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[期刊] 特区经济
[作者]
张秀萍 张秀霞 肖应芬
本文以专利信息为基础，分析深圳市专利布局结构和趋势以及各区技术构成、创新主体、创新人才分布情况，揭示深圳市智能服务机器人产业发展的地位及趋势，明晰深圳市智能服务机器人产业创新发展方向及专利布局策略。同时对深圳市重点智能服务机器人企业进行走访调研，研究重点技术发展现状及方向，以此期望该研究能为深圳市智能服务机器人产业的知识产权高质量发展提供全方位支撑。
关键词：
智能服务机器人 应用场景 深圳
[期刊] 科技管理研究
[作者]
史昊天 黄春晓
以深圳机器人产业为研究对象,追溯机器人产业在深圳的发展历程。运用ArcGIS软件分析深圳市机器人企业POI数据,得出其空间分布总体呈现西密东疏的特征,产业园区、商务办公楼与产学研基地影响企业区位选择。进一步归纳园区型、综合型和创新型三类机器人产业集聚模式与空间形式,探索机器人产业对城市发展与结构的差异化影响效应,发现机器人产业促进城市空间、产业、劳动力结构优化与品质提升。提出机器人产业发展策略以更好地指导各地城市产业升级转型与机器人产业发展。
[期刊] 科技管理研究
[作者]
何静 蔡利超
全面采集智能机器人领域的专利文献,对智能机器人领域的全球专利申请态势、主要研发机构、热点技术及核心专利进行统计分析;在此基础上,对国内及广东省智能机器人领域的专利申请态势、主要研发机构及专利类型进行统计,并结合内容分析法、对比分析法,采用定量与定性相结合的方法,对广东省智能机器人产业的创新环境、行业标准基础、技术研发水平进行分析。在揭示广东省智能机器人产业技术现状、预测产业技术发展趋势的基础上提出相关对策建议,为政府有关管理部门和相关科研人员把握智能机器人产业技术现状、科学研判发展趋势、制定相关政策提供参
关键词：
专利分析 广东省 智能机器人 关键技术
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
邱钊鹏 邱利军 陈春先 辛义
对室内移动机器人的定位导航系统进行了改进设计。基于机器人操作系统(ROS)开发平台,应用树莓派控制器进行平台控制,采用激光雷达进行环境信息收集,开发了一种拥有路径规划等多种功能的软件算法。仿真结果说明该系统所构建的环境地图可以达到很高的精度,并且可以进行模块化开发和拓展,降低开发难度及费用。
关键词：
移动机器人 导航系统 开发平台 仿真验证
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
陈军 张韵君
从专利情报定标比超角度,以日本机器人产业作为定标比超对象,分析比较中日两国机器人产业发展的差异,发现中国机器人产业无论在产业发展阶段、技术创新能力还是在技术成熟度等方面与日本相比都存在较大的差距。中国机器人产业未来发展潜力和空间巨大,但是存在核心技术比较缺乏,关键技术有待突破,技术创新体系以高校为主,产学研合作不够紧密等问题,因此,应从扶持政策、技术创新体系的重构以及产业龙头企业的培育等方面予以解决。
关键词：
专利情报 定标比超 机器人 产业发展
[期刊] 中国卫生经济
[作者]
陈静,程茂金,陈翔,沈华亮
为了研究深圳市职工卫生服务利用水平及影响因素,本文采用分层整群随机抽样的方法对深圳市职工卫生服务现状进行了调查分析,结果显示:职工两周就诊率、年平均住院率均高于1993年全国卫生服务总调查大城市水平,与7国12地区平均水平接近。影响职工就诊的主要因素有性别、年龄、职工的文化程度、月平均收入以及是否参加了医疗保险。
关键词：
职工 卫生服务利用 就诊率
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
蒋浩然 陈军 王虎 雷王利 袁池
针对目前果园移动机器人自动导航技术研究现状,综合分析现有的有关文献,依据环境感知方式的不同,分别讨论了以激光、视觉、机械、电磁、GPS、超声波为感知系统的导航方法的研究进展,分析了现有几种导航方法在精度、实时性、抗干扰能力及系统适应性等方面的优缺点,认为多传感器融合技术可为果园移动机器人的导航提供更高的精度和稳定性。在此基础上,提出了未来果园移动机器人自动导航技术的发展趋势,即多传感器融合技术是果园移动机器人感知环境的主要手段,满足果园移动机器人精度和稳定性要求的导航系统将是今后研究的重点。
关键词：
果园 移动机器人 导航技术 多传感器融合
[期刊] 物流技术
[作者]
梅榕
２０１６年３月１２日，阿尔法狗连胜九段棋手李世石，撼动了许多人对人工智能的认知。４月１５日，中国科技大学正式发布国内首台＂特有体验交互机器人‘佳佳’＂，和阿尔法狗相比，这位＂美女＂不仅有才，还有近乎真人的颜值。曾经在众人眼里遥不可及的机器人，如今悄然走进大众视线，成为家喻户晓的＂明星＂。智能机器人的出现，让观者无不惊叹机器人领域科技的快速发展。究竟机器人和＂智能制造２０２５＂、＂工业４．０＂的关系
