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[期刊] 情报理论与实践
[作者]
孙晓宁 景雨田 赵宇翔 朱庆华
[目的/意义]对社交机器人适老化设计的研究文献进行系统梳理与详尽述评，以促进社交机器人适老化设计概念体系的成熟和完善，进而为设计符合老年人个性化需求的社交机器人、助力老年人跨越数字鸿沟、促进老年人身心健康发展并提升生活品质提供启示。[方法/过程]采用理论生成元综合的方法，对72篇中英文文献进行梳理与归纳，呈现社交机器人的适老化设计动因、设计范式、设计层次模型和设计组件4个核心研究范畴。[结果/结论]从设计科学和情报学双重学科视角出发，着重分析了社交机器人适老化设计的实践进展及逻辑关联，梳理了当前国际主流研究观点，构建了一个社交机器人适老化设计的基本研究框架，并提出若干个未来值得关注的方向。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
金晶 姜宇 李丹丹 沈毅
冰壶运动被称作"冰上的国际象棋"。文章结合冰壶运动和机器人技术自制冰壶机器人实验教学设备,分别搭建了数字冰壶、桌上冰壶、陆地冰壶等人工智能实验教学平台,支撑机器学习、深度学习、强化学习等与人工智能相关的实验教学工作,加快了DIGITS、ISAAC等国际最新高质量成果向实验教学课程的转化,完善和优化了人工智能实验教学体系、结构和内容。
关键词：
冰壶机器人 深度学习 强化学习 实验教学
[期刊] 中国特殊教育
[作者]
王永固 黄碧玉 李晓娟 王会军
相关研究表明,社交机器人有潜质成为自闭症儿童社交技能训练的有效工具。本文采用文献研究法,查阅国外和国内期刊数据库的22篇实证研究文献,分析社交机器人对自闭症儿童干预的应用研究。研究发现:(1)自闭症儿童对社交机器人的兴趣和互动反应优于人类治疗师;(2)社交机器人干预能改善自闭症儿童的模仿、共同注意、眼神注视和主动社交等社交技能;(3)与普通儿童相比,自闭症儿童对社交机器人的社交反应不存在显著性差异。研究结果能为社交机器人在自闭症儿童干预的实证研究提供理论参考。
关键词：
自闭症儿童 社交机器人 干预 研究述评
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
李梦薇 徐峰 晏奇 李芳 刘鑫怡
人工智能技术在服务机器人领域的应用将成为缓解人类劳动压力、降低生活成本、弥补服务业人力不足的重要手段，但随之而来的伦理风险不容忽视。本文聚焦服务机器人领域的人工智能伦理风险，首先进行风险识别与风险源分析，进而设计一套通用的人工智能伦理风险评价方法，并在服务机器人这一人工智能技术的重要应用领域进行实践，对服务机器人领域的人工智能决策自主受控风险、隐私侵犯风险、偏见或歧视风险、破坏公平风险、责任归属不清或失当风险这五大伦理风险的大小进行评价，分析各风险的风险源优先级，解决不同伦理风险“轻重缓急”的判断问题，从而验证了该方法的适用性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张波涛 王坚 吴秋轩
针对"机器人技术"实验教学中所存在的问题,从实验内容组织、机器人实验平台构建、教学方法等方面提出了"机器人技术"课程的实验教学改革的思路。利用模块化的实验降低实验入门的难度,采用了学生自制实验平台与高级通用实验平台相结合的方法,建立了一种分层训练实验模式。以项目教学法为主,将机器人技术实验课程变成实验技能训练、项目训练、理论与实践相结合的交互平台,从而达到了提高学生理论应用能力与综合实验技能的目标。
关键词：
移动机器人 项目教学法 分层训练实验平台
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王帅 张云洲 吴成东
作为智能机器人的基础性支撑技术,"机器人操作系统(ROS)"正在快速进入国内外机器人专业的课堂,并成为核心课程之一。鉴于ROS具有很强的实践性和专业性,该文分析了目前国内外ROS相关课程的现状,按照层次化的架构构建了ROS实践体系和实践课程内容,依托科研项目和专业实验系统搭建了不同功能的实践平台,并建立了ROS实践课程的学习效果监控机制。
[期刊] 企业管理
[作者]
机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
黄弢 施妙辉 汪迪 王峻峰
为了实现工业机器人实验教学的多元化发展与创新,文章设计了一种基于TwinCAT控制系统与Qt图形界面的仿真-实物实验平台。采用开源的Bullet物理引擎实现了机器人的三维显示,利用自动化设备规范(automation device specification,ADS)技术实现了TwinCAT平台与Qt之间的数据通信。
[期刊] 物流技术(装备版)
