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[期刊] 图书馆论坛
[作者]
龙浩健
利用TPI学位论文提交系统的分类导航模板创建学科分类库,在网上收集论文的同时自动完成论文的导航分类,节省论文提交完成后手工进行分类的时间。文章探讨利用WORD的VBA生成学科分类库源数据,并给出程序代码。
关键词：
VBA WORD 数据库 学位论文
[期刊] 情报理论与实践
[作者]
张燕萍
通过分析学科导航库建设中存在的问题,研究了以分众分类模式运作的Web2.0网站的成功经验,即迎合用户需求,体现用户价值,尊重群众的智慧等,并分析了其成功的行为学基础。最后参照分众分类的成功模式,提出了优化学科导航库建设的具体措施,即建设理念要具有开放性,建立易于管理及用户参与的平台,制定交流模式,创造交流中信任与协作的氛围,提高学科导航库的知名度。
关键词：
学科导航 信息组织 分众分类
[期刊] 浙江农林大学学报
[作者]
赵辰彦 姚立健 杨自栋 颜松 蔡存成
【目的】为了提高温室内车辆自动导航的精度,提出了一种基于超宽带定位和带有自调整函数模糊控制的路径跟踪方法。【方法】首先利用超宽带(UWB)模块构建无线定位系统,采用二元三次多项式对定位误差进行拟合,并修正测量点误差;其次结合带自调整函数解析式的模糊控制器,对横向偏差与航向偏差的权重进行动态调整,输出前轮转角;最后分别进行直线和矩形路径跟踪的实车试验,并与使用纯追踪方法的结果进行对比。【结果】在进行不同初始状态的直线路径跟踪时,平均偏差均值为22.4 cm,标准差为5.8 cm,稳态偏差平均值为5.4 cm,比纯追踪模型精度分别提升了28.4%、40.2%和34.9%;进行矩形路径跟踪时,平均偏差为14.4 cm,最大偏差为46.9 cm,相比于纯追踪模型精度分别提升了46.5%和53.5%,其中最大偏差主要出现在矩形的转角处。【结论】本研究提出的方法具有较好的稳定性和控制精度,能满足生产平台在温室内自动导航作业需求。图8表3参24
[期刊] 大学图书馆学报
[作者]
徐佳宁
文章简述了用Dreamweaver Ultradev构建能够在网上动态更新数据,由数据库管理导航记录,并可实现检索的动态学科导航系统的方法和步骤,探讨了学科导航系统网页建设、数据库记录字段设置等学科导航系统建设问题。
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
蒋浩然 陈军 王虎 雷王利 袁池
针对目前果园移动机器人自动导航技术研究现状,综合分析现有的有关文献,依据环境感知方式的不同,分别讨论了以激光、视觉、机械、电磁、GPS、超声波为感知系统的导航方法的研究进展,分析了现有几种导航方法在精度、实时性、抗干扰能力及系统适应性等方面的优缺点,认为多传感器融合技术可为果园移动机器人的导航提供更高的精度和稳定性。在此基础上,提出了未来果园移动机器人自动导航技术的发展趋势,即多传感器融合技术是果园移动机器人感知环境的主要手段,满足果园移动机器人精度和稳定性要求的导航系统将是今后研究的重点。
关键词：
果园 移动机器人 导航技术 多传感器融合
[期刊] 情报理论与实践
[作者]
缪建明 贾广威 张运良
随着我国专利申请数量的迅猛发展，对受理专利实现快速分类的需求也越来越迫切。作为专业性知识极强的科技文献，专利自动分类的正确率远高于普通文本的分类效果。基于专利摘要进行快速自动分类的方法，充分考虑专利类别的层次结构特性，建立不同层次的类别特征中心向量，采用经典的类中心向量分类算法实现专利的快速自动分类。实验结果表明：该方法在专利不同层次上的分类效果明显，时效性大大提高，能够满足专利快速分类的实际需求。
关键词：
文本分类 专利分类 自动分类
[期刊] 图书馆杂志
[作者]
刘炜 赵亮
“为书找人、为人找书”是图书馆工作的基本内容,用时下的话说就是“资源导航”。随着信息资源多样化时代的到来,“书”演变为各种各样的知识载体,一些图书馆学理论家们举起了“知识导航”的大旗,但引来业界内外的争议。
[期刊] 图书馆杂志
[作者]
江和平
读者在电子阅览室上网检索时,有些著名网站他们会经常光顾(如新浪、天极、雅虎等),而每换一个网站就要重新输入网址,这样不仅费时费力,而且有时还容易出错。为了使读者能够更加轻松快捷地上网检索,我们为电子阅览室制了一个主页,主页上罗列出读者经常访问的网站站名,这样不仅可以帮助读者提高检索速度,而且还能为读者节约大量的上网时间和费用。下面介绍一下制作这个主页的方法。1 制作工具目前制作主页的工具很多,一些专业软件如Dream Weaver、Word2000的同胞兄弟 FrontPage2000等
