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[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
曾雅琼 杨佳乐 陈刚 王浩 刘作华 龙定彪
针对牵引式和液压步进式猪舍传统机械清粪系统存在的稳定性低、耐久性差等问题，基于猪舍步进式机械清粪工艺，设计一种曲柄连杆传动机构，确定其主要参数取值，并采用ADAMS进行运动学仿真测试；对比传动杆在5种材料选型（1#U型槽钢、2#U型槽钢、5#槽钢、6.3#槽钢和8#槽钢）和2种连接方式（销接和焊接）下的形变量，对传动杆的型材和连接方式进行选择；对清粪系统进行现场性能测试，对比3种电机转速（4.84、2.96和1.40r/min）的曲柄连杆传动与固定速度液压传动的清粪系统的运行阻力、能耗和清粪效率。结果表明：1）曲柄连杆传动机构主要参数取值为滑块行程S=600 mm、行程速比系数K=1.25、极位夹角θ=20°、曲柄长度L_1=272mm、连杆长度L_2=778mm、偏心距e=303mm，运动学仿真模拟验证了曲柄连杆机构设计的合理性；2）选用6.3#槽钢以焊接方式连接的传动杆形变量较小；3）曲柄连杆传动的清粪系统在电机转速为1.40r/min时，运行阻力最小、能耗最低、清粪时长适中，可满足清粪系统功能需求，整体性能优于液压传动和电机转速4.84、2.96r/min曲柄传动的清粪系统。
关键词：
猪舍 清粪系统 传动机构 曲柄连杆
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
邵陆寿 王忠祥 夏萍
根据插穴作为插秧质量的综合指标来确定插秧机曲柄摇杆式分插机构的参数，使分插机构参数设计与土壤状态联系起来，建立数学模型。并进行了实例计算，针对设计中分插机构各参数在不同插秧工况变化的情况，提出了一种可行的解决方案。该方法较传统设计方法更能反映插秧的真实工况
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
王娇娇 高云 雷明刚 童宇 黎煊 吴雨桐 杨天园 李冬 朱望武
为研究猪舍内环境因素的变化规律,获取有害气体排放量及其浓度在猪舍中长时间和多测点的实时测量数据,设计了一种无线Mesh网络猪舍环境监测综合系统。在Mesh网络结构下,可大量扩充传感器节点的种类和数量,并保证通讯的可靠性。该系统基于TinyOS,根据DSDV路由协议设计实现节点间的数据多跳传输,采用数据库以及网络技术,设计可实时监测和远程访问的猪舍环境监测综合软件。检测试验表明,该系统信息采集、实时监测、远程访问、数据存储等功能运行正常,可为研究猪舍内环境因素的变化规律提供有效数据。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
史凌杰 郑炜超 李修松 魏永祥 李浩 邓森中 吴雪飞
针对楼房猪舍通风设计复杂，猪舍内热环境均匀性和稳定性不佳的问题，在装有靶向通风系统的楼房猪场妊娠母猪舍内，连续监测冬季和夏季试验猪舍内的风速、通风量、温湿度和猪只应激状况，对靶向通风系统在楼房猪舍的应用效果进行研究。结果表明：1)靶向通风系统能够有效优化试验猪舍内气流的分布规律和利用效率，其中栏位处出风口和生活区域风速沿宽度方向均匀性较好(P>0.05),沿长度方向均匀性较差(P0.05);3)靶向通风系统能够有效提升猪只舒适度，试验猪舍内冬季未出现冷应激状态，夏季无热应激状态比例为85.9%,轻度和中度热应激状态分别为13.3%和0.8%,未出现高度热应激状态。靶向通风系统应用于楼房式妊娠母猪舍可以改善夏季猪舍内热环境分布和猪只热应激状况，从而大幅度减少猪舍需风量。
[期刊] 职业技术教育
[作者]
张薇 贾智
针对机械类专业特点,在原来以验证性为主的实验课程体系中开发凸显综合性和设计性的创新实验项目,即"平面连杆机构创新设计实验"。该创新实验基于建构主义教育思想,采用任务驱动式教学法,要求学生运用理论知识和现有的实验条件,完成特定的平面连杆机构的创设、搭接、调试运转,最终提高创新能力和实践能力。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
郑伟 龚东军 周健伟 侯帅凯 黄开虎 王树才 李玲
