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[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
胡敏娟 尹文庆 胡飞 钱燕
为了研究取苗器的工作过程与性能,优化取苗器的结构与运动参数,研制了针对单个穴格的自动取苗试验系统。该系统以PC机和数据采集卡为主要硬件,以LabVIEW为软件开发平台。系统具有点动和自动两种运动控制模式选择、试验参数设置、试验结果记录和分析与存储等功能,具有良好的人机交互界面,能够方便地对自动取苗过程中的位移、速度及取苗器结构参数等进行试验。系统技术参数:位移控制范围为0～100 mm,控制精度为10-3 mm;速度控制范围为0～200 mm·s-1,控制精度为10-3 mm·s-1;作用力测量范围为0～100 N,测量精度为10-5 N。试验结果表明:系统对试验参数的控制与测量具有较高的精度...
关键词：
取苗器 穴盘苗 自动取苗 LabVIEW
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
寻真福 孙松林 张武金 杨彪
设计了一个将蔬菜和烟草幼嫩脆弱型穴盘苗取出并投送至指定位置的机构,该机构包含定位输送装置与取投苗装置。在穴盘输送台上对生长至3~4片真叶的烟草穴盘苗进行取投苗试验,以伤苗率、取苗成功率、投苗成功率为评价指标,对取苗机构的电机转速、苗夹安装高度、机械手指的插入角度等进行了单因素试验与多因素正交试验。单因素试验结果表明,取苗机构的电机转速为120 r/min时,伤苗率为1.5%,取苗成功率为92.5%,投苗成功率为93.12%;苗夹的安装高度为90 mm时,伤苗率为1.32%,取苗成功率为91.2%,投苗成功率为94.45%;机械手指的插入角度为7°时,伤苗率为1.28%,取苗成功率为93.35%...
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
全伟 孙松林 肖名涛 李军政 高翔宇 罗江河
为实现穴盘苗移栽全自动化,在自制的穴盘苗自动移栽机上设计了苗盘自动回收机构。该机构主要由输送带、托举凸轮、限位块和集盘架组成。取苗完成后的苗盘以一定的倾角下落至输送带上,再输送至集盘架下方,由托举凸轮托举苗盘至集盘架内的限位块上,以完成自动回收。苗盘的下落倾角β、托举凸轮的轮廓半径R和转速n是实现苗盘自动回收的主要影响因素。单因素试验结果表明,苗盘下落倾角β为55°～65°,托举凸轮的轮廓半径R为120～160 mm,托举凸轮转速为30～120 r/min,可实现苗盘自动回收。多因素正交试验结果表明,苗盘的下落倾角β为60°,托举凸轮轮廓半径R为140 mm,凸轮转速n为30 r/min,是实...
关键词：
自动移栽机 回收机构 穴盘苗 自动回收
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
田素博 王荣华 邱立春
近几年以日光温室和蔬菜大棚为主的设施蔬菜花卉产业发展迅速,但穴盘苗移栽作业仍以手工为主,使用的劳动力多、劳动强度大、作业效率低,要实现产业化生产,移栽作业必须实现机械化和自动化。在参考国外穴盘苗移栽机相关资料的基础上,对穴盘苗移栽输送系统进行了设计,包括穴苗盘定位输送装置的设计、花盆定位输送装置的设计、步进电机和光电传感器的选型等,并利用PLC完成了输送控制系统的软硬件设计,最后试制了样机进行了性能测试。
关键词：
穴盘苗 自动移栽 输送装置
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
张诗 田素博 邱立春 陈世英
通过穴盘苗钵体受力及夹持的工作原理分析,确定出机械手末端执行器结构参数。用3个汽缸分别来完成竖直方向、水平方向及手指开合的运动,通过合成运动实现了手指端插及穴盘苗钵体的动作。应用ADAMS对机械手进行了运动学仿真及合成运动的轨迹分析,确定了最优的工作速度,验证了机械手设计的合理性,完成了穴盘苗移栽机械手样机的试制。
