- 年份
- 2024(4262)
- 2023(6220)
- 2022(4603)
- 2021(4271)
- 2020(3427)
- 2019(7404)
- 2018(7555)
- 2017(13237)
- 2016(7732)
- 2015(9248)
- 2014(9607)
- 2013(8604)
- 2012(7837)
- 2011(6839)
- 2010(7139)
- 2009(6370)
- 2008(6604)
- 2007(6243)
- 2006(5638)
- 2005(5322)
- 学科
- 济(27425)
- 经济(27385)
- 管理(19123)
- 业(17147)
- 企(13676)
- 企业(13676)
- 教学(11887)
- 中国(10371)
- 理论(9530)
- 农(8934)
- 方法(8732)
- 业经(7786)
- 学法(7421)
- 教学法(7421)
- 数学(6915)
- 学(6875)
- 数学方法(6600)
- 教育(6059)
- 农业(5925)
- 财(5909)
- 制(5845)
- 地方(5606)
- 体(5576)
- 学理(5533)
- 学理论(5533)
- 发(5397)
- 发展(4664)
- 展(4652)
- 银(4594)
- 银行(4583)
- 机构
- 学院(110862)
- 大学(108988)
- 研究(37210)
- 济(36065)
- 经济(34960)
- 管理(34456)
- 理学(28559)
- 理学院(28159)
- 中国(27768)
- 管理学(27068)
- 管理学院(26881)
- 科学(24693)
- 京(24579)
- 农(19602)
- 所(19398)
- 江(18848)
- 范(18293)
- 师范(17985)
- 中心(17639)
- 财(17572)
- 研究所(17484)
- 技术(16830)
- 业大(16375)
- 北京(15723)
- 州(15330)
- 农业(15322)
- 师范大学(14143)
- 财经(13565)
- 教育(13509)
- 院(13455)
- 基金
- 项目(68736)
- 研究(52505)
- 科学(51452)
- 基金(44691)
- 家(39366)
- 国家(38972)
- 科学基金(32603)
- 省(29106)
- 社会(28803)
- 教育(27903)
- 社会科(27022)
- 社会科学(27016)
- 划(23556)
- 编号(23370)
- 基金项目(22786)
- 自然(20790)
- 自然科(20364)
- 自然科学(20357)
- 成果(20263)
- 自然科学基金(19960)
- 资助(18699)
- 课题(17921)
- 重点(16304)
- 年(15646)
- 发(14802)
- 大学(14146)
- 部(14092)
- 项目编号(13746)
- 创(13562)
- 性(13233)
共检索到177154条记录
发布时间倒序
- 发布时间倒序
- 相关度优先
文献计量分析
- 结果分析(前20)
- 结果分析(前50)
- 结果分析(前100)
- 结果分析(前200)
- 结果分析(前500)
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
乐健 黄玉水 张华 胡凌燕
针对自动化相关专业课程理论性强、与实际生产联系少问题,将自主移动焊接机器人引入到自动化相关专业课程的实验教学中,将专业理论知识融入实际生产,使抽象的理论知识具体化,有助于激发学生的学习兴趣,提高学生的综合素质。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
沈刚 李翔 李戈 臧万顺
将五轴工业机器人应用于机械设计、可编程控制器、电机拖动技术等课程的实验教学中,解决了机械工程实验教学中理论知识与实际工程项目结合不系统的问题。五轴工业机器人将机械设计、机械电子、气压传动等学科的理论知识有机结合在一起,且能较好地满足实际工业需求。该方法可以使学生在研发过程中巩固理论知识,实际动手能力得到提高,对工厂实际需求有更深的了解,实验教学效果良好,为机械工程教学实验提供了一种新方法。
[期刊] 中国内部审计
[作者]
陈琳娣
电信运营商内部审计引入机器人流程自动化,以新兴技术为核心、以场景应用为方向,打造智慧审计的核心知识能力,实现了内部审计效率的提升及人力的优化。
关键词：
内部审计 机器人 流程自动化
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
郭吉昌 朱志明 王鑫 马国锐
针对所设计的新型箱型钢结构现场全位置焊接机器人存在欠自由度和自由度耦合等问题,导出了一种基于实际焊接工艺需求的机器人逆运动学数值解法,解决了采用传统解析法求解机器人逆运动学问题时存在的困难。在数值解的基础上,进一步提出了一种基于递推算法的机器人运动轨迹规划和焊枪空间位姿调整方法,实现了机器人在焊接箱型钢结构直角转角过程中的焊枪空间位姿的平滑过渡和调整。该方法不仅实现了箱型钢全位置焊接的轨迹规划功能,有利于计算机自动求解,而且可有效适应不同型号尺寸的箱型钢结构。
[期刊] 上海财经大学学报
[作者]
李卫兵 李铭洋
智能化转型不仅是当前制造业面临的重大变革,也是世界各国产业升级的主要趋势,更是绿色生产的重要渠道之一。区别于现有文献侧重于分析工业机器人应用的经济效应,文章旨在研究工业机器人应用对企业污染物排放行为的影响。基于局部均衡模型推导出工业机器人应用对企业污染物排放量的影响及其机理,并进行实证验证。研究结果表明,企业应用工业机器人能够通过全要素生产率和能源利用效率两条途径实现减排效应；工业机器人应用可以促使企业提高清洁生产水平,但对其终端治理能力的提升作用有限；同时,工业机器人类型、企业劳动力密集度、行业竞争度以及污染或能耗强度也会对工业机器人应用的减排效应产生异质性影响。研究结论为推进中国制造业智能化转型以实现经济增长与环境保护协同发展提供了理论支撑和经验证据。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李颀 强华