为解决层叠式笼养鸭养殖过程中出现的清粪带跑偏问题，设计了一种清粪带动态纠偏系统，由跑偏检测装置、纠偏执行装置、控制系统等组成。首先，通过布置在清粪带两侧的6个压力传感器实时监测清粪带的运行状态，当清粪带跑偏时，其侧边会推动跑偏检测装置中的防跑偏器，使跑偏一侧的3个压力传感器的值发生变化，通过这种变化间接推断出清粪带的跑偏方向及偏移量，当STM32单片机根据采集的各传感器数据判定清粪带跑偏时，会自动控制两侧步进电机运动，从而调节滚筒两端沿滑轨前后移动实现纠偏。同时引入了FuzzyPID控制算法，通过位移传感器进行反馈实现闭环控制，以提高控制系统的稳定性和控制精度。试验结果显示，整体纠偏成功率为85%，平均偏差值17 mm，平均相对偏差16%。结果表明，该清粪带动态纠偏系统，基本满足层叠式笼养鸭养殖场对清粪带自动化纠偏的要求，极大地减轻养殖人员的劳动强度。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
全伟 孙松林 肖名涛 李军政 高翔宇 罗江河
为实现穴盘苗移栽全自动化,在自制的穴盘苗自动移栽机上设计了苗盘自动回收机构。该机构主要由输送带、托举凸轮、限位块和集盘架组成。取苗完成后的苗盘以一定的倾角下落至输送带上,再输送至集盘架下方,由托举凸轮托举苗盘至集盘架内的限位块上,以完成自动回收。苗盘的下落倾角β、托举凸轮的轮廓半径R和转速n是实现苗盘自动回收的主要影响因素。单因素试验结果表明,苗盘下落倾角β为55°～65°,托举凸轮的轮廓半径R为120～160 mm,托举凸轮转速为30～120 r/min,可实现苗盘自动回收。多因素正交试验结果表明,苗盘的下落倾角β为60°,托举凸轮轮廓半径R为140 mm,凸轮转速n为30 r/min,是实...
关键词：
自动移栽机 回收机构 穴盘苗 自动回收
[期刊] 中国农业科学
[作者]
高航 袁雄坤 姜丽丽 王军军 臧建军
适宜的畜舍环境是保障畜禽健康养殖的重要条件。据国家统计局数据表明:在2017年我国猪肉产量5 340万t,增长0.8%,生猪存栏量68 861万头,增长0.5%,我国是传统的猪生产和猪肉消费大国,随着我国养猪业规模化、福利化的发展,在当前已经拥有了高产品种猪和优质全价的配合饲料之后,猪舍内小气候环境对猪群健康的影响引起越来越多的关注和重视。早在20世纪40年代,欧美等西方发达国家学者就开始建立家畜人工气候室,通过在畜舍中模拟自然环境的气候变化,研究在不同气候条件下家畜的生理变化规律,制定猪适宜环境参数并应用于生产管理,以较好的环境换取更高的生产效益。近年来,欧美国家更加关注饲养环境对畜禽精准饲养和动物福利与健康的影响。美国NRC(2012)提出了以环境温度和饲养密度为变量的代谢能摄入量动态模型,实现营养供给的动态预测。我国生态气候复杂,生产要素的集成缺乏统一的环境基础,当猪舍环境较差时,会严重影响猪群的健康并制约猪生长性能的发挥。文章以我国现有的猪舍内环境参数标准为基础,结合国内外现有的相关环境参数标准与试验研究,比较并分析了国内外猪舍内环境温度、湿度、有害气体浓度和饲养密度等适宜参数的异同;畜舍中温度主要影响猪的采食量进而对其生长性能产生影响,在高温环境中生长猪采食量降低从而导致生产性能下降,低温环境条件下生长猪增加的采食量,更多的用于维持体温的恒定,能量利用率因而较低;畜舍中的湿度往往是伴随着舍内温度产生的协同效应;猪舍中的有害气体主要包括氨气、硫化氢、二氧化碳、甲烷和氧化氮,有害气体不仅影响人类身体健康,同时也会严重影响猪的健康生长,诱发疾病以及降低饲料转化效率。猪是社会性很强的动物,在规模化猪场发展的前提下,群居会给猪带来一定的好处,但因饲养密度增加导致的应激,会破坏猪的生理机能、行为习惯和环境之间的动态平衡,从而严重影响猪的健康,制约猪生长性能的发挥。
[期刊] 中国农业科学
[作者]
郑雪芳 刘波 蓝江林 苏明星 卢舒娴 朱昌雄
【目的】通过调查微生物发酵床养猪基质垫层大肠杆菌及其毒素基因的数量分布变化动态,分析微生物发酵床对猪舍大肠杆菌的生物防治作用。【方法】分离不同使用时间、不同层次基质垫层的大肠杆菌,利用PCR特异性扩增UdiA基因来鉴定、检测大肠杆菌,并对大肠杆菌12种毒素基因进行多重PCR检测。构建大肠杆菌种群分布的动态模型,分析微生物发酵床对大肠杆菌病原的生防效果。【结果】从不同使用时间不同层次基质垫层分离鉴定出大肠杆菌419株,并从这些菌株中检测出59株携带毒素基因,毒素基因类型为8种。其中1个月基质垫层的毒素基因阳性检出率最高,为22.47%,其次是7个月基质垫料,为16.5%,最低的是9个月基质垫料,...
