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[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
张诗 田素博 邱立春 陈世英
通过穴盘苗钵体受力及夹持的工作原理分析,确定出机械手末端执行器结构参数。用3个汽缸分别来完成竖直方向、水平方向及手指开合的运动,通过合成运动实现了手指端插及穴盘苗钵体的动作。应用ADAMS对机械手进行了运动学仿真及合成运动的轨迹分析,确定了最优的工作速度,验证了机械手设计的合理性,完成了穴盘苗移栽机械手样机的试制。
关键词：
穴盘苗 机械手 ADAMS
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
田素博 邱立春 张诗
随着温室蔬菜及花卉生产的飞速发展,温室智能化及自动化装置的研究成为农业工程领域研究的热点。应用PLC技术设计开发了穴盘苗自动移栽机械手的控制系统。详细地介绍了硬件结构即电气系统的设计,包括气缸、电磁阀及行程开关的选择I、O接点的分配及PLC接线图的设计,编制出机械手运动过程梯形图和指令表程序,完成了控制系统的安装和调试。结果表明,该控制系统的设计合理,性能可靠。
关键词：
穴盘苗 移栽 机械手 PLC 控制系统
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
全伟 孙松林 肖名涛 李军政 高翔宇 罗江河
为实现穴盘苗移栽全自动化,在自制的穴盘苗自动移栽机上设计了苗盘自动回收机构。该机构主要由输送带、托举凸轮、限位块和集盘架组成。取苗完成后的苗盘以一定的倾角下落至输送带上,再输送至集盘架下方,由托举凸轮托举苗盘至集盘架内的限位块上,以完成自动回收。苗盘的下落倾角β、托举凸轮的轮廓半径R和转速n是实现苗盘自动回收的主要影响因素。单因素试验结果表明,苗盘下落倾角β为55°～65°,托举凸轮的轮廓半径R为120～160 mm,托举凸轮转速为30～120 r/min,可实现苗盘自动回收。多因素正交试验结果表明,苗盘的下落倾角β为60°,托举凸轮轮廓半径R为140 mm,凸轮转速n为30 r/min,是实...
关键词：
自动移栽机 回收机构 穴盘苗 自动回收
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
田志伟 马伟 杨其长 姚森 张梅 段发民 徐海东
为帮助科研人员开阔移栽机械研发思路，系统了解温室穴盘苗移栽机的研究现状和存在问题，从而查漏补缺，着力提升我国温室钵苗机械化移栽水平。采用文献综述和归纳总结的方法，对国内外温室穴盘苗移栽现状和代表性装备进行对比，同时对穴盘苗移栽关键技术部件研究进展进行梳理。结果表明：当前我国穴盘苗移栽领域相关标准缺失引起的栽培模式、装备作业评价标准等因素的不确定性，导致移栽机研发难以为继；已有装备功能单调，智能化程度低，无法自动完成钵苗质量检测、分级、计数、补苗等一机多用功能；移栽机设计缺乏整体布局规划和移栽策略、工艺流程优化，致使机器体积庞大，适用性不强。针对上述问题提出以下建议：尽快制定温室穴盘苗移栽标准，规范行业发展；加速以机器视觉技术为代表的高新技术应用，提升机器功能和智能化程度；加强移栽机整体设计和作业流程优化。
关键词：
温室 穴盘苗 移栽机 现状分析
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
田素博 王荣华 邱立春
近几年以日光温室和蔬菜大棚为主的设施蔬菜花卉产业发展迅速,但穴盘苗移栽作业仍以手工为主,使用的劳动力多、劳动强度大、作业效率低,要实现产业化生产,移栽作业必须实现机械化和自动化。在参考国外穴盘苗移栽机相关资料的基础上,对穴盘苗移栽输送系统进行了设计,包括穴苗盘定位输送装置的设计、花盆定位输送装置的设计、步进电机和光电传感器的选型等,并利用PLC完成了输送控制系统的软硬件设计,最后试制了样机进行了性能测试。
关键词：
穴盘苗 自动移栽 输送装置
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
张丽华 邱立春 田素博 向权力
为提高穴盘苗自动移栽机的作业效率和质量,设计了一种新型的基于气动技术的指针夹紧式移栽爪机构。阐述了移栽爪机构的组成及工作原理,完成了对主要部件的结构设计和参数选择。穴盘苗移栽试验结果表明,移栽爪的设计能够满足穴盘苗的移栽工艺要求,工作性能可靠,移栽成功率高。
关键词：
可夹紧式移栽爪 气动技术 穴盘苗移栽
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
吴明亮 颜波 冯世杰 张文韬
为解决钵苗基质与钵盘间因接触面积大而导致其黏附力大、取苗时钵苗基质破损率高的问题,将现有油菜钵体苗育苗盘设计成由齿形侧板、矩形侧板、扭力弹簧和支撑轴等组成的钵穴形状可变的活动苗盘。借助Admas软件模拟仿真活动苗盘的开启过程及侧板上的受力情况,得到开启矩形侧板、齿形侧板的作用力峰值分别为4.28和9.22 N,作用力峰值出现时的位移间隔为25 mm。在万能材料力学试验机上对活动苗盘开启过程及侧板上的受力进行检测,得到开启矩形侧板、齿形侧板的作用力峰值分别为4.72和9.96 N,其作用力峰值出现时的位移间隔为24.3 mm,位移误差为2.8%。结果表明,活动苗盘的开启过程中作用力峰值变化趋势一致,所设计的活动苗盘开启过程各侧板开启位置及开启时间与设计目标一致,能实现有序打开。
