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[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
莽璐 祁力钧 冀荣华 赵亚青
针对温室内手动施药喷雾质量差、容易造成施药人员中毒的问题,基于AT89S52单片机开发环境设计温室自动变量施药系统;研究了喷杆行走速度和喷头流量对作物单位面积雾滴沉积量的影响。实验结果表明:所设计的温室自动变量施药系统可根据上位机对CCD采集的病害信息处理结果,对喷杆行走速度和喷头流量进行控制,实现无人自动变量施药;在喷头型号、喷雾压力一定的条件下,改变喷杆行走速度和喷头流量可使单位面积雾滴沉积量的变化范围为0.27~0.76μg/cm2,很好地实现了自动变量喷雾;单位面积雾滴沉积量与喷杆行走速度和喷头流量均呈线性关系,相关系数R2均大于0.99。
关键词：
自动变量 行走速度 喷头流量 雾滴沉积量
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
邱威 邬伊浩 周慧能 方杰 吕晓兰 余洪峰
[目的]目前温室植保作业多采用背负式摆动作业方式，喷施过量与不足并存，不均匀现象严重，针对此问题研制了一种适应于温室环境的风幕式施药装置，实现气、雾场均匀分布。[方法]以风幕系统各出风口风速相等为设计目标，利用“静压复得”原理，完成了渐缩式导流管的设计，其最大截面直径为120 mm，最小截面直径为57.5 mm，出风口直径为35 mm，间距为0.2 m，数量为7个。并通过气流场分布试验分析出口风速对气流场气流特性的影响，雾场试验检验喷雾均匀性。[结果]试验表明：风幕式施药装置在800～1 300 m~(3)·h~(-1)出风量范围内出口风速变异系数小于11%；有效作业区中心位置与出口风速间呈现线性关系，有效作业区的高度区间在20～32 m·s~(-1)出口风速范围内为0.224～0.368 m；有效作业区内雾量水平空间分布变异系数小于12%，与传统背负式摆动作业方式相比，雾滴覆盖率平均提高48.71%，层内雾滴分布变异系数平均减小39.42%，各层间变异系数小于13%。[结论]该风幕式施药装置气、雾场均匀性较好，为温室气流辅助施药装置设计提供了技术支撑。
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
邱威 冯超 韩如锦 冯学斌 孟沛冰 王孚康
针对传统温室人工施药时，药量分配不均匀、农药大量浪费的现象，探索温室施药的新方式，以提高农药利用率和作业效率。根据温室作业环境，研制一种适应于温室的风幕式静电施药机具，确定整机结构方案及关键部件技术参数。以出口风速为试验变量参数，以覆盖率、沉积量、覆盖率均匀度和沉积量均匀度为评价指标，分析了出口风速参数对施药效果的影响。综合流体力学和机械设计知识，计算确定出风口间距０．５ ｍ，出风口半径０．０１２ ５ ｍ，风机功率３ ｋ Ｗ。实现了风送、喷雾量和喷雾高度可调，出口风速０－３５ ｍ／ｓ可调，喷头流量０．２－１．０ Ｌ／ｍｉｎ可调，喷雾高度１．１５－１．９５ ｍ可调。试验结果表明，出口风速为２５ ．．．
关键词：
温室 风幕 喷雾 均匀度 沉积量 覆盖率
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
李为 翟长远 朱瑞祥 郭俊杰 韩润哲 徐莎
【目的】设计基于单片机的施药机行驶速度模拟系统,为施药机变量控制系统性能试验提供支持。【方法】模拟系统由上位机和下位机两部分组成,下位机以单片机为核心,上位机软件采用C#语言编写,在基于.NET平台上开发,通过上、下位机之间的通信实现对施药机行驶速度的模拟。【结果】施药机的模拟速度为0.6~1.4m/s时,最大相对误差为4.72%,系统能够实现施药机行驶速度的模拟;系统能够输出的行驶速度函数有一次函数、二次函数和三角函数,其响应曲线与理论曲线的相关系数分别为0.992 2和0.969 6和0.995 0。【结论】所设计的施药机行驶速度模拟系统具有较高的测量精度,且操作方便,可以满足施药机变量控...