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
王斌 张继文 吴丹
在航空飞机数字化装配过程中,需要对装配环境中的运动调姿机构的运动能力和靶标测量机构的测量能力进行仿真,以确保调姿机构实现给定运动空间的灵活调姿及测量机构实现对目标测量点的无遮挡、高精度测量,从而测控结合完成装配。而航空领域常用的仿真平台如DELMIA、 CATIA和SA等,目前无法实现结合设备位置规划、运动控制评估和测量场分析的综合仿真。为了在同一体系下实现航空装配数字化测控系统的综合仿真,该文提出一种基于机器人建模的航空装配测控仿真分析方法。将数字化装配环境中的零部件及工装、调姿机构、测量机构、环境干扰物体等关键要素在机器人仿真平台中分别建模为不同的机器人,进而按照装配需求编写控制程序,使系统按照需求控制各个机器人联合运动执行仿真分析,以完成测控算法验证,并可进一步设置动态优化问题对测调参数、测量设备站位等现有仿真平台难仿信息进行优化。以高遮挡环境下的多个激光跟踪仪对大量测量点的联合测量可达性仿真分析和多激光跟踪仪站位仿真规划为例,阐述了测量机构的机器人建模方法、仿真系统的搭建方法、仿真激光测量系统的原理和站位规划的实施方式,验证了所提方法的可行性。该方法简单、高效,当环境改变时可快速重规划。
[期刊] 中国卫生经济
[作者]
饶昕
目的:调研评估深圳市社区健康服务整体管理水平,分析其影响因素,寻求相关启示,为卫生决策提供参考依据。方法:2016年组织了全市社区健康服务整体管理评估,由受调研单位统计上报。结果:共有590家社康中心、65家举办单位参加了全面评估,其中分层随机抽取60家社康中心、42家举办单位参加市级复核评估。结论:要做好社区健康服务的建设与发展,需要在政策环境、财政支持等方面继续保持和提升,包括政府对社区基本公共卫生服务和基本医疗服务经费支持、人员配置标准与经费支持、医保政策支持,社康在现有管理体制下,建立高效的社康运
关键词：
社区卫生服务 管理与评价 深圳
[期刊] 中国卫生经济
[作者]
赵志广,陈金喜,周指明,程锦泉,彭绩,何振彬,巫云辉,夏挺松,卢祖洵
从社会、经济和健康3个方面分析了流动人口在社区卫生服务中的弱势现状,阐述了流动人口社区卫生服务弱势的基本特征是社区卫生服务供给与利用上的低层次性,提出了发展经济、社区化管理和制度创新等改变流动人口弱势地位的政策建议。
关键词：
流动人口 社区卫生服务 弱势地位
[期刊] 中国卫生经济
[作者]
唐瑛,彭晓明,陈金华,周育瑾,陈勇,林少玲,邱慧,刘梅,黄存瑞
深圳市是我国最早进行社区卫生服务试点的城市之一,该市对社区卫生服务的发展一直十分重视,近年来相继出台了一系列促进和规范社区卫生服务的政策和规章制度。在投入政策中规定:每个社区健康服务中心一次性安排启动经费15万元,业务发展经费按照每服务人口每年10元纳入年度预算,由市、区两级财政负担。社区健康服务(站)所在的
[期刊] 中国卫生经济
[作者]
江捍平 刘军安 程锦泉 彭绩 杨德华 李谨邑 卢祖洵
目的:分析深圳市社区卫生服务就诊费用和费用构成,比较各级医疗机构的常见病和慢性病的就诊费用。方法:采取描述性方法对就诊费用的分布、构成和费用比较进行分析,对费用影响因素采取广义线性回归分析技术进行统计处理。结果:社康中心(即社区健康服务中心)平均就诊费用36.00元;药品费是社康中心收入的主要来源,占61.70%;在单病种费用比较上,社康中心单病种费用明显低于镇级、区级和市级医院的费用。结论:深圳市社区卫生服务的费用是比较经济的,在合理分流病人中发挥了重要的作用。
关键词：
社区卫生服务 就诊费用 影响因素
[期刊] 中国科学技术大学学报
[作者]
张宇 李宇翔 张贺飞 王煜 王志濠 叶艺农 岳永铭 郭宁 高纬 陈浩耀 张世武
为了应对突发场景及灾难环境下的救援作业任务，避免救援人员暴露在危险环境中，本论文提出一款移动救援机器人，“撼地者”。凭借履带式底盘、六自由度灵巧机械臂及各种传感器及控制器的组合，撼地者得以拥有跨越多样地形和完成精细作业的能力。具体来说，首先，撼地者独特的摆臂-推铲机构设计，在提高了清障能力的同时，增加了上下楼梯的稳定性；其次，通过多模态遥操作系统使撼地者得以适应各种复杂的通讯环境；同时，基于深度相机辅助的灵巧机械臂与抓手实现了半自主操纵；最终，利用激光雷达实现了在未知环境中的自主导航。正是凭借这些特别的系统，撼地者在以应急救援为主题的“智创杯”前沿技术挑战赛锦标赛中，从全球40个机器人中脱颖而出并成功夺冠，展示了其系统集成的有效性及控制理念的先进性。
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