关键词：
钵体苗 活动苗盘 结构设计
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
符美军 全腊珍 熊耐新 李桂文 邹运梅
为解决当前棉花裸苗移栽机缺少自动送苗机构和移栽漏苗问题,针对富来威2 ZQ4型半自动棉花裸苗移栽机,设计了一种能自动完成棉苗的横向输送和纵向输送的自动送苗机构,并在此基础上设计了空苗检测控制系统。当检测系统检测出苗盘空穴时,控制系统控制送苗机构加速运动,使取苗机构的机械手能够正常取苗,减少棉苗漏栽。通过运动仿真分析,所设计机构的运动轨迹为"弓"字型,送苗间隔时间为1.6 s,能够满足棉花裸苗移栽的要求。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
魏鸿磊 刘吉伟 高腾 李明颖 吕艳
设计了一种采用视觉定位的机械手控制系统。首先对摄像头采集的图像进行灰度化和二值化处理,并进行边界追踪以提取目标物边界;之后根据边界计算目标物的位置和尺寸,最后根据目标物的位置和尺寸控制机械手关节电机实现目标物的抓取。利用50个扇贝在上午、下午和晚上进行了分拣实验,分别达到了94.0%、96.0%和82.0%的准确率,证明了该系统的有效性。该设备已经在教学中得到应用,并取得良好的效果。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
张国忠 许绮川 潘玉龙 夏俊芳 叶峻 周勇
在室内对钵苗栽直率的影响因素进行了台架试验。结果表明 ,机组前进速度影响最显著 ,其次为沟深和开沟翼板长度 ;机组前进速度与开沟翼板长度间对钵苗栽直率存在相关性影响 ;在试验条件下机组前进速度Vm≤ 0 .4m/s时 ,钵苗栽直率 ξ≥ 95 %。
关键词：
栽植机 栽直率 钵苗 因素
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
马瑞峻 区颖刚 王玉兴 李志伟 徐凤英
阐述了与机械化水稻抛栽种植密切相关的工厂化育秧要求和水稻抛栽农艺要求 ,为水稻抛栽机械设计提供了依据 ;介绍了国内外与工厂化育秧农艺配套的多种能自动取秧的有序行抛秧机械 ,并对主要农艺参数进行了试验研究。
关键词：
水稻 机械化 抛秧 农艺
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
徐丽明 张铁中 史志清
对玉米自动移栽机的关键部分——取苗机构进行了结构设计和参数确定 ,并进行了性能试验。试验结果表明 ,该机构可以完成预定功能 ,移栽后秧苗长势良好
关键词：
玉米 自动移栽机 取苗机构
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
杨帅 宋建农 王继承 王冲 李永磊 董向前
针对我国洋葱移栽作业全部由人工完成,劳动强度大、生产效率低、栽植质量差、生产成本高的问题,设计一种洋葱移栽机的夹苗机构。对夹苗机构进行设计计算和理论分析,利用Pro/E进行三维建模和运动学仿真,MATLAB软件进行曲线拟合和数据分析,优化结构和运动参数。结果表明:影响移栽效果的3个主要因素分别为夹苗机构水平方向的运动范围、开合夹具顶端的开合范围和升降气缸与伸缩气缸活塞杆运动速度之比,优化得到各参数依次为0~53.3 mm、0~27.8 mm和1.0。取苗过程中,升降气缸上升到优化位置时,开合夹具在伸缩气缸作用下顺利伸出并打开,在回位弹簧作用下夹取洋葱苗;栽苗过程中,升降气缸下降到栽苗位置,两夹...
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张飞 何雅琴 钱金法
设计了一种射出型机械手控制系统。该系统采用C8051F020单片机作为控制器,扩展了输入输出接口、彩色液晶接口、键盘、FLASH存储器实时时钟等模块,并设计了SD卡接口,通过该接口可以实现系统软件自更新功能。给出了系统硬件的设计方法和软件实现过程。通过在G28射出型机械手上测试表明,该系统完全能够满足此类机械手的控制要求。
关键词：
机械手 控制器 实时时钟
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
王延鑫 汪小旵 李培艺 卢美光 杨震宇
[目的]针对传统菊花采收机械作业后菊花留茎长，花丝损伤大等问题，研究设计包络式金丝皇菊采摘机械手。[方法]以金丝皇菊的农艺条件和采摘要求为依据，确定采摘机器人跨垄式的整机架构和主要作业部件结构。对采摘机械臂结构进行选型并优化。通过对金丝皇菊物料特性测定，设计包络式采摘机械手。并通过对金丝皇菊轮廓进行数学建模和曲线拟合，确定包络部件结构。进一步建立刀具-茎秆切割的力学模型，对茎秆切割机构进行花茎分离作业过程的动力学分析，确定舵机输出转速、割刀刃口倾斜角和刃面切割角为影响作业效果的关键因素，并得出各因素值范围。[结果]制定三因素五水平旋转组合优化试验方案，运用Design-Expert对试验结果进行方差分析和响应面分析，并进行多目标优化得到包络式采摘机械手作业的最优工作参数为舵机输出转速16.98 r·min~(-1)、割刀刃口倾斜角25.91°、刃面切割角21.1°。[结论]通过金丝皇菊采摘试验验证得出在最优工作参数下，采摘成功率为91.37%，花丝损伤率为7.93%，留茎合格率为91.04%。研究结果可为金丝皇菊机械化采收提供技术参考。
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