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[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
孙丽蓉 曲东
选择采自吉林(JL)、四川(SC)、江西(JX)和浙江(ZJ)的水稻土样品,采用微生物混合培养和土壤泥浆厌氧恒温培养的方法,研究了电子穿梭物质蒽醌-2,6-二磺酸盐(AQDS)对异化铁还原的影响。用Logistic方程对异化铁还原过程进行模拟,并对异化铁还原特征及Fe(Ⅲ)还原的最大累积量(a)、反应速率常数(c)、最大反应速率(Vmax)等参数进行了比较。结果表明,在微生物混合培养试验中。添加AQDS能够明显加速Fe(Ⅲ)的还原,随着AQDS浓度的增大,Fe(Ⅱ)产生的速率越大,且在铁还原反应中不同来源微生物对AQDS的敏感性不同。在土壤泥浆培养中,添加AQDS可明显增大Fe(Ⅱ)累积量,并...
关键词：
电子穿梭物质 异化铁还原 水稻土
[期刊] 物流技术
[作者]
冯金云 王中奎 韩绍军
1引言近年来,随着物流行业的飞速发展,环形穿梭车已广泛应用于自动化立体仓库项目,涉及日用百货、医药、烟草以及包装(瓶装、盒装)产品等多种行业,并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认可。环形穿梭车(通常为单轨形式)由往复式穿梭车发展而
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
曲东 谭中欣 王保莉 贺江舟
在厌氧恒温培养条件下 ,测定了添加 EDTA、黄腐酸及醋酸盐对 4种不同水稻土中铁还原的影响。为了探讨不同土壤中微生物对铁的还原能力 ,以添加人工合成的 Fe(OH ) 3作为对比。结果表明 ,添加黄腐酸及醋酸盐对铁还原的影响在不同水稻土中表现不同 ,其中吉林和广东水稻土的变化明显 ,并且醋酸盐的作用大于黄腐酸 ;四川和江西水稻土添加黄腐酸及醋酸盐后铁还原量与对照没有显著差异。添加 Fe(OH) 3在吉林水稻土中能够引起铁还原的滞后现象 ,但最终的铁还原量与四川及江西水稻土相似 ,都较对照有明显的增加。在 2 5℃条件下培养 ,不同土壤中易还原氧化铁的数量不同 ,表现为吉林水稻土 >四川水稻土...
[期刊] 物流技术
[作者]
胡建伟 李东波 何非 童一飞
设计了穿梭车调度系统的总体框架以及调度流程。利用VS2010和Qt开发技术,开发了环形穿梭车调度系统。系统包括环形穿梭车环境配置及初始化模块、道口模块初始化、穿梭车模块初始化、调度任务模块等功能模块,提高了物流调度效率。
[期刊] 物流技术
[作者]
姚晓明
目前国内外项目中使用的环行穿梭车的机械结构设计,大多具有以下设计特点:四轮支撑,双电机驱动,平面踏面轨道,内、外轨往往具有不同曲率或不同轨面形状,等等。针对以上几方面设计特点和实际使用要求,进一步优化设计,改为三点支撑,单电机驱动,内外轨同宽等改进型设计将有助于进一步简化结构设计,降低制造难度和成本,并使制造安装更为方便易行。
关键词：
有轨穿梭车 仓储物流系统 环行
[期刊] 国际经济合作
[作者]
肖前
本刊讯"中意中小企业合作论坛"暨企业洽谈会于6月7日在意大利米兰举行。中共中央政治局常委、中央纪委书记贺国强出席并发表题为《深化合作,共创互利双赢局面》的主旨演讲。商务部副部长高虎城、意大利伦巴第
[期刊] 长江大学学报(社科版)
[作者]
高莉芬
鹿忆鹿早期的神话研究主要关注大陆南方民族的史诗，从１９９７年开始，鹿忆鹿除了对大陆南方民族的口传叙事进行汇整研究外，重心亦移转到对台湾原住民神话的探究。除了文献分析法外，鹿忆鹿运用田野调查法，亲自走访大小部落进行田野调查，采集搜录当代社会中神话与信仰的相关资料，以见神话的发展与衍变。关于山海经神话研究，鹿忆鹿结合版本文献学、地理学、图像学等研究方法，从日用类书《诸夷门》中的远国异人、山海异物和图像一端切入，另辟途径，以见两者之关联。鹿忆鹿的神话研究从不预设立场，从大陆南方民族到台湾原住民，到《山海经》与《诸夷门》的图像与版本，都是真实与想象并进，在关怀自身与周遭人类的生活文化与信仰中提出叩问，．．．