[期刊] 中国农业科学
[作者]
冯幼 张祥斌 陈学灵 黄忠强 肖金松 王修启
【目的】观察夏季发酵床饲养模式对断奶仔猪生长性能、血清生化指标及猪舍环境的影响,为发酵床饲养模式在南方地区推广提供理论依据。【方法】选用(28±3)日龄、体重(8.4±0.2)kg的断奶仔猪母猪300头,按密度一致原则随机分为高床饲养组(traditional concrete-based house,TCBH)和发酵床饲养组(deep-litter house,DLH),每个组5个重复,每个重复30头猪。试验期42 d,测定各组仔猪的生长性能及猪舍内温度和相对湿度。分别于试验第15、29和43天时,每个重复选取4头仔猪,采血分离血清,测定血清生化指标;分别测定第29—35和36—42天猪舍内...
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
江发潮 曹正清
从发动机的万有特性出发 ,提出了利用发动机动力性模型构造虚拟试验系统的方法 ,分析了该虚拟试验系统的硬件构成 ,完成了软件设计。该虚拟系统可跟踪由于油门和负载变化而引起的发动机输出变化 ,模拟发动机的运行情况及燃油消耗量
关键词：
车辆 发动机特性 虚拟试验系统
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王盼柳 周洪宇 段娜 施正香 曹哲
针对中小型奶牛场在利用固体牛粪作垫料时,存在牛粪含水率高、致病菌杀灭率低等问题,采用自行研发的立体网带式牛粪垫料再生系统对固体牛粪进行热风干燥去除水分、杀灭致病菌。结果表明:该系统在铺料厚度为2cm、热风温度为50℃的条件下,对固体牛粪干燥处理9h,牛粪含水率可降至46.5%,大肠杆菌和链球菌杀菌率分别为95.6%和98.3%,符合固体牛粪作垫料的基本要求。所设计的立体网带式牛粪垫料再生系统可快速杀菌消毒并干燥固体牛粪,为奶牛场提供可再生利用的舒适垫料。
关键词：
立体网带 牛粪 垫料 干燥 杀菌
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
渠聚鑫 郭克君 满大为 汤晶宇
对林内作业机中央变速器传动机构的主要零部件做了详细分析和参数设计,研究并确定了变速器的传动方案,对各档位的齿轮传动机构做了系统的论证说明,满足林内作业机的多档位变速需求,为林内作业机的整体功能实现提供了理论基础和有力保证。
关键词：
变速器 机构设计 多档变速
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
秦兆博 罗禹贡 解来卿 陈文强 李克强
该文提出了一种具有双输出的混联式混合动力履带车辆的传动系统结构设计。该结构具有双输出轴分别连接左、右履带,通过与3排行星齿轮结构连接,可以实现两侧履带的精确独立控制,通过控制发动机工作状态,使车辆的运行效率最优,在充分保证直线行驶性能的同时,增强行进中转向能力。相比于现有的复杂混合动力履带车辆传动系统,该设计可以省去转向机构,并提升系统综合运行能力。采用自动建模的方法对所有可行结构进行动力学分析,结合不同结构类型的特点确定双模结构组合方式。通过系统特性初筛、性能精细筛选得到满足设计要求的结构。通过动态规划
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
刘平 董红敏 马承伟 邓昌彦 崔引安
利用局部环境射流控制喷雾蒸发降温系统解决了炎热季节开放型猪舍的降温问题。该系统将气流射流与水雾混合并使其均匀分布于猪栏内，利用水雾蒸发降低猪栏内局部控制区域环境的温度。初步生产性试验结果表明，该系统的使用有效地降低了猪栏区域内的温度，从而使猪群的生活环境得到改善。
关键词：
蒸发降温 猪舍 射流
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