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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
马青川 季林红 王人成 李伟
截瘫患者必须依赖辅具才能保证正常生活,而站立和行走是他们最迫切的需求。该文介绍了一种采用机械结构设计的动力下肢外骨骼,旨在帮助截瘫患者实现交替行走并提高其在康复训练中的参与度。该系统主要包括足底轮式驱动外骨骼和无线控制肘拐2部分。其中外骨骼由置于足底的定制轮毂电机驱动,而肘拐作为辅助器件主要用于保证行走平衡并通过内嵌的无线控制器控制外骨骼行走状态。交替按压左右肘拐上的控制按键可以实现连续行走,而整个行走过程可以完全由使用者实时地掌控。该外骨骼同时设计了电子刹车和最大步长机械限位用以保证使用安全。由一位健康
关键词：
动力外骨骼 截瘫 下肢辅具 康复器械
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
关鑫宇 季林红 王人成
无动力储能式截瘫助行外骨骼为不同身高、体重和损伤情况的截瘫患者提供精准化助行,储能弹簧作为外骨骼标准元件,其刚度为固定值。该文针对该外骨骼储能弹簧刚度参数选择问题,建立了截瘫患者穿戴无动力储能式截瘫助行外骨骼单侧下肢从站立中期到站立后期动力学模型,得到人体髋关节力矩与身高、体重、髋关节角度的关系,并提出以人体髋关节和弹簧力矩之和绝对值的积分为优化目标的弹簧刚度参数优化设计方法。研究发现:不同身高、体重组合情况下,外骨骼弹簧1刚度k1满足正态分布,弹簧2刚度k2不满足正态分布;k1和k2的中位数3 180和
关键词：
截瘫 行走 站立 外骨骼 储能
[期刊] 中国特殊教育
[作者]
万蓓 昝飞
文章以一例脑瘫儿童为个案,对其进行以语言、认知和动作技能为主的综合康复训练,探索综合康复训练的效果。采用观察法和访谈法收集资料。训练后,案主在语言、认知和动作技能三个方面取得了不同程度的进步和改善。结果表明综合康复训练对脑瘫儿童有效;动作技能训练是脑瘫儿童康复的重要基础,特别是口腔功能训练能有效促进语言的发展;语言训练要和认知训练相结合,后者能提高脑瘫儿童的语言理解力,进而加速其语言发展。
关键词：
脑瘫儿童 综合康复训练 认知训练
[期刊] 中国特殊教育
[作者]
王和平
采用问卷调查法和访谈法了解脑性瘫痪儿童早期的治疗、康复训练和教育以及社会支持等方面问题。结果发现,脑瘫儿童的早期生活、治疗、康复训练和教育状况亟待改善,家庭经济、精神负担沉重,社会支持非常有限;相关的医学诊断、治疗,康复训练专业人员的技术水平有待提高,服务体系有待完善;学龄前融合教育相当薄弱,严重制约这些的全面发展。由此得出结论,脑瘫儿童是一个特殊的社会群体,不是一个个孤立的个案,他们的生存和生活需要社会多系统协同介入,通过教育宣传、出台相关政策和制定相关法律,逐步构建针对脑瘫儿童的诊断、治疗、康复训练、教育服务和家庭支持的社会服务体系。
关键词：
脑瘫儿童 治疗 康复 教育 社会支持
[期刊] 中国特殊教育
[作者]
王辉
本研究在对一例共济失调型脑瘫儿童行为表现分析、诊断的基础上 ,设计了一个综合性的康复训练方案 ,对该儿童身体的平衡性、协调性进行了康复训练。实验结果表明 :将行为改变、感觉统合和动作教育等方法、技术整合起来对共济失调型脑瘫儿童进行教育康复是可行、有效、有价值的。
关键词：
脑瘫儿童 康复训练 平衡性 协调性
[期刊] 工业工程
[作者]
苏晨 张浩然 程帅
