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[期刊] 技术经济
[作者]
田华 吴国视 陈燕虹
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
鄂卓茂 陈镝 谭彧 刘兆峰 韩向彪
经过节能理论分析与性能设计，研制出液压传动动力机械节能控制模拟试验台。试验台以柴油机作为原动机，液压系统为变量泵一定量马达系统，具有广泛代表性；试验台实现工况再现容易：可用于车辆等动力机械液压传动控制系统的开发及控制理论的研究，取代了大量的作业现场调试与试验工作，可以节省人力、物力，提高控制系统的开发速度。
关键词：
液压传动 节能研究 微机控制 模拟试验台
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
赵劲松 董杰 孙鑫宇 徐嘉祥 赵利强 李戊戌
为增强流体传动与控制专业学生的实践能力,解决该专业概念抽象的教学难题,搭建了一套二自由度电液伺服振动台。文章分析了振动台工作原理,建立了系统数学模型,并利用快速原型控制技术,指导学生开发了多通道系统闭环控制程序,获取了响应曲线,分析了实验台的动态跟踪性能,探索了电液伺服振动平台在实验教学中的应用。教学实践表明,基于电液伺服振动台进行实验教学,能够加深学生对理论知识的理解,提高学生将理论知识应用于实践的能力,也为机电液一体化相关专业实验教学提供了一种新型平台。
关键词：
电液伺服 快速原型控制 振动台 实验教学
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
吴康 周建中 黄显学
采用线性滤波法通过编程模拟了林木的脉动风速时程曲线,并在Ansys内建立其有限元模型,通过施加模拟得到的风荷载获得了林木风致随机振动的动力响应。分析表明这种方法对于模拟林木的风致随机振动是可行的。
关键词：
林木 风害 随机振动 动力响应
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
常亮 谭彧 鄂卓茂
综合考虑系统性能要求，运用PC机与8031单片机的串行通讯和VB等技术手段，开发了模拟试验台微机控制系统PC控制台。可在PC机的屏幕上实时动态显示模拟试验台的工作状态，并可对其实施控制。这使试验台的功能得到扩展，提高了效率，为基于试验台的各项研究提供了有力的手段。
关键词：
液压传动 模拟试验台 可视化
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
徐武雄 阮若林
设计了一个直流伺服电动机无线数字控制系统,控制系统可以通过微型计算机发出控制指令,实现对直流伺服电动机速度的控制,转速采用基于PID算法的闭环控制,微型计算机与电动机之间的通信采用无线连接。试验结果表明:在给定速度为1000r.min-1时,超调量小于10r,稳态误差小于0.3%。说明系统结构简单,性能稳定,主控端用户界面友好,操作方便,伺服端电动机速度超调量良好,稳态误差小,具有比较高的实用性。
关键词：
伺服电动机 无线通信 数字控制 单片机
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
施德昌
使用直流伺服控制系统来实现位置或转速控制时,通常使用的线性放大器由于功耗大、效率低,性能不理想.本文提出使用脉宽调制放大器能够克服这一难题,特别是在低速、大转矩系统中。本文详细分析了脉宽调制放大器的三种工作状态,并分析了脉宽调制放大器驱动下电动机的功耗问题,得到这种驱动方式是节能、经济、合理的结论,因而是可行的。本文并提出了脉宽调制放大器的开关频率选择原则,可供使用中作为理论指导。
关键词：
脉宽调制放大器 伺服控制系统 直流电动机
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
韩聚奎
为了使设计指标能保证伺服控制系统准确地跟踪任意输入函数，研究了一种基于对收敛傅里叶级数响应的分析方法：以任意输入函数能满足傅里叶级数展开条件为前提，将输入函数以奇函数形式展成满足误差要求的有限项傅里叶级数，推证出稳定线性定常系统对该三角级数的响应，确定了输入函数频谱特性与系统频域误差的关系，给出了频域内系统能跟踪任意输入函数的设计指标。
关键词：
伺服控制系统 频域 跟踪误差
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
徐平 马宗正 王赛飞 张双飞
该文研制了基于液压储能器的制动能量回收试验台。该试验台以飞轮模拟车辆的转动惯量，利用液压泵回收能量，将能量存储于蓄能器，基于上述工作原理完成了零部件选型和支撑结构的设计，基于转速和蓄能器压力信号，以STM32单片机为核心控制器完成控制系统硬件设计和程序开发。经验证，该试验台能够模拟制动能量回收过程，并能够分析不同条件下的能量回收和释放过程。