关键词：
穴盘苗 机械手 ADAMS
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
田素博 邱立春 张诗
随着温室蔬菜及花卉生产的飞速发展,温室智能化及自动化装置的研究成为农业工程领域研究的热点。应用PLC技术设计开发了穴盘苗自动移栽机械手的控制系统。详细地介绍了硬件结构即电气系统的设计,包括气缸、电磁阀及行程开关的选择I、O接点的分配及PLC接线图的设计,编制出机械手运动过程梯形图和指令表程序,完成了控制系统的安装和调试。结果表明,该控制系统的设计合理,性能可靠。
关键词：
穴盘苗 移栽 机械手 PLC 控制系统
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
曾繁地 李旭英 李祥 苏强 张永志
针对吊杯式移栽机喂苗机构抛投穴盘苗准确率低下的问题,在吊杯式移栽试验台上进行投苗试验,用高速摄影机对穴盘苗从喂苗机构落苗口到栽植器的运动轨迹进行拍摄,采用图像后处理技术分析穴盘苗质量、穴盘苗植株高度和喂苗杯速度对穴盘苗抛投运动的影响,并进行正交试验,采用响应面分析法确定影响喂苗机构抛投穴盘苗准确率的投苗参数最佳组合。结果表明:1)穴盘苗高度、穴盘苗质量和喂苗杯速度影响抛投过程中穴盘苗的姿态和运动轨迹,并对水平位移产生较大影响。栽植器接苗时穴盘苗的水平位移区域为[30,50]mm,喂苗机构落苗口相对于栽植器接苗点水平位移(L)为32.1mm≤L≤42.8mm;2)影响喂苗机构抛投穴盘苗准确率的主次因素依次为穴盘苗高度、穴盘苗质量和喂苗杯速度;当喂苗杯速度为0.184m/s、穴盘苗质量为(20±4)g、穴盘苗高度为(130±10)mm时,投苗准确率达到99%。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
李明 汤楚宙 吴明亮 谢方平 吴彬
为给苗木嫁接机切削系统提供设计依据,研制了苗木切削试验台,并以桃树苗作为试验对象,苗的切削阻力和切断率作为目标进行切削试验.结果表明,苗木直径、转速、滑切角依次影响切削阻力大小,苗木直径与切削阻力呈平方关系;转速与切削阻力呈线性关系;滑切角与切削阻力亦呈线性关系;从试验数据分析得出,苗木最大切削阻力为 7.34 N;转速较大地影响切断率,转速大于 60 r/min 时,即刀片切削线速度大于 0.312 m/s,能保证苗木切断率不低于 99.4%.
关键词：
苗木 嫁接机 切削阻力 切断率
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
高翔宇 全伟 孙松林 肖名涛
为实现2Y–2型半自动钵盘苗移栽机的自动化取苗,设计了一种由扇形齿轮、沟槽凸轮及伸缩式苗夹组成的钵盘苗自动取苗机构。由于核心部件沟槽凸轮的轮毂形状影响苗夹的运动轨迹,对其主要结构参数包括中心距、摆杆长度和极半径进行了设计计算。对影响机构取苗效果的入苗深度、安装角度、基质含水率和转速进行了正交试验验证。结果表明:当入苗深度为34 mm,安装角度为75°,基质含水率为22%,转速为18 r/min,钵盘苗的基质脱落量、断根总长度及漏苗率最小。
关键词：
钵盘苗 扇形齿轮取苗机构 凸轮
[期刊] 华北农学报
[作者]
张志刚 台连丽 李福凯 董春娟 尚庆茂
为明确番茄穴盘育苗基质适宜养分添加量，以番茄品种中杂１０５为试材，３∶１∶１（Ｖ／Ｖ／Ｖ）草炭、蛭石和珍珠岩为育苗基质，研究了基质养分添加量对番茄穴盘苗生长发育及成苗质量的影响，测定了种子出苗率、基质速效养分含量变化趋势及幼苗形态指标等。随基质养分添加量的升高，番茄幼苗根区基质养分含量呈增加趋势，番茄种子出苗率、幼苗壮苗指数呈先升高后降低的趋势。总的来说，基质养分添加量为６００Ｎ－１２０Ｐ－６００Ｋ时，培育的番茄穴盘苗质量较优，表现为出苗率升高、壮苗指数增加，分别比其他处理提高了１８．５４％～２２．６０％，２．０７％～１４７．７９％。