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
陆荣超 奚小波 陶德清 吴飞 张剑峰 金亦富 龚俊杰 张瑞宏
针对目前我国施肥施药机械存在作业精度差、肥药利用率低等问题,设计了一种大宽幅对行施肥施药车,通过采用幅宽拓展机构实现大宽幅作业,机具集成了3组施肥施药组件,每组施肥施药组件安装有10组施肥头与施药头,完全展开后的作业幅宽为7.5m,可同时对30行农作物进行施肥施药,停止作业后左右两侧的施肥施药组件可收拢至机身两侧,便于机具的道路行走和安放;采用对行调节机构实现施肥施药喷头与作物间的距离在0～140mm范围内可调;采用高度可调机构实现施药喷头距地高度在0.1～1.2m范围内可调,满足不同施药高度需要;基于液压技术设计了机具的液压驱动系统,机具的作业幅宽、对行距离和高度调节动作的实现均采用液压系统驱动;施药采用下倾式风送气力喷雾,利用气流提高农作物间的扰动量,提高药液的穿透力,使用Solidworks软件建立风送喷雾系统的3维模型,并利用Ansys中的Fluent模块对风送喷雾系统进行了仿真分析,计算得出最佳进气速率为0.9 kg·s-1;基于PLC设计了作业控制系统,控制模块的核心控制器采用西门子S7-200PLC,实现了机具操作的自动化控制;试制了施肥施药车样机,试验结果表明:各调节动作运行正常,各施药喷头的距出气口中心40cm处的射流核心速度均值为18.56m·s-1,标准差为0.087,气流速度分布均匀,机具设计合理。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
郭娜 关旭生 须晖 田素博 李天来
日光温室番茄、黄瓜等吊蔓栽培作物植株高密度大,现有的植保机械很难进入作物行间施药,雾滴沉积分布均匀性差,且日光温室空间狭小,自走式植保机械自动换行转弯难。为解决上述问题,设计了一种适用于我国日光温室的吊蔓作物行间自动喷药机,喷药机由底盘轨道车和伸缩喷药臂组成,底盘轨道车行驶在日光温室北侧通道铺设的轨道上,利用激光传感器识别到垄间标志物后,固定在喷药车上的伸缩喷药臂以剪叉机构带动竖直喷杆进入作物行间施药,作业完成后喷药臂收回到轨道车上,继续行驶至下一垄进行施药作业,该机具实现了温室无人自主施药作业,提高了雾滴分布均匀性,解决了自走式植保机械换行转弯问题,另外喷药臂快速拆卸后轨道车也可作为运输平台使用。另外,对轨道车、喷药臂等关键部件进行了详细设计计算,完成了基于CAN总线的控制系统设计,设计竖直喷杆雾滴收集装置,进行了喷药机的喷药量分布均匀性的室内试验研究,结果表明竖直方向上雾滴分布变异系数为17.5%,并对喷药机性能进行了田间试验研究,试验结果表明水平方向上的上中下3层雾滴分布变异系数分别为7%、12%,13%,不同作业行两侧作物的竖直方向上雾滴分布变异系数从2%～20.8%,该机具能够满足日光温室吊蔓作物植保作业要求。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
林怡飞 王库 候天星 李伟
针对目前我国果园施药成本高、效益低、药液流失污染严重等问题,设计并实现了一种篱架型作物高效施药技术的自适应控制系统。该系统由DM642视觉处理器、ARM控制器和F2806信号控制器组成,采用基于嵌入式系统的图像处理技术和多传感器技术,通过视觉传感器和超声波传感器探知作物的疏密度和施药距离;由系统自动控制电机带动喷头组的移动,调整最佳喷药距离,选择最佳喷药压力。实验结果表明,该系统实时性好、控制有效、能耗小、成本低,能够稳定可靠地实现喷药过程中的监测和控制。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
田素博 王荣华 邱立春
近几年以日光温室和蔬菜大棚为主的设施蔬菜花卉产业发展迅速,但穴盘苗移栽作业仍以手工为主,使用的劳动力多、劳动强度大、作业效率低,要实现产业化生产,移栽作业必须实现机械化和自动化。在参考国外穴盘苗移栽机相关资料的基础上,对穴盘苗移栽输送系统进行了设计,包括穴苗盘定位输送装置的设计、花盆定位输送装置的设计、步进电机和光电传感器的选型等,并利用PLC完成了输送控制系统的软硬件设计,最后试制了样机进行了性能测试。
关键词：
穴盘苗 自动移栽 输送装置
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
