多目标跟踪。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张倩 代伟 朱美强 张坤 王军
针对机器人抓取问题进行了综合性教学实验设计，提出了基于物体点云信息的机器人跟踪抓取方法。通过阈值处理保留运动模糊光条中亮度较高的部分，改善了运动模糊情况下光条区域提取困难的问题；利用特征直方图对不同物体的点云进行特征描述，实现了由未知的点云信息查询得到实际的抓取位置的目标；采用基于位置控制的优化算法实时更新跟踪路径，完成抓取操作。通过该完整的实验设计能够帮助学生理解激光三角法、点云信息、位置逼近等基本理论和方法，培养学生理论联系实际的能力和对科学研究的兴趣。
关键词：
三维点云 激光条纹 抓取 教学实验
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
郭晓菲 蔡丽萍 张涛 李永 李世宝
为了提高海上舰船跟踪准确率，设计了一种基于SAR图像的海上舰船跟踪实验方案。首先利用三组连续的卫星SAR图像构建数据集，然后根据海上舰船尺寸小、全卷积孪生网络（SiamFC）算法网络层数少的特点，提出将SiamFC算法应用于海上舰船跟踪过程。通过调整模型相关参数，并构建数据集，对模型进行了训练及测试。测试结果表明，该模型具有可行性。为了达到更好的跟踪效果，引入伽马算子对SAR图像进行增强，减少了SAR图像的相干斑点噪声。最后，对改进后的模型进行测试的结果表明，该方案的舰船跟踪准确率大大提高。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
石坤 张广鹏
在研究太阳运行轨迹和太阳能单轴跟踪原理的基础上,设计了一个基于C8051F20单片机的倾角可调式太阳能单轴跟踪实验系统。该系统能够模拟不同倾角的太阳能单轴跟踪支架工作过程,具有跟踪角度采集、跟踪角度显示、电机驱动、工作参数设定、手动和自动跟踪控制等功能。通过该实验系统的设计,能够使学生综合运用机构运动学、单片机原理及应用和计算机程序设计等知识,培养实践动手能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张晓光 周成峰 孙彦景 王军 魏三强
基于"应急通信技术"课程实践教学环节,为了让学生用较少时间获得更好的目标追踪效果,创新设计了基于Wi-Fi指纹的煤矿井巷目标追踪实验。首先提出一种基于信号接入点测量准确度(accuracy base on access point measurement,ABAPM)的在线动态匹配算法,以解决信号接入点(access point,AP)与待定位目标之间被移动物体遮挡情况下信号传输受限问题;然后利用K-Means++算法降低在线匹配阶段运行时间;最后联合ABAPM算法与卡尔曼滤波实现煤矿井巷携带标签目标的轨迹追踪。仿真与实测结果表明:在煤矿井巷环境中,基于ABAPM算法的Wi-Fi指纹目标追踪能够有效判断AP准确度,保障偶然被遮挡目标的定位精度和追踪效果,且耗时较短。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王岳 汪磊 郭世广
以NASA气动数据为基础,建立波音747飞机飞行仿真模型并验证,设计了可调整参数的控制器示例,利用Flight Gear和Matlab软件的接口技术实时传输仿真数据,实现了飞行仿真的三维可视化,并根据课程需求开发了飞行仿真实验。经教学实践验证,仿真实验促进学生对理论的直观理解,有较高的使用价值。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
于蕾艳 侯泽宇 吴宝贵 蔡永鹏 胡淄华
为了解决无人驾驶汽车垂直泊车路径曲率不连续、原地转向等问题设计本实验。首先，分析了“圆弧-直线”型泊车路径特点，考虑泊车曲率约束、碰撞约束和安全距离等约束，规划出回旋曲线、圆弧和直线相组合的垂直泊车路径，路径平缓光滑，曲率变化连续。其次，基于模型预测控制建立了泊车路径跟踪控制方法，仿真结果表明，该方法跟踪精度较高，最大跟踪误差为0.023 m。然后，基于百度Apollo自动驾驶开发者套件对泊车路径规划和跟踪方法进行了实验设计和实车验证。最后，建立了主客观融合的泊车性能评价方法，对车位搜索性能和泊车性能进行评价。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