关键词：
番茄 穴盘育苗 添加量 成苗质量
[期刊] 西南农业学报
[作者]
张志刚 董春娟 台连丽 尚庆茂
为明确黄瓜穴盘育苗基质适宜养分添加量，以黄瓜‘中农２０３＇品种为试材，３：１：１（ｖ／ｖ）草炭、蛭石和珍珠岩为育苗基质，研究了基质养分添加量对黄瓜穴盘苗生长发育及成苗质量的影响，测定了种子出苗率、基质速效养分含量变化趋势及幼苗形态指标等。随基质养分添加量的升高，黄瓜幼苗根区基质养分含量呈增加趋势，黄瓜种子前期出苗率和幼苗壮苗指数等呈先升高后降低的趋势。基质养分添加量为５００Ｎ－１００Ｐ－５００Ｋ时，培育的黄瓜穴盘苗质量较优，表现为前期出苗率升高和壮苗指数增加等，分别比其他处理提高了３．３５％～２０．１３％、９．０６％～４５．１７％。
关键词：
黄瓜 穴盘育苗 添加量 成苗质量
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
冯世杰 颜波 全伟 吴明亮
针对穴盘苗脱盘过程中基质损失导致取苗成功率降低的问题,以活动苗盘所育油菜钵苗为研究对象,选取苗盘锥角角度(7°、9°、11°)、基质压实度(1.0、1.1、1.2)、基质含水率(55%、60%、66%)为试验因素,以苗钵基质损失率为试验指标值,进行正交试验,研究苗钵脱盘过程中各因素对苗钵基质损失率的影响。结果表明:穴盘苗脱盘过程中,苗钵基质平均损失率为3.09%;苗盘锥角角度和基质压实度对基质损失率的影响极显著,基质含水率对基质损失率的影响显著;各因素对苗钵基质损失率影响大小依次为基质压实度、苗盘锥角角度、基质含水率;当苗盘锥角角度为11°、基质压实度为1.2、基质含水率为66%时,苗钵基质损失率最小,为2.62%。
关键词：
活动苗盘 苗钵 脱盘 基质损失 粘附力
[期刊] 华北农学报
[作者]
陈宁 赵贞 林多 赵康 李素美 杨延杰
以鲁黄瓜3号为试材,研究了不同浓度光合菌肥灌根处理对基质环境、黄瓜穴盘苗生长及根系形态的影响。结果表明,光合菌肥处理均显著增加了基质微生物总量、细菌和放线菌数量,降低了基质中真菌数量,基质中的蔗糖酶、脲酶、中性磷酸酶及过氧化氢酶活性也显著增强;光合菌肥处理还有效地增强了黄瓜幼苗根系活力,增大了幼苗根系吸收面积及根尖数目,促进了根系的形态建成及幼苗生长,显著提高了幼苗质量,且以稀释200倍的光合菌肥处理(T2)效果为最佳。黄瓜幼苗壮苗指数与基质微生物总量呈显著正相关(r=0.95*),与细菌数量呈极显著正相关(r=0.98**),而基质真菌数量则与幼苗壮苗指数呈显著负相关(r=-0.89*),因...
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
张丽华 邱立春 田素博 向权力
为提高穴盘苗自动移栽机的作业效率和质量,设计了一种新型的基于气动技术的指针夹紧式移栽爪机构。阐述了移栽爪机构的组成及工作原理,完成了对主要部件的结构设计和参数选择。穴盘苗移栽试验结果表明,移栽爪的设计能够满足穴盘苗的移栽工艺要求,工作性能可靠,移栽成功率高。
关键词：
可夹紧式移栽爪 气动技术 穴盘苗移栽
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
李晓慧 孙治强 张惠梅
番茄秧苗置于12℃、8℃和5℃无光条件下进行贮藏,贮藏5,10,5d后测定秧苗的形态和生理指标以确定秧苗适宜贮藏温度和贮期。结果表明:在不同温度下,叶绿素含量和根系活力下降,差异显著;秧苗的鲜重、干重、G值和定植后成活率有不同程度下降;秧苗在8℃和12℃下可贮15d,5℃下可贮5d,秧苗适宜贮藏温度范围:8～12℃;贮藏15d后8℃下秧苗品质优于其他温度,可作为该番茄秧苗的最佳贮藏温度。
关键词：
番茄 穴盘苗 贮藏 叶绿素
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