为改进和完善偏瘫患者处于穿戴下肢康复外骨骼期间的人机耦合舒适性，运用CATIA (computer aided three-dimensional interactive application)人类工效学模块对偏瘫患者的运动形态进行虚拟仿真，将外骨骼设备作为研究方向，着重进行整机系统中人、机关系的剖析，在此基础上应用人类工效学理论对康复外骨骼设备作出人机工学设计、人机校定和评估。经过仿真分析及人机评估系统的研究表明，应用该设计方法使下肢康复外骨骼的空间适配和人机系统更好地达到偏瘫患者舒适度需求的要求。
[期刊] 中国特殊教育
[作者]
杨福义 金育萍
对一名出生于聋人家庭的听觉障碍儿童进行个案研究,探讨对其进行听力语言康复训练的有效方法,着重研究根据设定的阶段目标分步骤地对听觉障碍儿童进行听力语言康复训练的具体过程和做法,并提出了有益的建议。
关键词：
听觉障碍儿童 听力语言康复 个案研究
[期刊] 中国特殊教育
[作者]
马廷慧
成年智障人士是一个特殊的弱势群体。充分认识对成年智障人士康复训练服务工作意义十分重要。本文介绍了北京市成年智障人士康复训练服务背景,成年智障人士康复训练服务概念、工作思路、基本工作方法及主要服务模式。展望了成年智障人士康复训练服务发展趋势与实施可能性分析并提出建议做出试点工作,总结以往经验,进一步推动关注理解,支持成年智障人士康复训练服务工作等。
关键词：
成年智障人士 康复训练服务
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
潘飞羽 贾炎冰 杨孟辉 吕逸飞 赵军 郝智秀 王人成
现有的卧姿康复机器人功能单一、使用率低。该文设计了仰卧踏车、仰卧抬腿、侧卧抬腿等典型卧姿训练动作测量实验,并基于Open Sim建立了卧姿肌肉骨骼模型,计算分析关节角度、肌肉激活度及其耦合关系,研究了卧姿康复训练时髋、膝、踝关节及其主要驱动肌群的变化规律,探讨卧床患者运动训练的康复机制,为相关康复机器人的运动功能设计提供了理论依据。结果表明:仰卧踏车具有更高的膝关节与踝关节活动度,但整体肌肉激活度表现较另2种动作偏低;其关节运动幅度越大,肌肉激活度越高。仰卧抬腿与侧卧抬腿分别对髋关节屈曲与外展活动度以及相关肌群有明显激活;抬腿速度越快,肌肉激活度越高,但相对于地面的水平位移量越大;抬腿角度变大时,肌肉激活度均值整体降低,相对于地面的水平位移量变大。该研究发现仰卧抬腿、侧卧抬腿、仰卧踏车运动对人体关节与肌肉的作用各有侧重,在临床上采用侧卧、仰卧等多种动作组合训练可以提高康复效果,康复机器人最好能提供更多的矢状面和冠状面康复训练功能。
[期刊] 中国特殊教育
[作者]
刘惠军 李亚莉
自闭症是一种较为常见的儿童广泛性发育障碍,对自闭症儿童的康复训练一直是自闭症研究的热点和难点。目前,越来越多的研究报告了应用行为分析对自闭症治疗的良好效果,应用行为分析已成为自闭症治疗的主要方法之一。本文从应用行为分析对自闭症儿童进行干预的原理、方式、实施过程以及效果四个方面介绍了这一疗法的运用。
关键词：
应用行为分析 自闭症 功能分析 强化
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
李银波 汤子汉 季林红 蒙奎霖 李质斌 关鑫宇