针对工业机器人系统复杂、学习难度大等问题,设计了基于机器视觉的五子棋人机对弈实验教学平台。通过机器视觉实验,学生可以学习相机标定、棋子快速识别与定位的图像算法。通过对弈搜索算法实验,学生可以学习树状智能搜索算法的原理。最后进行机器人程序控制实验,了解机器人轨迹规划的基本原理,通过修改机器人程序可得到不同的机器人运动轨迹。利用开发的人机交互界面,可进行对弈实验测试。该实验达到了预期实验目的。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张婷 高峰 赵睿英 杨正
该文分析了实验教学中课程思政存在的问题，结合专业特点和培养目标，设计了蕴含思政教育的实验教学中心平台，研究了专业基础实验、专业实验、特色实验、产学研融合实验、实验室文化环境的课程思政平台特点。以具体实验项目为案例，阐述了在自动化实验教学内容中突出国防军工特色、传承科学家精神、弘扬中华文化、聚焦国家战略等思政要素，为蕴含课程思政的自动化实验教学提供支撑。
关键词：
课程思政 实验教学 平台建设 课程改革
[期刊] 中国职业技术教育
[作者]
黄敦华 周海君 李勇 彭俊 贾亦真
本文阐述了在京津冀协同发展和实施＂中国制造２０２５＂大背景下，课题组对北京、天津和河北３地开展了调研，发现国产机器人市场份额小、核心零部件依赖进口、自动化系统集成是突破口、人才缺乏制约机器人发展、京津冀机器人发展各自为政的主要结论，并提出京津冀要着力跟进机器人未来发展、加强顶层设计与协同创新、成立技术联盟共同攻克难题、组建专业联盟加快机器人人才培养的建议。
关键词：
京津冀 机器人 调研
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李寿杰 宋华军 兴雷 李郑 刘东凯
设计了一种基于机器视觉和步进电机快速控制系统的气冰球机器人实验教学系统。该系统利用高速摄像头对气冰球的运动图像进行采集和透视变换,对变换后的图像使用HSV颜色阈值分割,利用去噪点、Hough变换轮廓检测等算法得到气冰球的中心坐标。为了控制机械臂对气冰球的撞击,并减少系统响应时间、提高反应速度,使用轨迹预测和碰撞分析算法对气冰球的运动轨迹进行了建模。还针对步进电机丢步问题,提出了位置矫正算法。最后,对气冰球机器人的反应速度和轨迹预测精度进行了分析。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈胜利 包晓霖
为满足自动化课程由入门到精讲的渐进式实验教学需要,开发出占用空间小、功能全面、性能稳定的工业自动化多功能控制系统实验教学平台。该实验教学平台分为PLC与模拟量扩展模块区、现场总线信号采集器区等12个区,涉及PLC、PLC RS485通信扩展板、步进电机等32种元器件。作为实例,给出电压输入模拟量控制伺服调速实验的电气原理图和控制程序。
关键词：
工业自动化 多功能控制 实验教学平台
[期刊] 中国内部审计
[作者]
吴则建 王鹏虎 于威 陈小其
本文首先介绍了机器人流程自动化、持续审计的内涵和特点,并在此基础上,结合审计工作实践,对基于机器人流程自动化技术的持续审计工作进行了研究,并且对持续审计的未来发展情况进行了展望。
关键词：
机器人流程自动化 RPA 持续审计
[期刊] 财会通讯
[作者]
钱倩
基于机器人流程自动化技术的财务机器人的应用,对优化及改进企业财务共享中心业务流程提供了新的技术思路。文章对财务机器人的适用性及价值使用进行了梳理,针对其在集团企业业务流程中的应用主要从费用报销流程、采购到付款流程、总账到报表流程、资金管理流程及税务管理流程五个方面展开具体分析,并在此基础上提出了日常维护计算机软件设施、收集财务机器人运营反馈及合理调整机器人配置的应用建议,期望对财务机器人在集团企业中的顺利运行有所裨益。
[期刊] 物流技术
[作者]
李莉
针对药库自动储运中轮式机器人路径优化问题进行了分析,建立了机器人移动平台的运动学模型和动力学模型,选择了以运动学模型为基础的控制模型。通过分析得到了该机器人直线运动、自转运动、直线和自转相结合运动的路径优化方案,确定了机器人移动平台的运动控制方案。该方案可以有效地实现轮式机器人在药库自动储运中的路径优化。
关键词：
路径优化 自动化储运 轮式机器人 库房
[期刊] 财会通讯
[作者]
唐建荣
随着信息技术的迅速发展,会计电算化的应用使得数据查询更加方便、迅捷、准确,逐步改变了企业手工业务处理程序,企业财务管理已经步入一个更高的层次。在财务共享服务时代,依托于大数据、云等技术的发展,财务共享中心的处理能力不断提升,而机器人流程自动化技术可以进一步提升财务共享中心的自动化水平。本文针对机器人流程自动化技术的特点,分析其对财务共享中心产生的影响,并就企业建立基于机器人流程自动化的财务共享中心提出相应策略。
关键词：
机器人流程自动化 财务共享中心 云服务
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
金晶 姜宇 李丹丹 沈毅
冰壶运动被称作"冰上的国际象棋"。文章结合冰壶运动和机器人技术自制冰壶机器人实验教学设备,分别搭建了数字冰壶、桌上冰壶、陆地冰壶等人工智能实验教学平台,支撑机器学习、深度学习、强化学习等与人工智能相关的实验教学工作,加快了DIGITS、ISAAC等国际最新高质量成果向实验教学课程的转化,完善和优化了人工智能实验教学体系、结构和内容。
关键词：
冰壶机器人 深度学习 强化学习 实验教学
文献操作()
导出元数据
文献计量分析
导出文件格式：WXtxt
删除
