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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
庞齐齐 张丽霞 何一超 宫正 冯占宗 陈亚龙 危银涛 杜永昌
为实现对磁流变半主动悬架控制算法快速有效的验证,基于快速原型控制器,设计搭建了控制算法验证平台。1/4车辆悬架系统模型考虑了主销倾角及下摆臂空间角度;悬架安装了加速度及车身高度传感器;使用LMS Test Lab试验测试系统采集分析悬架系统振动状态;快速原型控制器作为开发调试控制算法的载体;通过平台验证试验,介绍了基于此平台开发调试算法的过程,验证了此平台控制过程监控、调试控制算法、量化分析控制效果的功能,表明此平台满足设计目标,可以方便、快捷及有效地开发、调试及验证半主动控制算法。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
李翔晟 刘梦安
以磁流变减振器为研究对象,运用汽车动力学理论建立1/4汽车半主动悬架控制系统动力学模型,以天棚阻尼控制为基础,利用现代控制技术对磁流变半主动悬架进行性能分析与控制研究。研究表明:结合合适的控制算法,能充分发挥磁流变半主动悬架系统的特性有效地改善汽车的舒适性和操纵稳定性。通过对某型微车的簧载质量加速度、悬架动挠度及轮胎动载荷三个指标在不同控制策略下进行对比分析,结果表明在选用的控制策略中多模式复合控制有更好的控制效果,能更有效地改善车辆动态性能。
关键词：
汽车 悬架 磁流变减振器 控制 仿真
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
柴锦 李昊 张甫国 王伟胜
永磁同步电机因具有功率密度大、控制精度高、输出响应快等优势，在工业生产和日常生活中应用广泛。为充分发挥永磁同步电机的性能，该文研制了基于现场可编程逻辑门阵列的电机控制实验平台。平台以Xilinx公司的的XC7A75T作为主控芯片，采用磁场定向控制算法实现了永磁同步电机对位置、速度和转矩的控制功能，实验平台可在不同工作模式下稳定运行，可为学生深入学习和理解永磁同步电机工作原理提供软硬件支撑。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
赵雷雷 于曰伟 孙明 王松 李晓晗 黄德惠
传统车辆悬架实验教学受到学时、设备、场地、风险等因素影响，教学效果不理想，难以保证悬架实验教学基本目标的实现。针对此问题，该研究将先前构建的商用车平衡悬架性能仿真分析科研平台引入悬架实验教学，构建了基于该平台的平衡悬架性能检测与分析实验教学案例。该教学案例无需昂贵实验设备和特定汽车试验场，不存在实验风险，并可实现全工况实验和可视化演示。教学实践结果表明，该案例突破了传统悬架实验教学方法的局限，可在不具备实验条件的情况下实现实验教学基本目标，提高了教学效率和教学效果。
关键词：
实验教学 案例研究 平衡悬架 仿真平台
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
张丽萍 郑逢美
农用车辆经常行驶在道路工况比较恶劣的路面上，工作时车身会产生激烈的振动，车辆驾驶员长时间承受在低频高强度的振动下，患腰痛和椎间盘突出的可能性也比一般人群大。为了减小路面激励对农用车辆和人体振动的影响，采用在农用车辆上应用驾驶员座椅主动悬架系统的方法，即用主动的措施来隔离地面激励通过车身引起对人体的振动。在建立农用车辆四自由度＂车－椅－人＂主动悬架模型的基础上，应用线性矩阵不定式（ＬＭＩ）求解的优化技术，对农用车辆的主动座椅悬架进行了控制研究。提出了基于ＬＭＩ优化的主动座椅悬架的鲁棒Ｈ∞控制方法，运用仿真软件ＭＡＴＬＡＢ，在田野地路面等级的白噪声输入下，建立了路面输入的仿真模型，给出了农用车辆的．．．
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李明 宋志平 刘一龙 陈雪峰 耿佳
为满足航空发动机控制系统容错方法的验证需求，设计了航空发动机控制系统容错验证平台。基于该平台，采用自动遍历和随机注入故障的方法，全面模拟发动机传感器各类型故障，通过各种飞行应用场景的设定，实现全包线范围内发动机工作状态的准确模拟，并通过监测控制品质和检测超温、超转、喘振、推力降级等指标实现对容错控制方法的测试和验证。结果表明在各种飞行场景下大量的故障注入，能够发掘容错控制算法的不足，并最终实现容错有效性的验证。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张维松 常华 刘珩
为了改善单通道主动噪声FX LMS系统的噪声抵消性能 ,尤其是非平稳噪声的抵消性能 ,将基于QR分解的RLS算法应用于FX LMS系统中构成了FX QRLS系统。仿真结果表明 ,对粉红平稳噪声信号 ,该系统抵消效果较FX LMS系统提高了约 8dB ;对于在FX LMS系统中不收敛的非平稳噪声 ,也可以得到较好的抵消效果。实际噪声控制中应用QRLS算法是可能的
关键词：
主动噪声控制 自适应滤波器 RLS
[期刊] 中国人力资源开发
[作者]
周恋 雷雪 后锐 陈越