下肢外骨骼能够帮助截瘫患者、偏瘫患者重获行走能力,但由于生理原因和装配原因,外骨骼关节与人体关节的转轴无法重合,导致人机间出现不良的交互力,进而会影响人体的关节、软组织内力。传统下肢外骨骼的人机互连装置无法解决人机关节转轴不重合带来的问题,该文设计了一种基于滑块导轨机构、可自适应补偿人机关节转轴偏差的新型下肢外骨骼人机互连装置,并分别对人体穿戴配备有本装置和传统装置的下肢外骨骼行走时摆动一侧人体下肢进行了静力学分析。计算结果表明:相比传统装置,新型装置能使人体关节内力更为平稳,并且可减小人体髋关节的内力:当人机关节转轴在矢状面内出现竖直偏差时,内力平均可减少2.45%;当人机关节转轴在矢状面内出现水平偏差时,内力平均可减少11.23%。该装置也可影响人体膝关节的内力,当人机关节转轴在矢状面内出现竖直偏差时,内力平均可减少13.68%;当人机转轴在矢状面内出现水平偏差时,内力反而平均增大23.48%。本文初步验证了该装置的可行性,它对降低人体髋关节和膝关节软骨、软组织处的磨损均有积极意义,从而可以改善使用者的外骨骼穿戴体验。
[期刊] 改革与战略
[作者]
徐凤菊 徐颖 邹颖源
广州市康智乐务中心通过创建智障学员招募评估系统、职业康复训练服务系统和训练后续跟踪系统的"三大系统",探索出了一套以职业训练与身体康复相融合、职业康复与辅助性就业相配合、短期与中长期训练相结合的服务模式,并通过推行"三三三"制养老保险计划获得一定程度的社会保障。借鉴广州市康智乐务中心的这种服务模式,文章认为,在政策的支持下,通过民非企机构对就业年龄阶段的轻中度成年智障人士,在提供职业康复训练的同时开展辅助性就业的服务模式,是一种可行和有效的就业途径,可大幅度提高成人智障人士的就业率。
关键词：
智障人士 职业康复 辅助就业
[期刊] 中国成人教育
[作者]
王淑荣
近些年来,儿童自闭症的发病率急剧上升,语言障碍是自闭症儿童的重要障碍之一,语言康复训练是自闭症儿童康复训练的重要内容,语言康复训练师的专业素质决定了语言康复训练的成败。一要加大自闭症儿童语言康复训练师的职前培养力度;二要重视在职自闭症儿童语言训练师的专业化发展;三要整顿语言康复训练师的从业规范,完善语言康复训练师的资格认证。
关键词：
自闭症儿童 语言康复训练师 专业素质
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
贾天宇 钱超 李翀 季林红 刘爱贤 方伯言
脑机交互(BMI)技术可识别人体运动意图,并控制机器人辅助卒中患者患肢动作,有效刺激肢体运动及感觉反馈神经环路.卒中患者的损伤类型、损伤程度和损伤部位极具个性化,大脑皮层中运动意图的表达可能会出现不同程度的迁移现象.该文提出一种基于个性化导联选择策略的脑机交互康复训练方法,将患者运动意图表达脑区作为BMI系统信号采集点.该研究共纳入3位卒中患者,分别完成10d的康复训练,采用基于个性化导联选择策略的BMI康复训练方法,所有患者分别在训练前、后进行临床量表评价和脑电信号(EEG)评估.结果显示:受试者在训练后Fugl-Meyer量表评分提升,其中1位出现运动诱发电位,表征神经通路激活.该基于个性化导联选择策略的脑机交互康复训练方法应在大量患者样本中进一步验证.
[期刊] 中国特殊教育
[作者]
李宁 黄昭鸣 周林灿 司博宇
本研究采用三因素混合实验设计,以健听儿童性别、年龄和音节类型作为自变量,鼻部第一共振峰(NF1)作为因变量,研究3～5岁健听儿童特定语音下的鼻音声学特征;采用多元方差分析的统计方法,比较3～5岁健听儿童和患有鼻音障碍的听障儿童特定语音下的NF1的差异,从而研究听障儿童的鼻音声学特征。研究结果表明:(1)健听儿童的NF1不受年龄和性别的影响,也不受发音部位的影响,只和所发音节中是否包含鼻声母有关,其中不含鼻声母的音节的NF1均值远大于含有鼻声母的音节;(2)鼻音功能低下的听障儿童在发包含鼻声母的音节时,和同年龄段健听儿童有显著差异,其NF1均值远大于健听儿童;(3)鼻音功能亢进的听障儿童在发不含...
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