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[期刊] 西南农业学报  [作者] 吕小荣  程新平  吕小莲  
利用动态模拟试验方法,模仿大田情况对种绳直播机进行动态系统测试,试验证明样机设计的镇压装置镇压效果良好,能很好地均衡播种深度,同时验证了样机铺放种绳的均匀性较好。建立并修正了种绳覆土厚度的数学模型,为大田试验测试种绳覆盖深度带来极大的方便,为其它农机动态试验提供了简单快捷的方法。
[期刊] 沈阳农业大学学报  [作者] 任文涛  吕小荣  孔爱菊  张本华  崔红光  杨懿  
为了实现水稻种绳直播种植技术机械化,利用UG软件采用虚拟设计方法研制了水稻种绳直播机。该机主要由开沟器、防堵器、镇压轮、覆土器和种绳盘安装机构等部分组成。田间试验结果表明,样机具有机动灵活、作业效率高、结构简单等特点。为了探索机器覆土厚度的稳定性,进行了系统动态模拟试验。应用等同法建立了以原始地表不平度为输入,以覆土厚度为输出的系统传递函数,分析了系统的动态特性,结果表明:由种绳直播机和土壤等构成的"土壤—机器"系统是一个具有一阶惯性特征的线性系统,系统的响应速度、频带宽度和覆土厚度等性能指标能够满足农业技术要求。
[期刊] 南京农业大学学报  [作者] 吕小荣  吕小莲  任文涛  
通过对水稻种绳直播机基本原理和主要结构参数的分析,利用UGNX设计分析软件进行各组成部件的结构设计及装配,研制出由防堵器、播放器、开沟器、覆土器等组合的水稻种绳直播机,有效地解决了开沟器容易堵塞及每穴粒数调整困难等难题,并且工作灵活、作业效率高。利用自行设计的动态测试系统,对水稻种绳直播机的覆土情况进行动态测试,检验覆土性能及其相关工作部件的工作效果。试验结果表明:机组仿形及镇压效果良好,保证了播种深度的均匀性和种绳的准确铺放。
[期刊] 沈阳农业大学学报  [作者] 任文涛  李显生  崔红光  刘文奎  
通过种绳旱直播、种绳水直播、常规直播和常规插秧田间对比试验,对单位面积株数、穗数、每穗粒数、瘪粒数、株高、穗长、千粒重、用水量、用种量、作业效率和生产成本等指标进行了检测,对成穗率、瘪粒率、株高、穗长、谷草比和产量等指标进行了方差分析。结果表明:各处理间产量及其相关指标没有显著差异。但与常规插秧相比各直播处理可节约泡田和插秧用水量4500m3.hm-2;种绳(旱、水)直播技术和常规直播技术节省种子用量分别为20~35kg.hm-2和10~25kg.hm-2,节种率分别为33%~47%和17% ̄33%;水稻种绳旱直播和常规直播作业效率为0.67hm2.d-1,种绳水直播的作业效率为0.53hm2...
[期刊] 华中农业大学学报  [作者] 王登辉  卢邦  李强  李浩鹏  孙阳  丁幼春  
为解决油菜直播机组无人播种作业过程中田间播种质量信息难以实时直观展示的问题,本研究以雷沃804拖拉机及其搭载的2BYQ-8型气送式油菜直播机为试验平台,设计一套油菜直播机组无人播种作业远程监测系统。该系统由油菜直播机组无人播种作业平台、无人播种作业数据采集系统和播种质量监测云平台三部分构成,通过对雷沃804拖拉机档位、离合、动力输出装置(power take off,PTO)、悬挂机构进行电控液压改装,设计相应控制策略实现直播机组的无人播种作业;利用车载路由器组建播种监测终端和车载计算机之间的局域网,实现对播种数据与导航数据的融合同步,并通过网络连接传输给云平台进行数据存储与实时展示;云平台计算播种质量数据及其对应的田间位置数据,基于网页端高精度地图生成田间作业区域的播种状态图。结果显示,直播机组无人播种作业段横向平均偏差0.037 m,最大偏差0.125 m,电控液压改装系统运行稳定、可靠,满足直播机组无人作业要求,4G网络条件下,云平台通信最大数据传输时延不超过100 ms,云存储数据完整无遗漏,各播种通道田间播量检测准确率不低于96.16%,满足远程监测系统实时性和准确性要求。研究表明,该系统可实现油菜直播机组的田间无人播种作业和对作业区域播种信息的精确采集与直观展示。
