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[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
吴诗昊 周悦 敖琪 施迅 邢博闻 郭威
针对当前渔业养殖移动监测装备续航能力低、成本高、难以普遍应用的现状，提出并研制了一台小型便携式渔业养殖移动与定点监测用AUV。该AUV采用“类海豹式”作业模式和模块化结构，用常规GNSS代替昂贵的水下惯导系统，3个主要舱体呈“品”字型分布以增加平稳性，并以步进电机控制活塞改变外置油囊体积来实现无动力潜浮。以低功耗STM32F407芯片为控制核心，采用FreeRTOS嵌入式实时操作系统和LabVIEW开发环境，设计与开发AUV水面自主巡航和动态避障系统、数据图像采集与通信系统和岸基智慧渔业大数据人机交互界面。能耗分析和仿真实验结果分别表明该AUV能耗低，当携带锂电池电量为5.184 kWh时，续航时间可达约77 h，且能够实现自主巡航。样机试验表明能够与岸基上位机进行通信并有效采集水域水质信息及水下视频图像。渔业养殖监测用AUV搭载传感器灵活、续航时间长、功耗小、成本低、易维护和升级，能够满足不同类型渔业养殖的立体化移动和长期定点监测需求。
[期刊] 物流技术
[作者]
杨媛媛
设计了一款基于STC89C58单片机的智能物流车载环境监测与控制系统,采用温湿度传感器DHT95对温湿度参数进行检测,经单片机处理后传输至车载电脑进行显示,实现对货车厢内的温湿度进行实时监测,还能通过继电器控制小型电器对温湿度进行调节,同时利用4G移动通信技术与物流中心保持联系,提高了物流服务质量。
关键词：
智能物流 环境监测 控制系统
[期刊] 清华大学教育研究
[作者]
常维亚 邢永昌
近年来，为了提高教学质量，建立和运行教学过程监测与教学质量控制评价系统，引起了各高校的普遍重视。本文将结合中国矿业大学的实践就其系统的建立与背景、系统的目的与分析、系统的结构与设计、系统的运行与条件四个方面的问题谈谈笔者的认识和建议。一、系统的建立与...
[期刊] 水产学报
[作者]
朱明瑞 曹广斌 蒋树义 韩世成
根据鱼类养殖的水体适合pH值范围为6.5～8.5,硝化细菌进行硝化反应去除氨氮的pH值在7.0以上,养殖水体的pH值大于8.75就会产生大量对鱼类有毒的非离子态氨的生产实际情况,进行了工厂化水产养殖水体的pH值控制研究。由于pH值的中和过程是非线性的,很难控制,所以本文根据水产水体养殖的要求确定将pH值控制在7.0～7.5之间的稳定范围内,确保整个控制过程在pH值变化的线性范围,降低控制难度。控制采用PID算法,以占空比方式控制电磁阀添加中和剂,实现对pH值的控制。中和剂选择NaOH和NaHCO3,并进行了稳定控制配比试验,浓度分别为2g.L-1和20g.L-1的配比组,获得满意效果。本控制系...
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
施迅 周悦 吴诗昊 邢博闻 陈忠
针对当前渔业养殖监测装备续航能力低、成本高、难以普遍应用，提出并设计了一种渔业移动与定点监测用自主水下机器人AUV。该AUV采用三体模块化结构设计，三个Myring型舱体呈“品”字型分布以易于坐底稳定，并采用T形支架进行连接以减少阻力。考虑三体结构三个舱体间阻力干扰作用，基于计算流体力学方法进行不同舱体间距阻力计算和设计。以直航阻力最小为优化目标，建立三个舱体和T形支架的参数化模型，通过改变舱体艏部和艉部曲线方程与T字形支架横截面曲线方程的参数来实现对AUV外形的控制，进行对AUV外形优化设计。结果表明，T形支架相比于传统的三角形支架直航阻力值降低了26.28%，AUV外形优化后的直航阻力值降低了24.05%，提高了续航力。研究结果为渔业养殖监测领域提供了一种新装备，同时也为其他三体结构AUV优化设计提供参考。
[期刊] 农业技术经济
[作者]
赵慧峰 王五祥 陈薇 叶晓红 李彤 王友智
[期刊] 中国水产科学
[作者]
王宁 程家骅 张寒野 曹红杰 刘军
以安徽省巢湖市为实验区,以国产高分一号(GF-1)和资源三号(ZY-3)高分辨率遥感影像为数据源,以NDWI和纹理特征作为分类特征,联合随机森林、支持向量机和BP神经网络3种分类方法,发展了一种集成分类模型,用于提取养殖水体信息,并进行阴影剔除和形态学处理。结果表明,该集成分类模型适用于提取养殖水体信息,总体精度为97.4%,Kappa系数为0.87,漏分误差为3.7%,错分误差为6.4%,相比单个模型精度明显提高;针对GF-1影像的增强阴影水体指数,对山体阴影和城市建筑阴影的剔除效果明显,较大程度上避免了阴影对水体提取的干扰;实验区养殖水体的遥感动态监测应用发现, 2016年相比2013年水产养殖面积增加6.9%。该研究理论与技术成果的应用,有助于及时掌握养殖水体的时空分布及动态变化,快速提升中国渔业管理的信息化和科学化水平。