在线用工平台通过大数据和算法进行任务分配、绩效评价和奖惩激励,其在效率和工作自主性方面的优势受到广泛关注。然而,片面追求算法管理效率容易忽视其对平台从业者的消极影响。借鉴公平启发理论,本研究从算法技术属性角度探讨算法管理的消极影响,提出算法技术属性正向影响平台从业者算法不公平感、进而诱发平台工作倦怠和绩效降低的研究命题,并探讨了平台从业者参与对于算法技术属性、算法不公平感和平台工作倦怠、绩效之间关系的调节作用。本研究有助于丰富关于算法管理的消极影响形成机制和控制策略研究,并为在线用工平台算法管理如何兼顾效率和人性化提供建议。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
马忠丽 刘宏达 张兰勇 彭秀艳
为帮助学生更好地学习微型无人机相关知识,设计建成一体化的微型四旋翼无人机半物理虚拟仿真实验平台。由可升降装置和万向节联结组成平台基底,地面站软件对四旋翼无人机进行在线控制,四旋翼无人机虚拟系统利用Unity3D搭建。通过虚拟运动场景搭建、运动控制和物理系统,完成四旋翼无人机的虚拟仿真实验。制作了四旋翼无人机组装动画,由实验平台的用户界面系统将实验平台的各个部分结合起来。
[期刊] 商业经济与管理
[作者]
刘善仕 玉胜贤 刘嫦娥
当前算法控制对零工工作者的影响效应仍然存在分歧。鉴于此，文章基于社会信息加工理论，探究算法控制通过工作卷入和消极情绪影响零工工作者在线工作时长的机制，并厘清工作游戏化在上述关系中所起到的调节作用。通过对282名全职外卖骑手的多时点问卷数据分析发现：算法控制对零工工作者在线工作时长具有显著负向影响；算法控制既可以通过诱发消极情绪抑制零工工作者在线工作时长，又可以通过增强自我效能感促进零工工作者在线工作时长；工作游戏化分别正向和负向调节算法控制对工作卷入和消极情绪的影响；进一步地，工作游戏化对工作卷入和消极情绪中介效应路径的调节作用也得到了验证。这些结论扩展了对算法控制影响效应的认识，同时也为平台优化算法控制和管理零工工作者提供了理论支持。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王振浩 专祥涛
液位控制是工业生产中典型的控制系统，为适应高职院校培养高技能应用型人才的需要，该文搭建了一套可灵活拆装的多功能液位控制实训平台。基于该平台，可开展流体管路和电路设计、模块组装、电路的接线、控制器调试与实验、系统检修与维护等操作实训。该实训平台占地小，使用灵活，将现实的液位控制对象集成为教学平台，利于动手、便于教学。该平台为学生提供了设计实验和动手操作的机会，增强了学生的综合能力、创新能力及职业素养，对提高技能人才培养质量具有借鉴意义。
[期刊] 经济管理
[作者]
林彦梅 刘洪 王三银
随着平台经济快速发展，如何减少平台工作者服务偏差行为、促进其服务质量整体提升，成为理论界和实践界共同关注的热点问题。算法控制作为平台企业高度依赖的新型管理手段，其对平台工作者服务偏差行为的影响尚无清晰一致的研究结论，亟待探索其间的复杂关系及作用机理。本研究基于工作要求-资源模型，提出算法控制可以视作一种兼具工作资源和工作要求双重属性的管理实践，通过对平台工作者情绪耗竭和目标承诺双重竞争性中介影响其服务偏差行为，且服务型领导在其中起到调节作用。本研究采用日记法对112名平台工作者进行了连续7天的追踪调研，研究发现：算法控制一方面通过加剧平台工作者的情绪耗竭，进而增加其服务偏差行为；另一方面，又通过提升平台工作者的目标承诺，进而减少其服务偏差行为。服务型领导不仅能够削弱算法控制通过情绪耗竭对平台工作者服务偏差行为的促进作用，还可以强化算法控制通过目标承诺对平台工作者服务偏差行为的抑制作用。本研究不仅加深了对算法控制与平台工作者服务偏差行为之间关系的辩证认识，也为平台企业通过算法-人工双重管理实践减少平台工作者服务偏差行为提供了理论依据。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
薄迎春 刘宝 张欣
设计了针对过程控制实验装置的先进控制接口平台。该平台采用Visual C++语言开发,集成了OPC、Modbus两种工业过程控制设备常用的通信接口,以实现与底层过程控制设备的数据连接,同时提供了先进控制算法与平台的访问接口,采用各类语言编写的先进控制算法均可通过算法接口与平台实现数据交互。该平台作为先进控制算法与底层工业过程设备间的通信桥梁,降低了先进控制策略应用于过程控制实验装置的复杂性,简化了先进控制方案在过程控制实验装置的实施。
关键词：
过程控制 实验平台 通信接口
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
代伟 张政煊 夏振兴 常俊林
以双容水箱为被控对象,引入快速控制原型技术,结合RTW(Real Time Workshop)/xPC Target工具箱提供的实时仿真环境和基于WPF(Windows Presentation Foundation)的运行监控软件,开发出一套基于快速原型控制器的过程控制实验平台。该平台支持自动代码生成和在线调参,提升了控制算法设计与验证的效率,对于加深学生理解和掌握过程控制系统,提高学生解决复杂工程问题的能力有较好的作用。
关键词：
快速控制原型技术 过程控制 双容水箱
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