马金玉 张涛 马凤鸣 谢东晖 马彦青
以训练学生工程开发规范性、提高学生创新精神和实践能力为目标,开发设计了自主跟踪行李箱的超声波测控系统实验。该实验应用性和拓展性强,有利于学生创新运用专业知识和技能,正确灵活制订方案。采用CDIO-OBE教学理念,在充分发挥学生的主动性和积极性的同时,培养学生创新实践、团队合作和表达能力。
[期刊] 现代管理科学
[作者]
徐送 蔡启明 鲁浩
供应链管理是当今的一个重要管理模式,而物流又是供应链管理的核心,为提高整个供应链的竞争力,因此有必要对供应链上的物流进行跟踪。本文先后对跟踪的概念进行了定义,对跟踪的目的和内容进行了阐述,然后分析了跟踪流程,重点对跟踪系统的模块进行了具体设计。
关键词：
供应链 物流 跟踪 系统设计
[期刊] 物流技术
[作者]
姚丽霞
1引言实质货物以物理移动的方式从一个地方到另一个地方,该运输过程称为物流。一次成功的物流将会带来时间以及空间的经济价值,除了简单的运输之外,物流还包含包装、流通加工、保管、装卸、物流信息处理以及配送等多项活动。目前,对整个物流运输过程中的货物状态缺乏一种科学有效的监测手段,这便使物品发生损坏后不能得到及时修补,也很难去追究造成损失的责任方。针对这种情况,出现了一种录像跟踪监控系统,该系统依靠安装在车厢内的摄像头来采集货物的状况,但是由于车厢的空间狭小以及监控的范同受限,同时还需要工作人员的定期观察,这种
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
万春秋 李擎 崔家瑞 杨旭 李希胜
针对飞行器姿态复合控制问题研究中直接力连续化处理导致的与实际工程特性差距较大问题，研究了体现直接力离散特性的控制系统构建方法及控制参数优化设计方法。首先，搭建了体现直接力离散特性的飞行器姿态复合控制系统框架及模型；然后针对复合控制问题的非线性、强耦合、多约束等复杂特性，采用PSO算法对控制律及控制分配参数进行多目标优化设计，构建了飞行器姿态智能控制系统；再通过数字仿真从控制算法、PSO算法参数、飞行器系统参数三个方面对智能控制问题研究方法进行了说明；最后，依托最新科研成果设计开发了飞行器姿态智能控制实验系统，为自动化专业本科生智能控制类课程实践教学及创新型人才培养提供了自主开放的实验研究平台。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
穆凌霞 王斑 李青亮 曹少玮 张媛 谢雪嵩
针对基于视觉的无人机空中加油任务需求，设计了一套无人机空中加油锥套识别与对接导引模拟实验。采用基于YOLOv4-tiny的智能锥套检测算法，实现在环境变化情况下的锥套识别与定位；设计了一种基于视觉的对接导引律，通过调节无人机的飞行速度和角度实现对接导引。实验结果表明，YOLOv4-tiny检测锥套的准确率和速度满足自主对接的定位精度要求和实时性要求，在锥套静止和运动两种情况下，利用基于视觉的导引律可以实现无人机快速跟踪锥套，以完成自主加油过程。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
宋亚男 陈海辉 徐荣华 宋子寅
基于嵌入式系统完成了机器人声源定位系统的设计,设计了麦克风阵列和采集电路,并基于互相关函数估计时延法的机器人声源定位算法,实现了机器人声源定位;设计并实现了机器人声源定位演示实验和机器人声源定位半开放实验,实验效果达到预期实验设计的目标。
关键词：
声源定位系统 机器人 实验设计
[期刊] 物流技术
[作者]
孙军艳 雷朝燕
针对ERP沙盘模拟实验中信息跟踪困难、工作繁重低效的问题,设计并开发了一套管理系统,可对实验全过程进行跟踪考核,促进了实践教学改革,提高了教学质量。
关键词：
ERP沙盘模拟试验 教学改革 教学质量
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