[期刊] 情报理论与实践
[作者]
张兴旺 周力青 李晨晖 陈茫 吕艳娥
通过对现有的学位论文管理系统的运行模式的分析,提出了一种关于学位论文管理系统数据信息更新的全新模式,并对这一模式进行了全面的理论剖析和模型设计,根据这一自动更新模式,将传统的以数据信息管理者为核心的操作模式转变成为以学位论文为核心的操作模式,在一定程度上实现了学位论文数据信息发布和传播的及时性,可靠性和高效性。
关键词：
学位论文 管理系统 自动更新 模型
[期刊] 图书馆杂志
[作者]
任家乐 雷若寒 姜晓
分析了MARC数据的缺陷,提出了OPAC与美味书签结合检索的必要性。通过实证研究的方法,解决了OPAC与美味书签的相互转换。认识到虽然美味书签学术资源导航系统构建中仍存在着一些问题,但是美味书签与OPAC相结合的检索方式,对于网络资源分类整理,拓宽读者视野,提高检索效率具有重要意义。
[期刊] 情报理论与实践
[作者]
刘勇敏
借助于计算机屏幕的显示特点,学科导航库分类检索系统在大类的设置、类目的展开、同位类的排列以及类目的显示方面,都具有不同于传统分类法的对用户更加友好的多种形式,如采用多元划分类目和多维展开类目的方法,使得学科导航库具有更强的直观性和适用性。
关键词：
数据库 分类检索 检索系统/学科导航
[期刊] 华中农业大学学报(自然科学版)
[作者]
王伟康 罗承铭 张国忠 付建伟 董昭 季超 赵状状
针对人工操作履带式收获机进行再生稻头季收获碾压率高、对行稳定性差，以及现有电动履带式机械大田作业精度低等问题，设计一套双电机履带式底盘自动导航系统并进行了试验验证。以自主设计的用于水稻收获的双电机履带式底盘为基础，基于田间滑移模型推导了底盘转向半径与两侧驱动电机转速关系，并设计了自动导航模糊控制器。采用双天线RTK-GNSS获取双电机履带式底盘的实时位置和航向角信息，由自动导航系统的横向模糊纠偏控制器和两侧电机转速PID控制器实时控制两侧电机转速，实现作业路径自动跟踪。路面试验结果显示：双电机履带式底盘水稻收获机行驶速度为0.6、1.0 m/s时，自动导航系统的平均横向偏差分别为0.015、0.021 m。田间试验显示：双电机履带式底盘水稻收获机行驶速度为0.6 m/s时，自动导航系统的平均横向偏差为0.050 m。研究结果表明，相较于使用电控液压转向改装的导航系统，本导航系统控制量精准、响应速度快，跟踪误差小，可用于再生稻头季机收对行作业以降低碾压率。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
吉辉利 王熙
针对农机卫星导航自动驾驶作业精度没有统一和规范的评估指标及评估方法的问题,利用高精度RTKGPS接收机,采用单点静态定位的测量方法,以农机卫星导航自动驾驶的起垄作业为测试对象,采集4块起垄作业地块的试验数据进行分析,并提出以垄向直线度和垄间平行度作为评估指标,对农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估方法进行研究。结果表明:1)垄向直线度的最小值和最大值分别为2.70和4.59cm,最小和最大均方根分别为3.36和5.55cm;2)垄间平行度的最小值和最大值分别为5.16和16.88cm,最小和最大均方根6.7
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
黎永键 赵祚喜 高俊文 吴晓鹏 关伟
以东方红Ｘ－８０４拖拉机为平台，开发了一种基于ＲＴＫ－ＤＧＰＳ定位和双闭环转向控制相组合的农业自动导航系统。系统主要包括ＲＴＫ－ＤＧＰＳ接收机、姿态航向参考系统（ＡＨＲＳ）、转向控制器、电控液压转向装置和转向角检测传感器。设计了ＫＡｌｍＡｎ滤波器对定位数据进行平滑处理，同时实现航向角的校正。为实现自动转向，在拖拉机原有手动控制系统基础上加上电控比例液压阀，并设计电控单元。然后，推导了转向系统的数学模型，通过ｍＡＴｌＡｂ仿真工具箱得到传递函数的参数，设计了双闭环转向控制算法。最后，进行了算法验证试验和田间试验，结果表明，双闭环控制方法较好抑制了稳态时的震荡现象，方波信号的角度跟踪稳态时最大误差０．．．
[期刊] 图书馆杂志
[作者]
周琴
电子期刊导航系统建设过程中,系统结构和数据库建设是关键内容,需要同时兼顾数据库的后期维护工作,由于网络数据库有一定的规律可循,利用办公软件所提供的功能和函数可以减少数据库的建设和维护工作,本文介绍了作者在处理这些问题所总结的经验,以供参考。
关键词：
电子期刊 数据库 导航系统
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