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[期刊] 华中师范大学学报(自然科学版)
[作者]
王慧男 张建刚 王芳
研究了相关白噪声激励下含时滞分数阶PID控制器广义DVP系统的稳定性和随机分岔问题.根据均方最小误差原理得到时滞分数阶PID控制器的近似表达式，从而将系统转化为等价的整数阶系统.依据奇异边界理论和动态系统不变测度的Lyapunov指数分析了系统的稳定性及随机D-分岔行为. 利用随机平均法求得系统幅值的稳态概率密度函数，并分析含时滞分数阶PID控制器分数阶积分 数、分数阶微分数、时滞以及噪声相关系数对系统发生随机P-分岔的影响， 结合Matlab发现改变其分数阶积分数、分数阶微分数和时滞均会导致系统发生随机P-分岔， 而噪声相关系数则不会导致系统发生随机P-分岔.
[期刊] 华中师范大学学报(自然科学版)
[作者]
赖强 黄建宁
研究了含三个节点和两个反馈环的时滞基因调控网络的双稳定性和局部分岔.确定了该网络的正平衡点的个数.通过分析对应的特征方程,建立了网络双稳定性和Hopf分岔的存在性条件.研究结果显示,网络中正反馈环的存在会促使网络出现双稳定状态,而当网络有负反馈环且时滞达到某一临界值时,网络将产生Hopf分岔.数值仿真验证了理论结果的正确性.
关键词：
基因调控网络 时滞 双稳定性 局部分岔
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
王文娟 冯晓梅 龚固斌
通过构造Lyapunov泛函的方法和使用Barbalat引理,讨论了具有反馈控制的单种群时滞生态系统的全局稳定性,得到了系统全局稳定的新的充分条件。
关键词：
反馈控制 全局稳定性 时滞
[期刊] 中国科学技术大学学报
[作者]
王永帅 陈增强 孙明玮 孙青林
针对一阶惯性大时滞对象,研究了Smith预估器结合降阶线性自抗扰控制(reduced-order linear active disturbance rejection control,RLADRC)的稳定性和鲁棒性问题.根据劳斯判据得到了使系统稳定的参数选择可行域,并通过数值仿真进行验证;然后基于频域响应分析了稳定可行域内系统的相角裕度范围;最后比较了降阶自抗扰预估控制与单独降阶自抗扰控制对被控对象参数摄动的鲁棒性,并基于蒙特卡罗实验证明了降阶自抗扰预估控制的动态性能更好、鲁棒性更强.这些结论可用于Smith预估器和降阶自抗扰预估控制器参数的设计.
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
葛笑寒 杜琛鑫
针对工业现场复杂的时变系统存在的经典PID控制调节复杂、效应滞后、超调量大、稳定性差等问题，将模糊控制与内模PID控制相结合，并对滤波参数进行优化调整以适应复杂工业系统。首先，在完成模型辨识后，将内模控制等效为PID反馈控制，采用麦克劳林展开，并加入一阶时滞模型，形成等效反馈控制器的传递函数；其次，利用模糊控制策略，设计模糊内模PID控制器，利用偏差和偏差变化率实时调整内模PID的滤波参数λ；最后，分别利用MATLAB软件和功率控制装置进行仿真和测试。实验结果表明，模糊内模PID控制具有更快的响应速度和更小的超调。
[期刊] 中国科学技术大学学报
[作者]
李二超 赵雨萌
针对参数时变,且含有多个目标函数的PID控制器设计,提出了一种基于参考点的时变参数不可测动态多目标优化遗传算法.该算法在常规动态多目标优化遗传算法基础上,加入了参考点及局部搜索和种群更新机制,以实现对不同环境及环境不可测情况下PID控制器参数的优化,用典型测试函数将该算法与DNSGA2-A算法进行比较,验证了算法的有效性.在PID控制器设计部分,首先建立PID控制器时变动态多目标优化模型,将多目标PID控制器设计问题转化为动态多目标优化问题;然后建立参考点,定义基于参考点占优帕累托支配关系,通过局部搜索和种群更新机制对种群进行处理,优化PID参数;最后将该方法应用于柴油机优化问题实例,将误差和方差作为优化目标,对PID控制器的3个参数进行优化,验证了方法的有效性.
[期刊] 统计与决策
[作者]
苏亚坤 陈兵
文章针对带有区间时变时滞和不确定性的线性系统的鲁棒稳定性问题,文章通过构造新的Lyapunov泛函、引用自由权矩阵及引入不等式等方法,巧妙处理了区间时滞项和不确定项,以线性矩阵不等式形式给出了具有较小保守性的稳定性的充分条件。仿真例子说明文中所得结果的有效性。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
贺超英 蒋峰
研究了异步电机交流调压软起动电路恒流起动的控制算法,提出了以电流截止角为内环和以电流为外环的双环控制结构,设计了一种三维模糊PID电流控制器,仿真实验结果表明该控制方法能保证电机具有很好的起动特性,优于传统的PID单环控制.