[作者]
王成林 李琛 贾美慧 王琦 李晓杰 蔡宇祥
机器人是典型的机电一体化装置,它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果。目前机器人的应用领域日益扩大,现已广泛应用于物流业、制造业、交通运输业、原子能工业、医疗、海洋和太空的开发事业中。机器人技术的研究与应用水平,反映着一个国家的经济实力和科技发展水平。
[期刊] 中国职业技术教育
[作者]
黄敦华 赵堂春 宋全文 李勇 黄桂芸
本文介绍了《工业机器人编程操作与维护》课相建设从深入企业调研、依据分级标准、能力分解序化方面来确定课相能力目标的过程;分析了课相教学载体选择的必要性;教学内容由三大项目10个任务贯穿,教学组织方面采用"7-1"分组、并行作业+任务驱动+小组轮岗;引入企业评价元素、制定评价细则和标准、采用透明型过程动态考核有利于发挥学生学习的主观能动性、有利于学生素质的养成教育和对自我价值的认同、有利于教学质量的提高和效果的改进。
关键词：
工业机器人 课相建设 能力分析 教学设计
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张永春 冯钧 王刚 周军
从功能定位、建设方案与思路、管理模式与运行机制3个方面阐述了智能制造与机器人技术实践创新训练中心的建设成效,学生在实验教学、工程项目、竞赛获奖、论文发表、专利申请等方面取得显著成绩。从实践中可以看出,智能制造与机器人技术中心的建设对于培养学生实践创新能力发挥了重要作用。
关键词：
智能制造 机器人技术 实践创新训练中心
[期刊] 科技管理研究
[作者]
乌力吉图 周威
服务机器人产业是日本的战略性新兴产业,一直拥有着强劲的国际竞争力。以下一代日本服务机器人核心技术RT中间件(robot technology middleware)为例,通过构建"产学官"协同创新模型,考察日本发展下一代服务机器人在知识创造、技术创新及培养人才方面的创新实践。研究表明,日本下一代服务机器人的发展,在产品设计上选择模块化产品架构,新能源产业技术综合开发机构(NEDO)为RT中间件的研发打造开放性创新平台,整合"产""学""官"的相关知识,通过"产学官"协同创新模式研发出RT中间件,并通过采取RT中间件源代码开放和标准化策略,进而推进服务机器人核心技术在国内外市场应用,同时重视相关人才培育。鉴于中国机器人产业"高端产业低端化"现状,结合日本培育服务机器人产业的经验,对中国机器人产业发展提出重构产业创新平台、加强人才培育等对策建议。
[期刊] 开放教育研究
[作者]
李海峰 王炜 李广鑫 王媛
当前，生成式人工智能与学生的人机会话主要是“知识讲述”型会话关系，这会影响学生的高阶思维能力发展。解决这一问题的关键是，如何将人机“知识讲述”型会话关系，转变为“知识转化”型会话关系。为此，研究者以助产术理论、ChatGPT、学习分析和腾讯QQ工具为基础，探索智能助产术教学法的学习发生机制，开发智能苏格拉底会话机器人，构建智能助产术教学模式。本研究采用准实验方法，以“远程教育学”课程为教学内容，以教育技术学专业本科生为对象，开展以智能会话机器人支持的教学实验。实验结果表明，智能助产术教学与直接使用ChatGPT的教学相比，能显著提升学生的问题解决能力、创新能力和协作学习能力，但是对学习绩效、批判性思维能力和自我效能感的影响不显著。为提高教学效果，研究者需提升计算机的系统算力，开发批判性思维学习支架，构建人机适切性互动机制，研制自我效能感提升策略。
[期刊] 科技管理研究
[作者]
赵元罡
机器人智能应用融合教学发展,是当代竞技类科目教学主要的创新型发展模式。该教学模式新颖、实用型强,逐渐成为一种必不可少的科技教育教学模式,深受老师与学生的欢迎。尤其近年来,机器人应用足球竞赛与教学受到广泛关注与高度重视,机器人足球仿真技术在足球教育教学中逐步也深入应用。教学改革与创新是提高教学质量、提高学生综合素质,培养符合时代
[期刊] 外国经济与管理
[作者]
刘伟 董悦 李纯青
在缺乏家人、朋友和宠物陪伴以及养老护理人员严重短缺的情况下，智能社交机器人未来在日常陪护、情感陪伴和情感抚慰方面将扮演重要的补充作用。虽然国内学者对人工智能消费行为研究多有关注，但聚焦人机情感关系的研究还极为稀缺。因此，该论文较为系统地梳理了国内外有关人机情感关系的研究，从关系类型、形成机制和影响后果这三方面总结出人机情感关系研究的现有理论框架并指出其未来研究方向，以期全景式呈现这一领域的研究现状和脉络，启发学者们对该领域的进一步研究。同时，论文也为人工智能企业选择合适的目标群体、开展情感导向的智能社交机器人设计以及政府制定符合伦理道德的行业规范提供了理论指导与实践启示。
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