关键词：
遥感 养殖水体 集成模型 变化监测
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
掌晓峰 虞丽娟 毛文武 陈成明 夏俊
随着信息技术和规模化水产养殖的发展，传统的养殖模式将会逐渐被智能水产养殖所取代。构建了基于Ｚｉｇｂｅｅ的中华绒螯蟹养殖中溶氧量的智能控制系统，并着重研究了蟹塘的增氧控制算法，针对溶氧量变化的非线性、大滞后、不确定、大惯性等特点，提出了模糊ＲｂＦ神经网络改进的ＰｉＤ控制策略，并通过Ｍａｔｌａｂ进行模糊ＲｂＦ神经网络控制器与常规ＰｉＤ控制器和模糊ＰｉＤ控制器进行仿真对比，同时在某中华绒螯蟹养殖基地进行模糊ＰｉＤ控制器和模糊ＲｂＦ神经网络控制器进行应用实验对比，证明了模糊ＲｂＦ控制器能够更好地满足中华绒螯蟹养殖溶氧量的控制要求。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
邹志勇 许丽佳 康志亮 周曼 谭雪松
为提高人工养殖齐口裂腹鱼的产量与质量,以Zig Bee网络、32位嵌入式控制器和3G网络为核心,开发了设施鱼池监控系统,系统主要由传感器节点、控制节点、路由节点、网关节点和远程监控PC机组成,采用干电池、蓄电池为系统提供电能,为减少传感器电路能耗,由传感器节点控制传感器电路电源适时工作,控制程序设计出模糊智能算法,并移植在32位嵌入式控制器上实现,完成设施鱼池的微水流、温度、溶解氧、p H、水位各参数的智能调节。试验结果表明,微水流流速偏差控制在±1.9 cm/s范围内,温度偏差控制在±0.6℃范围内,溶解氧偏差控制在±0.4 mg/L范围内,水位偏差控制在±2 cm范围内,p H偏差控制在±...
[期刊] 林业科学
[作者]
刘鑫钰 侯晓鹏 苗虎 周玉成
中国是人造板生产和消费大国,2010年产量已达1.53亿m3,连续多年位居世界第一(钱小瑜,2011),人造板产品广泛应用于家具制造、室内装饰等方面,与人们的生活息息相关。然而90%以上的人造板生产过程中要使用脲醛树脂等含醛胶黏剂(顾继友,2006),其产品在使用过程中会缓慢释放游离甲醛,威胁着人类的身体健康,甚至有致癌的危
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
胡春奎
采用MCS－51系列单片计算机控制传感器和A／D转换电路，定时测量农业气象数据，并将测量的结果自动保存在存贮芯片中。再把监测装置与PC微机通讯连接，可定期将气象数据送到PC微机的磁盘上并打印保存，以便随时为教学和科研提供所需农业气象数据。
[期刊] 海洋渔业
[作者]
王国强 姚来富
渔具控制系统是实测网具作业参数,控制网具作业过程的一套装置。以拖网为例,其作业参数主要包括:拖网速度,拖网阻力,网口高度,网位深度,网板水平扩展距离及影响渔获的海况因子(如潮流、水温等)。由于网具作业参数涉及面广,而且彼此属性各异,所以设计能实测网具作业参数的综合系统,必须借助于现代的高新技术。80年
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
杨少华 李娟 于艳 尹西科 程世田
为了解决现有的谷物测产方法无法直接应用于花生收获过程中的实时测产,以及国外的测产装置无法直接应用于国内的花生收获机械的问题,研发了一种安装于我国自主研制的4HBL-2型系列花生联合收获机的花生收获实时测产控制系统,提出了一种新的测产机械结构,并进行了测产系统的软、硬件开发。该系统能够实现花生产量的自动测量、测产信息的存储、GPS定位和远程信息管理等功能。所研发的测产系统具有体积小、安装方便,抗干扰性强的特点。可直接安装于我国自主研制的4HBL-2型系列花生联合收获机上进行花生的实时测产,也可经改造后安装用于其它的花生联合收获机上。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
陈冬青 张普含 王华忠
针对Kalman粒子群算法在优化基于支持向量机的工业控制系统入侵检测模型时易陷入局部极小的问题,该文提出了一种改进的多新息Kalman粒子群算法。所提算法不仅考虑当前粒子信息的观测值,同时充分利用之前时刻的有用信息对粒子的状态进行估计,为粒子位置的更新提供足够的冲量,使得算法跳出局部极小,从而提高了算法的优化精度。将所提出的改进算法用于支持向量机工控入侵检测模型参数寻优,并使用工控入侵检测标准数据集进行仿真研究。仿真结果表明:与Kalman粒子群、粒子群以及遗传算法相比,该文所提出的算法——优化的支持向量
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