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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
吕淑平 许红 胡健军
根据"自动控制元件"实验课程需求,在研究驱动控制电路、电机控制方法以及恒速控制原理基础上,基于飞思卡尔单片机设计并实现了直流电机组开/闭环控制实验系统,给出系统整体设计方案、主要硬件电路设计以及嵌入式软件设计方法。设计的双闭环控制系统不仅很好地实现了直流伺服力矩电动机、直流测速发电机工作特性测试和电机恒速控制等实验项目,还有效地解决了电机驱动发热问题。经反复实验测试,系统可靠性高,适合学生实验。
关键词：
实验系统 直流电机 恒速控制
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
聂晓华 王薇
以无刷直流电机闭环调速实验装置为研究对象,分析了无刷直流电机控制特性,结合传感器技术给出了转速单闭环和转速电流双闭环2种调速控制策略,分别建立了2种调速系统的Simulink模型并进行了仿真比较。结果显示:2种调速系统都具有良好的动态响应和抗扰动性能。在突加负载的情况下,双闭环调速系统比单闭环调速系统对电流转矩的响应更快且波动超调较小,虽然电机转速落差较大,但总体性能较优。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
祝加雄 常峰
为了解决太阳能利用率低和水泵系统效率低等问题,设计了一种基于AVR单片机的直流无刷电机水泵控制系统,主要由光电跟踪模块、无刷直流电机控制器、电路保护模块等组成。系统采用能量跟踪控制,多点检测保护电机,实现在不同扬程下,流量与能量之间自动平衡。结果表明:该系统改善了太阳能利用率和水泵系统效率,且运行稳定,具有一定的使用价值。
关键词：
光伏水泵系统 直流无刷电机 AVR单片机
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)
[作者]
卢玉宇
提出三相无位置传感器无刷直流电机的转子位置检测、判定与控制方法.并根据该方法采用单片机控制制造出样机,对样机的性能进行测试.结果证明本研究的方法是可行的.该样机的结构更加简单、紧凑,具有低成本、高可靠性特点.
[期刊] 技术经济
[作者]
陈万忠 冀群心 孙少甫
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
曹海翔 沈靖文 王善铭 牟佳男 杨占录 洪剑锋
永磁直流电机的定子振动具有鲜明的特性,对它的分析对于分析其他各类电机的振动具有借鉴作用。该文用解析法分析了电机内的磁场和径向电磁激振力,从物理概念上定性解释了直流电机振动的特征。特别地,指出永磁直流电机槽频电磁激振力的阶数与定子振动形态的空间阶数不同。为准确计算电机振动,利用电磁场有限元仿真了电机内的磁场与电磁力分布,并采用结构场有限元对定子振动进行了仿真。针对试验测试,指出为得到定子振动形态特征,需要在定子上测量足够多的测点。并在一台实际的直流电机上进行振动测试,试验结果与仿真结果相符。
关键词：
永磁直流电机 电磁激振力 振动 振动形态
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
苏品刚 尚丽
根据转速、电流双闭环直流调速系统和脉冲宽度调制(PWM)技术原理,采用Matlab/Simulink软件实现了基于H型PWM可逆变换器的双闭环直流调速系统的仿真建模,对主要仿真模块参数的设置进行了讨论,给出相应的转速和电枢电流的仿真波形。仿真结果验证了PWM双环直流调速系统的理论分析结果,在课堂教学中便于学生理解和掌握,而且对该系统在实际工程中的应用也具有一定的借鉴意义。
[期刊] 中国远程教育
[作者]
邵南
随着远程开放教育的迅速发展,教学质量的保证已成为亟待解决的重要问题。本文利用系统工程的思想和方法及控制论的原理,设计了电大远程开放教育前馈—反馈闭环控制系统。
[期刊] 图书馆论坛
[作者]
李洁
根据闭环控制系统的概念和特点,提出闭环图书采访系统的定义,建立以读者基本需求信息为控制目标的闭环图书采访体系;指出闭环图书采访体系中采访工作的侧重点,并对采访员提出具体要求。
[期刊] 职教论坛
[作者]
鲍风雨 王启龙
"双闭环控制"教学质量保障体系下的分层次教学与评价,通过细化实训教学内容、扩大实训设备种类、加强实训室二次开发等途径,为分层次教学提供了保证,优化了教学效果。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘恒 吴朝阳 刘建成 孙冬娇
利用浙江天煌教仪公司THETDA-4型实验教学平台,通过设计帆板倾角控制系统实验,让学生了解工程项目规范化的软硬件设计及调试要求,熟悉闭环电子控制系统的结构,掌握PID控制和PWM方法的应用。实验涉及同步串行IIC通信协议、卡尔曼滤波、基于双定时器的脉冲宽度调制、PID算法、虚拟串口示波器、无字库液晶的取模及驱动、机械结构的制作等,该实验属于一个典型的闭环PID控制综合实验,可作为单片机课程综合设计和大学生电子设计竞赛实训实验。
关键词：
PID控制 实验设计 脉冲宽度调制 帆板
[期刊] 财会月刊
[作者]
王爱华 杨慧宇
本文基于煤矿材料使用所具有的闭环系统,在充分考虑系统包含的材料使用各具体环节与其前后相关环节联系性的基础上,分别对采购、库存、领料、用料、回收复用修旧利废等各具体环节的成本控制进行了规范性的设计,克服了现有研究只对材料使用各具体环节进行独立成本控制,缺乏从闭环系统视角透过该闭环系统内部各环节之间的相互关系、相互影响来论述煤矿材料使用成本控制的问题。本文研究对完善煤矿材料成本控制理论、提高煤矿材料实际成本管控系统性、有效性具有一定的价值。
关键词：
闭环系统 煤矿 材料使用 成本控制 规范
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
黎永键 赵祚喜 高俊文 吴晓鹏 关伟
以东方红Ｘ－８０４拖拉机为平台，开发了一种基于ＲＴＫ－ＤＧＰＳ定位和双闭环转向控制相组合的农业自动导航系统。系统主要包括ＲＴＫ－ＤＧＰＳ接收机、姿态航向参考系统（ＡＨＲＳ）、转向控制器、电控液压转向装置和转向角检测传感器。设计了ＫＡｌｍＡｎ滤波器对定位数据进行平滑处理，同时实现航向角的校正。为实现自动转向，在拖拉机原有手动控制系统基础上加上电控比例液压阀，并设计电控单元。然后，推导了转向系统的数学模型，通过ｍＡＴｌＡｂ仿真工具箱得到传递函数的参数，设计了双闭环转向控制算法。最后，进行了算法验证试验和田间试验，结果表明，双闭环控制方法较好抑制了稳态时的震荡现象，方波信号的角度跟踪稳态时最大误差０．．．
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
周晓华 蓝会立 王晨 张银 杨叙 廖凤依 吴国强
利用Matlab/Simulink仿真平台建立了永磁同步电机的电流滞环跟踪调制矢量控制系统和SVPWM调制矢量控制系统的仿真模型,给出了相关模型参数。针对永磁同步电机负载起动、参考转速变化、负载转矩变化等情形,开展了两种永磁同步电机矢量控制系统的仿真实验教学。实验结果与理论推导一致,验证了所建立仿真模型的正确性。
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