[期刊] 物流技术
[作者]
姚晓明
目前国内外项目中使用的环行穿梭车的机械结构设计,大多具有以下设计特点:四轮支撑,双电机驱动,平面踏面轨道,内、外轨往往具有不同曲率或不同轨面形状,等等。针对以上几方面设计特点和实际使用要求,进一步优化设计,改为三点支撑,单电机驱动,内外轨同宽等改进型设计将有助于进一步简化结构设计,降低制造难度和成本,并使制造安装更为方便易行。
关键词：
有轨穿梭车 仓储物流系统 环行
[期刊] 物流技术
[作者]
杨立明 陈宁华 朱鸣晨 韩一舜 张苗
1引言轨道式导引车(Rail Guide Vehicle,RGV)具有动态移载、运行稳定可靠、成本低等特点,在自动化仓库系统中得到了广泛应用。目前RGV按运动方式不同可分为环形轨道式和直线往复式。一般地,环形轨道式RGV系统效率高且可多车同时工作,轨道多采用铝合金,相对成本较高;直线轨道式RGV系统通常为单车单轨,通常采用钢轨为轨道,成本较低。随着PLC控制、分布式现场总线、矢
[期刊] 物流技术
[作者]
顾涛
对托盘类智能四向穿梭车调度策略及周边技术进行了研究,介绍了软件系统的调度策略及应用场景,对智能四向穿梭车硬件避障功能进行描述,同时对仿真技术、传感技术和5G网络技术在物流行业内的发展和应用给予关注。
[期刊] 物流技术
[作者]
杨立明 张苗 陈宁华 朱鸣晨 韩一舜
介绍了转轨输送穿梭车的主要技术参数、特点及构成,并分析了其在实践中的优越性。
[期刊] 物流技术
[作者]
沈金鑫 赵振南
针对穿梭车的实车测试效率低、覆盖面不全等问题,设计了一种穿梭车控制器硬件在环仿真平台。硬件在环仿真平台由仿真控制软件、Ethernet通信控制主机和功能性仿真板卡组成,Ethernet通信控制主机与各个功能性仿真板卡之间采用CAN总线和RS-485总线通信。功能性仿真板卡能够模拟出穿梭车行走机构、换向机构、货叉机构、顶升机构和能源模组,且可以进行故障注入。经过实际应用,该仿真平台能够满足料箱类、托盘类穿梭车的测试和调试要求。
[期刊] 物流技术
[作者]
倪昊
为了提高三维穿梭车的控制精度,减小控制误差,获得更好的伺服性能,通过对多轴同步控制策略进行研究,利用Matlab搭建伺服电机基于PI调节的双闭环矢量控制模型和基于虚拟主轴结构的同步控制模型,并利用CoDeSys平台搭建基于虚拟主轴控制模型的实验环境,对比仿真与实验的结果,研究验证基于虚拟主轴同步控制模型在三维穿梭车控制系统中的适用性。研究表明,采用基于PI调节的虚拟主轴同步控制模型后,穿梭车各轴到达稳态的时间在0.05s,超调量不超过2%,同步误差调节时间不超过0.5s,具有实时性好同步性高抗干扰性强的控制效果,可以应用于三维穿梭车非线性多耦合的控制系统。
关键词：
三维穿梭车 多轴同步 虚拟主轴
[期刊] 物流技术
[作者]
柯朝晖 许宇星 张雄杰
1现有穿梭货架式片烟配方物流自动化系统存在的问题目前,烟草生产企业的穿梭货架式片烟配方物流自动化系统,通常设有一台同入库输送线对接的入库堆垛机,以及一台同出库输送线对接的出库堆垛机,其入库堆垛机只负责入库,出库堆垛机只负责出库,即出入库作业是单路的。这种
[期刊] 物流技术
[作者]
周奇才 方华 熊肖磊 赵炯
目前制约多层穿梭车系统效率的主要因素是穿梭车与提升机的效率不匹配,研究表明系统运行时穿梭车等待的概率较大,导致系统作业时货物吞吐量到达瓶颈。通过分析多层穿梭车仓储系统的组成与作业形式,建立多层穿梭车仓储系统仿真模型,分析了如何配置多穿系统仓库,使得穿梭车与提升机效率匹配,避免设备冗余。
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