[期刊] 商业时代
[作者]
刘红红
商业银行的内部控制环境是影响商业银行运行的一个重要的控制变量,特别是目前我国商业银行的体制改革和业务升级正处于关键阶段,商业银行的内部环境处于频繁变化之中,因而本文分析内部控制环境要素中对商业银行的内部控制机制的运营成效具有显著影响的因素,从而在银行业的业务升级和改革实践过程中,为商业银行内部控制环境的改善提供建议。
关键词：
内部控制 商业银行 控制环境
[期刊] 科技管理研究
[作者]
熊鑫钰 陈德智
以材料化工行业的研发人员为对象,探究工作激励与研发人员工作稳定性关系,并考虑市场不确定性的调节作用。研究发现,企业的激励政策会影响研发人员的工作稳定性,市场不确定性会对这种关系产生调节作用。
关键词：
研发人员 工作激励 工作稳定性 不确定性
[期刊] 经济研究
[作者]
许庆 章元
中国的家庭联产承包责任制与农业经济增长之间的关系受到了众多经济学家的关注。现有研究普遍认为土地调整破坏了农民土地使用权的稳定性,从而削弱了农民的长期投资激励。本文将农户的长期投资划分为两类,“与特定地块不相连的长期投资”以及“与特定地块相连的长期投资”,通过实证研究发现,土地调整对农户的这两类长期投资决策的影响是不同的。本文的主要结论有:“减人减地”使农户的第一类长期投资大幅度下降,“增人增地”对农户的第一类长期投资没有什么影响;“减人减地”和“增人增地”对农户的农家肥使用量都没有什么影响。但是,我们并不能把“减人减地”导致的以及大调整所可能导致的第一类长期投资的减少完全归咎于土地调整所导致的...
关键词：
土地调整 土地产权稳定性 长期投资激励
[期刊] 中国科学技术大学学报
[作者]
贾鹏飞 王容川 徐林森 陈丹惠 李开霞
传统机器人软件存在开发效率低和控制器通讯协议不一致等问题,针对这些问题提出用机器人操作系统(robot operation system,ROS)软件框架来提高软件开发效率;用高性能的工业控制协议CANopen作为控制器通讯方案;借助于模块化机械臂硬件平台以进一步提高软件开发速度;最后构建了基于ROS面向模块化机械臂的CANopen协议控制器通讯软件系统.实验证明,该方案下的通讯软件系统既具有构建过程高效,软件灵活性高的特点,又能满足一般机器人对实时性的要求.
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
石冰清 赵争鸣 袁立强 冯高辉
能量平衡控制是从能量角度出发的一种控制策略.相比传统控制方法,能量平衡控制通过将电压电流归结为储能元件中的能量而达到协调统一控制多个目标;根据系统数学模型由能量或功率控制目标精确计算控制信号,从而达到控制性能的协调提升.但现有的能量平衡控制既没有稳态误差分析也没有减小稳态误差的方法,还缺少全局稳定性分析.该文针对能量平衡控制提出了稳态误差和全局稳定性分析,首先将现有的3种能量平衡控制等价为“外环滑模面+内环”的形式,在此基础上定量分析稳态误差并加入了全局Lyapunov稳定性分析,给出了能量平衡控制参数的设置方法.
关键词：
能量平衡控制 稳态误差 稳定性分析
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
石冰清 赵争鸣 袁立强 冯高辉
能量平衡控制是从能量角度出发的一种控制策略.相比传统控制方法,能量平衡控制通过将电压电流归结为储能元件中的能量而达到协调统一控制多个目标;根据系统数学模型由能量或功率控制目标精确计算控制信号,从而达到控制性能的协调提升.但现有的能量平衡控制既没有稳态误差分析也没有减小稳态误差的方法,还缺少全局稳定性分析.该文针对能量平衡控制提出了稳态误差和全局稳定性分析,首先将现有的3种能量平衡控制等价为“外环滑模面+内环”的形式,在此基础上定量分析稳态误差并加入了全局Lyapunov稳定性分析,给出了能量平衡控制参数的设置方法.
关键词：
能量平衡控制 稳态误差 稳定性分析
[期刊] 统计与决策
[作者]
姚洪兴 王娜娜
文章考虑到房地产投资开发量对需求的滞后性,将含时滞的神经网络模型引入房地产风险投资中,建立了一类含时滞的房地产风险投资模型,得到了模型平衡点存在的唯一性和全局指数稳定的充分条件,即市场上某时期房地产开发量适应需求的充分条件;反之,如果此条件不满足,房地产投资市场可能出现混沌无序的局面。
关键词：
房地产 风险投资 时滞 模型 稳定性分析
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