[期刊] 沈阳农业大学学报  [作者] 崔红光  王铁军  张本华  辛明金  宋玉秋  刘翠红  任文涛  
针对水稻直播过程中普遍存在漏播、堵种等播种质量问题,设计了一种基于ZigBee技术的水稻直播机播种质量无线监测系统。系统以CC2530芯片为监测与信息处理核心,搭建数据传输网络,以光电传感器作为监测装置,构建ZigBee无线传感器网络监测节点,依靠监测稻种通过节点时间值与系统设置时间参数比较判断播种情况,通过路由节点上传数据,以到达液晶显示器并通过蜂鸣器实现报警。当出现漏播、堵种时,报警器发出警报,显示器显示有故障的监测点编号,实现播种质量的多点、实时监测。设计制造了由步进电机带动的实验室专用型孔轮式排种
[期刊] 北京林业大学学报  [作者] 王乃康  刘会敏  茅也冰  
挖坑机动态力学参数与其影响因素关系的研究 ,是一项重要的基础研究 .在自行研制的挖坑机动态力学参数测试试验装置上 ,采用传感器电测方法 ,通过计算机数据采集系统 ,实现对挖坑作业过程中力学参数的动态实时记录 .通过单因素试验和多因素正交试验相结合的方法 ,模拟生产现场作业条件 (不同钻头转速、钻头进给速度 ) ,得出作业参数与钻头的动态力学参数 (扭矩和进给阻力 )间的影响因素关系 .通过数据分析得出各影响因素与钻头动态力学参数间的数学关系 ,绘出关系曲线 ,作出曲线拟合方程 ,从而找出钻头动态力学参数达到最优时各影响因素值 ,为挖坑机设计提供理论依据 .该试验手段及设备在营林与园林机械挖坑机...
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)  [作者] 任述光  吴明亮  官春云  刘兴国  
建立了油菜免耕直播联合播种机开沟器旋耕刀片运动学模型,研究了土粒在开沟刀片上运动的动力学特性,采用Matlab软件对旋耕开沟机优化仿真试验和田间抛土试验进行验证,弯折半径为0.21~0.23 m、刀盘转速为245 r/min、土粒质点在0.04 s离开正切面时的相对速度为4.5~6 m/s,这一范围内具有最佳的抛土性能,最大抛土距离为0.968~1.024 m。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)  [作者] 向伟  吴明亮  官春云  罗海峰  杨洋  汤远菊  谢伟  
针对油菜浅耕直播机在作业过程中出现漏种、漏肥等问题,对湖南农业大学研制的2BYD 6型油菜浅耕直播施肥联合播种机排种排肥系统进行了改进,将排种排肥动力系统由被动传动改为伺服电机主动驱动,电机转速同步机具前进速度,于种、肥箱下方与排种管末端设计并安装监控报警装置,对肥料箱底部进行了改进设计,同时增设覆土镇压装置。田间试验结果表明,改进后的播种机生产率提高15.4%,并能对非正常排种、排肥进行自动报警。
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 刘彩玲  宋建农  王清旭  王继承  
针对我国现有水稻精量直播排种器对种子适应性差、伤种率高、排种速度低等问题,设计气吸辊式水稻精量直播排种器,并进行种子吸附条件分析,确定影响工作性能的参数;完成了参数的单因素试验和正交试验研究。结果表明:所设计的排种器能够满足水稻芽种的精量穴播和低伤芽率的要求;吸种针孔径与排种器吸种性能影响呈正相关趋势,吸种针孔径选择应大于0.60mm;影响排种器播种性能的因素主次顺序依次为吸种针孔径、吸种真空度、吸种辊转速,当吸种针孔径为1.55mm、吸种真空度为0.035MPa、吸种辊转速为50r/min时播种效果较好,吸种合格率为98%。
[期刊] 北京林业大学学报  [作者] 茅也冰  王乃康  刘会敏  
