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[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
田志伟 马伟 杨其长 姚森 张梅 段发民 徐海东
为帮助科研人员开阔移栽机械研发思路，系统了解温室穴盘苗移栽机的研究现状和存在问题，从而查漏补缺，着力提升我国温室钵苗机械化移栽水平。采用文献综述和归纳总结的方法，对国内外温室穴盘苗移栽现状和代表性装备进行对比，同时对穴盘苗移栽关键技术部件研究进展进行梳理。结果表明：当前我国穴盘苗移栽领域相关标准缺失引起的栽培模式、装备作业评价标准等因素的不确定性，导致移栽机研发难以为继；已有装备功能单调，智能化程度低，无法自动完成钵苗质量检测、分级、计数、补苗等一机多用功能；移栽机设计缺乏整体布局规划和移栽策略、工艺流程优化，致使机器体积庞大，适用性不强。针对上述问题提出以下建议：尽快制定温室穴盘苗移栽标准，规范行业发展；加速以机器视觉技术为代表的高新技术应用，提升机器功能和智能化程度；加强移栽机整体设计和作业流程优化。
关键词：
温室 穴盘苗 移栽机 现状分析
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
张诗 田素博 邱立春 陈世英
通过穴盘苗钵体受力及夹持的工作原理分析,确定出机械手末端执行器结构参数。用3个汽缸分别来完成竖直方向、水平方向及手指开合的运动,通过合成运动实现了手指端插及穴盘苗钵体的动作。应用ADAMS对机械手进行了运动学仿真及合成运动的轨迹分析,确定了最优的工作速度,验证了机械手设计的合理性,完成了穴盘苗移栽机械手样机的试制。
关键词：
穴盘苗 机械手 ADAMS
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
田素博 邱立春 张诗
随着温室蔬菜及花卉生产的飞速发展,温室智能化及自动化装置的研究成为农业工程领域研究的热点。应用PLC技术设计开发了穴盘苗自动移栽机械手的控制系统。详细地介绍了硬件结构即电气系统的设计,包括气缸、电磁阀及行程开关的选择I、O接点的分配及PLC接线图的设计,编制出机械手运动过程梯形图和指令表程序,完成了控制系统的安装和调试。结果表明,该控制系统的设计合理,性能可靠。
关键词：
穴盘苗 移栽 机械手 PLC 控制系统
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
田素博 王荣华 邱立春
近几年以日光温室和蔬菜大棚为主的设施蔬菜花卉产业发展迅速,但穴盘苗移栽作业仍以手工为主,使用的劳动力多、劳动强度大、作业效率低,要实现产业化生产,移栽作业必须实现机械化和自动化。在参考国外穴盘苗移栽机相关资料的基础上,对穴盘苗移栽输送系统进行了设计,包括穴苗盘定位输送装置的设计、花盆定位输送装置的设计、步进电机和光电传感器的选型等,并利用PLC完成了输送控制系统的软硬件设计,最后试制了样机进行了性能测试。
关键词：
穴盘苗 自动移栽 输送装置
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
张国忠 许绮川 潘玉龙 夏俊芳 叶峻 周勇
在室内对钵苗栽直率的影响因素进行了台架试验。结果表明 ,机组前进速度影响最显著 ,其次为沟深和开沟翼板长度 ;机组前进速度与开沟翼板长度间对钵苗栽直率存在相关性影响 ;在试验条件下机组前进速度Vm≤ 0 .4m/s时 ,钵苗栽直率 ξ≥ 95 %。
关键词：
栽植机 栽直率 钵苗 因素
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
张丽华 邱立春 田素博 向权力
为提高穴盘苗自动移栽机的作业效率和质量,设计了一种新型的基于气动技术的指针夹紧式移栽爪机构。阐述了移栽爪机构的组成及工作原理,完成了对主要部件的结构设计和参数选择。穴盘苗移栽试验结果表明,移栽爪的设计能够满足穴盘苗的移栽工艺要求,工作性能可靠,移栽成功率高。
关键词：
可夹紧式移栽爪 气动技术 穴盘苗移栽
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
高玉芝 王君玲 李成华
作物育苗移栽种植技术因其使作物生长期提前以及能够提高复种指数 ,在农业生产上具有重要意义。育苗移栽的机械化生产是减轻劳动强度、提高劳动生产率和保证作业质量的关键。从育苗和移栽过程、机械化生产工艺标准以及实用机型方面分析了我国育苗移栽机械化生产过程中存在的问题 ,并结合我国农业机械化生产现状和条件 ,提出了加快育苗移栽机械化生产应采取的技术措施
关键词：
育苗 移栽 机械化
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
马瑞峻 区颖刚 王玉兴 李志伟 徐凤英
阐述了与机械化水稻抛栽种植密切相关的工厂化育秧要求和水稻抛栽农艺要求 ,为水稻抛栽机械设计提供了依据 ;介绍了国内外与工厂化育秧农艺配套的多种能自动取秧的有序行抛秧机械 ,并对主要农艺参数进行了试验研究。
关键词：
水稻 机械化 抛秧 农艺
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
全伟 孙松林 肖名涛 李军政 高翔宇 罗江河
为实现穴盘苗移栽全自动化,在自制的穴盘苗自动移栽机上设计了苗盘自动回收机构。该机构主要由输送带、托举凸轮、限位块和集盘架组成。取苗完成后的苗盘以一定的倾角下落至输送带上,再输送至集盘架下方,由托举凸轮托举苗盘至集盘架内的限位块上,以完成自动回收。苗盘的下落倾角β、托举凸轮的轮廓半径R和转速n是实现苗盘自动回收的主要影响因素。单因素试验结果表明,苗盘下落倾角β为55°～65°,托举凸轮的轮廓半径R为120～160 mm,托举凸轮转速为30～120 r/min,可实现苗盘自动回收。多因素正交试验结果表明,苗盘的下落倾角β为60°,托举凸轮轮廓半径R为140 mm,凸轮转速n为30 r/min,是实...