关键词：
制动能量回收 模拟 试验台 设计开发
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
郭荣盛 邵雪卷 陈志梅
针对由直流电机位置伺服系统自身参数不确定以及外部扰动影响，导致系统响应速度、控制精度降低的问题，提出了一种新型位置-速度双环控制策略。速度控制器采用模糊内模PID(proportionalintegral-differential)控制，利用模糊原理实现对内模PID控制器参数，即滤波时间常数λ的在线智能整定；位置控制器采用基于自抗扰的非奇异快速终端滑模控制（non-singularfastterminalslidingmodecontrol,NFTSMC），利用线性扩张状态观测器对系统总体的内外干扰进行估计，并以反馈形式进行补偿，同时采用NFTSMC对系统的状态变量进行跟踪，以提高系统的跟踪性能和抗干扰性；最后使用仿真与实验方法验证了新型双闭环控制策略对直流电机位置伺服系统具有良好的控制性能。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张源 万志军 覃述兵 周嘉乐
该文研制的大尺寸巷道/隧道热环境模拟试验系统的模拟段有效长度6000 mm、围岩直径800 mm、最高稳定岩温70℃、风温5～45℃、湿度20%～90%RH、最大风量5000 m~3/h、最大模拟倾角45°,与已有试验装置相比,该模拟巷道/隧道尺寸大、试验参数范围大、试验误差减少,系统采用低电压、高电流的电加热方式控制系统边界温度,试验过程更安全、操作更简便。通过高地温巷道通风过程中围岩温度场模拟试验,证实了系统与现场测试结果具有较好的一致性,该系统可用于探索深部巷道、隧道等地下工程中的岩体传热问题,为高地温巷道/隧道的热害防治提供试验平台。
关键词：
高地温 热环境 热害 温度场 相似试验
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
刘指先 罗春雷
在液压振动锤的运转过程中,如果能实现同步振动就能使产生的巨大的振动能量充分用于沉桩,避免消耗于无效且有害的桩体水平和环向振动。因此如何实现桩锤的同步稳定运转显然是非常重要的。通过理论分析及数学建模,得出了提高振动锤同步性的方法,并通过Matlab/Simulink仿真结果证明了该方法的正确性。研究结果表明:提高振动桩锤的转速、偏心块质量矩和稳定性指数的绝对值,以及减小两马达的特性差异、转子的重力矩差和两摩擦阻力矩差都有助于提高振动桩锤的同步性。
关键词：
液压振动桩锤 自同步条件 仿真研究
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
谢小正 张旭 孙子宽 宋玉奇 黄华
为解决数控机床伺服系统参数设计相关实验，在真实机床上难开展、高耗材、安全风险大等问题，提出了一种“基于MCD+PLCSIMAdvanced+TIA架构的伺服系统参数设计数字孪生实验平台”设计方案。该方案将机床模型实体与数字孪生实验平台有机地结合起来，以“单轴伺服系统参数优化设计实验”为例，对数字孪生实验平台伺服系统的相关参数进行了调试与优化，并在机床模型实体上对其所得参数的准确性进行了验证，同时也证实了该数字孪生实验平台设计方案的可靠性。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
李明军 于家川 王仁兵 邵蓉蓉 董敏 张爱民
为解决目前深松作业过程中牵引阻力较大的问题,应用液压振动技术,设计一种液压强迫式振动深松单体。该深松单体主要由机械部分和液压振动系统2部分组成。采用理论设计与试验相结合的方法,对深松单体的关键部件进行选型与参数分析,运用SolidWorks simulation模块对深松单体机架进行模态分析,研究其固有频率和振型。模态分析结果表明:深松单体机架在工作时不会与外部激励频率发生共振现象。田间试验结果表明:深松单体的各项性能指标均满足国家标准的要求;与常规深松作业相比,深松单体牵引阻力平均降幅为31.18%。
关键词：
液压强迫式 振动深松 深松单体 牵引阻力
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈英俊 黄崇林
为探索机械类创新应用型人才的培养模式、提高学生的工程实践能力,根据交流伺服电机的位置控制模式及PLC高速脉冲输出原理,开发和设计了交流伺服电机的PLC控制综合性实验。实验内容包括设置交流伺服驱动器参数、电气设计与连线、运用PLC的高速脉冲处理指令编制程序,以及控制电机按指定的速度运行、单轴快速定位和指定的加减速动作。通过实验,学生巩固和扩展了课堂知识、激发了学习兴趣、提高了教学质量。
关键词：
交流伺服电机 PLC控制 综合性实验
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