挖坑机动态力学参数 (扭矩和入土阻力 )与其影响因素 (钻头转速、钻头进给速度、土壤质地、土壤硬度、土壤湿度 )以及工作部件结构参数之间的关系 ,是一项重要的基础理论研究 .试验装置是进行研究的必备条件 ,为此作者自行研制了挖坑机动态力学参数室内测试试验装置 .该试验装置能根据试验要求 ,改变各影响因素值 ,采用传感器电测方法 ,通过计算机数据采集系统 ,在挖坑作业全过程中 ,实现对力学参数的动态实时记录 ,在营林机械有关挖坑机研究领域是一项创新 .已完成的试验证明 ,该试验装置性能稳定 ,工作可靠
[期刊] 华中农业大学学报  [作者] 吴伟斌  游展辉  洪添胜  王玉兴  王海林  余耀烽  冯灼峰  
为提高山地果园轮式运输机在作业过程中动力控制的稳定性,对其动力控制系统进行系统构建与试验。根据动力独立控制的控制策略,结合山地果园轮式运输机的结构特征,搭建控制系统硬件并进行无改动原车空载试验以及动力稳定系统控制下的空载试验。结果表明,当节气门开度加大后,发动机输出功率增加,抵消了非陷坑车轮滚动的一部分阻力;在相同的行驶阻力条件下,节气门开度越大,车轮速度越大,最后受控后稳态车轮速度的绝对误差为0.178 10.396 1km/h,相对误差最大为5.27%。试验表明,动力轮速度控制达到设计要求,在果园轮式
[期刊] 沈阳农业大学学报  [作者] 辛明金  宋玉秋  任文涛  孔爱菊  胡艳清  
采用落球法对3种保水剂胶体溶液的运动粘度进行了测定研究,分析了保水剂粒度对粘度的影响,进行了玉米种子在不同粒度保水剂胶体溶液中悬浮的验证试验。结果表明:保水剂胶体溶液的运动粘度随着浓度的提高及粒度的增大而增大,保水剂颗粒吸水后的体积接近种子浸泡后体积且颗粒均匀,有利于种子悬浮;0.2%浓度以上的保水剂溶液流动性较差,不利于播种,配制播种胶体溶液时浓度应低于0.2%。
[期刊] 西南农业学报  [作者] 刘义华  张召荣  冷蓉  李娟  
以12个不同类型的茎瘤芥品种为试材进行了7个播期的分期播种试验,采用多元分析法研讨了茎瘤芥对播种期的响应与适应性。结果表明,①不同性状对播种期的响应程度不同,可分为敏感型、迟钝型和中间型等3种类型;②品种对播期的响应存在广泛的遗传变异,可将其分为4个不同的响应等级,其中三转子77和半碎叶两品种为稳定型,各性状受播期的影响均较小;③以营养生长期长短为熟性划分标准,不同熟性品种,对播种期的要求不同即熟性愈早,可适播种范围愈窄,对播期要求愈严格;并进一步分析提出在四川盆地茎瘤芥产区早熟品种宜9月中旬播种,中熟品种宜9月上中旬播种,而晚熟品种可依不同栽培目的在8月下旬至10月中上旬均可播种。
[期刊] 华中农业大学学报  [作者] 许炜  孙志贵  田贺培  张运波  卢碧林  
为研究不同播种和施肥方式下直播水稻分蘖特征和产量状况,以全两优681、荃优华占和黄华占为试验材料,在江汉平原稻麦两熟制耕作制度下,设置2种播种方式(机械直播和人工撒播)和施肥方式(4次施肥和3次施肥),研究了直播稻成蘖和成穗特征及产量表现。结果显示:各处理一次分蘖成蘖主要叶位为1/0至6/0,3/0至6/0叶位的成蘖率较高,二次分蘖叶位为2/1、3/1和2/2,3/1叶位成蘖率最高;2/0到5/0叶位是一次分蘖成穗优势叶位,2/1和3/1是二次分蘖的主要成穗叶位;一、二次分蘖成蘖和成穗率方面,机械直播稻高于人工撒播稻,4次施肥直播稻高于3次施肥直播稻;各处理不同时期干物质积累量和净干物质积累量趋势一致,机械直播稻高于人工撒播稻,4次施肥直播稻高于3次施肥直播稻;分蘖至拔节期各处理叶绿素呈下降趋势,机械直播稻高于人工撒播稻,4次施肥高于3次施肥;机械直播稻和4次施肥直播稻的穗部性状优于人工撒播稻和3次施肥直播稻;从产量及其构成要素来看,各处理产量差异达极显著水平。机械直播稻产量显著高于人工撒播稻,4次施肥的直播稻产量显著高于3次施肥的直播稻,除了有效穗数外,其他构成要素趋势与产量表现基本一致。综上,不同播种和施肥方式下,直播稻分蘖特性存在明显差异,机械直播稻和4次施肥下的直播稻的一、二次分蘖成穗率高,叶片叶绿素含量较高,干物质积累量大,穗部性状占优势,产量高。
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