关键词：
自动移栽机 回收机构 穴盘苗 自动回收
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
张浩然 高艳明 李建设 许凡
【目的】对甘蓝幼苗根施不同的根系促生菌,通过调控株型和根系生长状况,选出与移栽机适配性更高的甘蓝幼苗,进而筛选效果最优的菌剂。【方法】以甘蓝品种“YR中甘21”为试材,选取解淀粉芽孢杆菌、细黄链霉菌、多粘类芽孢杆菌、荧光假单胞菌、甲基营养型芽孢杆菌、枯草芽孢杆菌、护根灵、枯草芽孢杆菌+哈茨木霉复合菌剂共8种对植物根系具有促生作用的微生物菌剂,以不施菌剂为对照(CK),对比不同处理下甘蓝幼苗的株高、茎粗、叶片面积、展幅、叶绿素含量、叶绿素荧光参数、根系生长指标、根系活力、散坨率和根围基质中微生物数量,选择与机械化移栽适配性最高的菌剂类型。进一步以对照组甘蓝为研究对象,在播种后14～30 d,每隔2 d用移栽机进行移栽,记录移栽机投苗率、幼苗成活率、不同苗龄散坨率,以确定适合机械化移栽的种苗参数。【结果】综合分析不同菌剂处理下甘蓝的各项调查指标认为,根施护根灵的甘蓝幼苗对机械化移栽表现出更高的适配性。与其他菌剂相比,根施护根灵对甘蓝株高、茎粗、叶片面积的促生效果较强,幼苗展幅相比CK降低11.54%,改变了甘蓝株型,减少了“卡苗”风险;幼苗叶绿素含量、叶片初始荧光参数(Fo)、最大荧光(Fm)、最大光化学效率(Fv/Fm)、光化学猝灭系数(qP)均较CK显著增加,光合效率明显提高;幼苗根系的总数量、总长、总体积和总表面积分别比CK增加126.34%,47.63%,210.53%和47.73%,促进了根系对基质的保持力,散坨率相比CK显著降低,根系活力较CK提高89.78%;幼苗根围基质中的细菌数量较CK显著增加,真菌数量显著降低,有效提高了幼苗的养分利用效率。对不施菌剂的不同苗龄甘蓝幼苗用移栽机移栽,可知播种后18～26 d的幼苗展幅在4～10 cm,不受移栽机限制,投苗率、成活率均可达到80%以上,散坨率在20%以下,与移栽机适配性较好,可作为适宜机械化移栽的种苗参数。【结论】护根灵对甘蓝幼苗根系具有显著促生作用,并且可以有效调整甘蓝幼苗株型,使其与移栽机的适配性更高,对幼苗移栽的影响最小。
[期刊] 中国农业科学
[作者]
毛树春 韩迎春 王国平 李亚兵 王香河 范正义 李小新
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
石峰 孙松林 邓向春 王金葵
通过分析2ZY–1型偏心圆盘指夹式幼苗移栽机栽植机构的运动规律,设计了Visual Basic程序分析栽植轨迹,结合VB中对轨迹参数的输入、输出数据,得出适合移栽的较理想栽植机构相关参数范围,通过对烟草幼苗的栽植试验分析,得出在吊杯数为4个、转速为11.25 r/min、回转半径为0.360 m的情况下,特征参数λ取1.125时,有利于提高栽植质量和满足农艺要求。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
温浩军 牛琪 纪超
系统梳理我国地膜机械化技术研究成果,以覆膜播种与残膜回收两大类典型机具为对象,分析对比其结构特征及工作原理,总结剖析当前地膜机械化技术中存在的问题。结果表明:在地膜覆盖机械化技术中,主要存在因苗膜错位、覆土不均、打孔成穴机构不可靠造成的空穴率高、出苗率低等问题。在机械收膜方面存在的主要问题是:地膜厚度小、强度差,增加了机具作业难度;现有机具的适配性单一,核心工作部件的可靠性不高,并且机收成堆(条)的地膜转运困难,后续处理工艺不完善,降低了农户的积极性。针对现有问题提出如下解决措施:1)研究人员在设计覆膜机
关键词：
地膜 机械化技术 铺膜播种 残膜回收
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
袁文胜 金诚谦 吴崇友 胡敏娟
针对链夹式移栽机用于油菜移栽时存在的对土壤适应性差、易倒伏等问题，对链夹式移栽机结构、栽植部件工作原理及秧苗在栽植过程中的运动特性进行分析。运动特性分析结果表明，在零速投苗位置，秧苗夹持部位绝对运动轨迹为摆线，而根部轨迹为余摆线，上部为短摆线，即秧苗有向机具前进方向倾斜的趋势，特别是对于较大株高的油菜苗更加明显。针对现有移栽机存在的这一问题，采用对比试验的方法，对投苗角度与立苗率的关系进行研究。改变相关零部件的设计参数，设置了提前投苗、零速位置投苗、滞后投苗３种情形的对比试验。结果表明：提前５°投苗，秧苗的优良率为４５．６％、倒伏率５．３％，均优于零速投苗，且明显优于滞后投苗情形下的相应指标。．．．
关键词：
移栽机 链夹式 机理 栽植 秧苗
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