张国梁 李成华 杨宇
设计了以AT89S52单片机为核心的自动变量播种控制系统。将播种决策信息代码通过RS232从PC上位机传输到单片机,以反射式光电传感器检测播种机前进速度,以此通过控制输出给步进电机驱动器的脉冲频率来实现自动变量播种。试验结果表明:单片机可将播种决策信息代码、播种机前进速度进行综合处理控制步进电机转速,在前进速度为3.3～5.8km.h-1,决策信息代码为1～5时,控制步进电机转速误差小于4%。
关键词：
变量播种 单片机 光电传感器 控制系统
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
祁力钧 傅泽田
农药的合理使用不仅能增强在作物保护方面的施药效果，而且可以把农药对人类生存环境的直接和间接影响降低到最低限度。影响农药施药效果因素分析的结果表明：如果能够注重施药的适时性和合理的投放目标，针对不同的施药目标调整喷雾方案，根据害虫的生理习性和植物的病理特点选用适当的喷雾设施、确定各种喷雾参数，则可以大大地提高农药的作用效率。
关键词：
农药 药效 影响因素 施药方法 施药机械
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
宋坚利 刘杨 刘亚佳 何雄奎 李永娜 王昌陵 王士林
针对无人旋翼机航空施药存在喷雾不均、施药效果差的问题,利用雾滴密度判定法、最小变异系数判定法和50%有效沉积判定法在静风条件下对单旋翼无人机航空施药时的喷雾幅宽和喷雾均匀性进行研究,结果表明:1)最小变异系数法得到的有效喷幅最小,仅为1.8m,沉积分布均匀性最好,变异系数仅为2.1%;2)雾滴密度判定法得到的有效喷幅最大,为3.9m,沉积分布均匀性也最差,变异系数为19.3%。3)通过最小变异系数判定法分析发现,药液沉积分布变异系数随着有效喷幅宽度的增加呈现先减小再增加的趋势,当有效喷幅超过一定值后,有效
关键词：
无人机 航空施药 有效喷幅 沉积
[期刊] 中国卫生经济
[作者]
王力 余苏珍 王素珍
目的:探讨我国在医疗机构中实施药事服务费的难点与对策。方法:通过文献研究、实地调研和专家咨询分析,提取相关问题及观点。结果:当前我国医疗机构实施药事服务费尚存在概念模糊、收费方式不统一、分配补偿机制不完善、成本测算困难等问题,需要从明确性质、完善支付与补偿机制、加强宣传、依法监管、调整技术服务标准等方面创造条件。结论:药事服务费作为取消药品加成后医院收入的一种补偿渠道,对于医改的有效推行具有至关重要的影响,必须认真考虑。
关键词：
药事服务费 公立医院 补偿机制 药学服务
[期刊] 西北农林科技大学学报(社会科学版)
[作者]
王建华 马玉婷 吴林海
基于河南、山东、江苏、浙江、黑龙江等5个典型农业生产省份100个行政村986个样本农户的调查,以计划行为理论为理论支撑,结构方程模型为分析工具,深入探讨了农户农药施用行为的传导路径,并分析了影响农户规范施药行为的主要因素。结果显示:知觉行为控制、行为目标、行为态度和主观规范与农户规范施药行为呈显著正相关,其中,知觉行为控制对其规范施药行为的影响最大,其次为行为态度。基于此,文章提出,政府应为农户提供针对性的农药施用相关知识培训和技术指导,提高农户对规范施用农药的认知水平,完善相关法律法规,加强对农户施药行
[期刊] 农业技术经济
[作者]
姜健 王绪龙 周静
本文基于蔬菜主产区山东省３０６户菜农调研数据，运用结构方程模型验证了信息能力对菜农施药行为转变的影响。研究结果表明，信息能力潜变量对菜农施药行为转变产生显著影响且存在部分中介效应；菜农信息能力对菜农施药行为转变的直接影响主要是通过信息使用因子变量；信息能力对菜农使用农药行为转变潜变量的间接影响主要是通过信息获取因子；菜农的主观规范、知觉行为控制潜变量作为中介变量对菜农施药行为转变影响不明显；培训经历作为调节变量对菜农施药行为转变的作用路径产生一定的影响。
关键词：
菜农 农药使用行为 信息能力 培训
[期刊] 中国卫生经济
[作者]
张仁伟,胡善联
本文收集了我国各地开展药品集中招标采购的案例,概括了组织实施的模式,指出了药品集中采购的优点,分析存在的认识问题,最后提出几点建议。
关键词：
集中采购 药品 招标
文献操作()
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