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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王振浩 专祥涛
液位控制是工业生产中典型的控制系统，为适应高职院校培养高技能应用型人才的需要，该文搭建了一套可灵活拆装的多功能液位控制实训平台。基于该平台，可开展流体管路和电路设计、模块组装、电路的接线、控制器调试与实验、系统检修与维护等操作实训。该实训平台占地小，使用灵活，将现实的液位控制对象集成为教学平台，利于动手、便于教学。该平台为学生提供了设计实验和动手操作的机会，增强了学生的综合能力、创新能力及职业素养，对提高技能人才培养质量具有借鉴意义。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王琳霖 王伟 曹国强 王亚杰
自主研制一种基于单片机的机电控制实训平台。该平台由单片机主控单元及多个独立的功能模块单元组成,主控单元支持51或AVR系列单片机,各个功能模块独立设计,并可利用杜邦线进行组合连接。平台可实现单片机基本控制功能及典型机电控制功能,包括直流电机和微型步进电机的调速与换向控制、舵机的角度定位控制。该实训台已经应用于实际教学中,改善了实验条件,充实了教学内容,提高了教学效果,有效提高了学生的创新意识和工程实践能力。
关键词：
机电控制 实训平台 单片机
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
高兴泉 肖新宇 王子硕 刘志成
该文以耦联双容水箱为例,介绍了一种基于WinCC的水箱液位控制系统实时仿真平台开发。首先用WinCC构建双容水箱工艺流程动态监控画面;然后在C脚本下实现对水箱液位非线性数学模型的求解和增量PID控制量的计算;最后通过设置相同的采样时间并关联相应的变量,实现监控动态画面和C脚本之间的通信,组建成一个完整的闭环控制系统,并进行手动/自动模式的测试。该仿真平台能够用动画实时地展示水箱液位变化过程,立体感和真实感强,可实现在线修改控制器参数、手动/自动两种模式无扰切换等功能,人机交互效果好,是一个有效的验证各类控制算法及其参数设定的仿真实验平台。
[期刊] 物流技术
[作者]
杨亚娟 张佺举
在物流管理专业核心课程《国际贸易理论与实务》的实践教学环节中，外贸仿真实训是技能培养的最有效方法。实训的载体一般都是依托实验室建立一个仿真实训平台，目前ＳｉｍＴｒａｄｅ平台是使用最为广泛的实训平台。基于这个平台，分析了该平台的主要特点，并详细论述了实训的核心流程，指出了该软件使用过程中的主要问题，并针对这些问题提出了解决方案，从而为该平台的仿真实训提供了好的路径设计。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
卢孔宝 吴陈建 周昌全 周杰 古金和
数控车削实训可以提升学生的实践动手能力，激发学生的实践创新能力。由于数控车削实训涉及内容较多，且要求学生独立操作数控设备，具有一定的安全隐患。该文通过分析传统教学安全措施，并梳理数控车削常见安全隐患及其发生原因，结合数控车削实训实际情况，提出了基于可编程机床控制器（Production Material Control，PMC）控制的数控车削实训安全防护装置。使用数控机床自带的PMC控制器实时监控实训工量器具，设置一定的逻辑关系控制主轴的启动，实现安全防护目的；通过“指纹授权+逻辑关系”协助实训指导教师进行管理，达到规范管理目的。实践证明：该安全防护装置能有效减少实训安全事故，提升学生职业素养，降低实训指导教师的劳动强度。
关键词：
可编程机床控制器 数控车削 安全防护
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
年珩 王垚鑫 赵建勇 孙丹 吴敏
设计了一种基于DSP的电力电子及电机控制教学实验平台。平台采用模型化设计、模块化搭建方法,通过Simulink嵌入式编码器实现从模型到代码的自动生成,再灵活搭配硬件模块电路,能够完成各类高性能算法的设计及快速实验验证。文章以空间矢量脉宽调制算法的实现为例,说明了平台运行的原理与过程,分析了不同搭建方式模型的执行效率等问题,为自动代码生成相关教学实验设计提供了参考。此外,在Simulink中搭建了上位机界面,实现了在线调试,增加了实验结果的可读性,提升了实验效率。该平台功能完善、操作简单,可以高效完成电力电子及电机控制有关算法的设计与验证。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
柴锦 李昊 张甫国 王伟胜
永磁同步电机因具有功率密度大、控制精度高、输出响应快等优势，在工业生产和日常生活中应用广泛。为充分发挥永磁同步电机的性能，该文研制了基于现场可编程逻辑门阵列的电机控制实验平台。平台以Xilinx公司的的XC7A75T作为主控芯片，采用磁场定向控制算法实现了永磁同步电机对位置、速度和转矩的控制功能，实验平台可在不同工作模式下稳定运行，可为学生深入学习和理解永磁同步电机工作原理提供软硬件支撑。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘凉 宋会 杨秀萍 赵新华 武刚 张涛
机器人的构型优化设计与运动控制是提高制造业生产效率和水平的核心技术。文章设计了一种开放性同型异构机器人运动控制实验教学平台，提供了不同类型的静平台基座、关节构件、偏置构件和末端执行器，以及可回读位置的舵机、外部传感器和基于STM32构建的运动控制器。根据自由度数要求，学生可利用该平台自主设计并实现类型相同、结构互异的机器人本体模型，采用三维软件和MATLAB对运动学模型、工作空间进行仿真并验证其可行性，设计机器人运动轨迹插补算法，并实现规定场景运动控制。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
于鸿彬 张浩鹏 邵宏宇
针对新组装的多臂机需要对其可靠性进行检验,设计了一套多臂机控制及性能检测系统。通过分析多臂机工作原理,将嵌入式微控制器、花样数据存储器、变频器及电机驱动电路、多臂机电磁铁驱动电路、电磁铁磁性检测电路、电磁铁电流检测电路、多臂机摆臂运动检测电路以及网络通信接口功能模块集成在嵌入式电子多臂机控制及性能检测系统中,可以对电子多臂机的整体性能进行检测,给出了嵌入式电子多臂机控制系统的系统架构、硬件电路的设计和实现方法,软件系统的设计和实现方法。工厂实际应用表明,该系统能够用于控制及检测电子多臂机性能是否满足使用要求。
关键词：
电子多臂机 性能检测 实验平台
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陶冲 李宏
提出了一种远程控制的数字系统实验平台。该实验平台系统包括数字系统实验箱、阿里云服务器、客户端等3部分。对系统构架、通信协议和系统软硬件设计进行了详细的描述,给出了用户实验操作的流程。该实验平台降低了实验室建设的成本,有效提高了实验室设备的利用率,延伸了实验的空间和时间,提高了实验用户的便捷性。
[期刊] 科技管理研究
[作者]
马国丰 江俊
从系统分析设计的角度对大数据环境下工程项目目标控制平台的核心架构与大数据应用框架等问题展开研究,通过在数据处理层识别项目风险因素、分析处理项目数据,构建大数据在项目进度、质量、成本三方面的目标控制平台。基于大数据的工程项目目标控制平台能够有效地对进度延迟、质量隐患及成本超额等问题进行预警,为项目管理人员提供决策支持分析,进而合理实现项目基本目标。
关键词：
大数据 工程项目 目标控制 平台设计
[期刊] 物流技术
[作者]
沈金鑫 赵振南
针对穿梭车的实车测试效率低、覆盖面不全等问题,设计了一种穿梭车控制器硬件在环仿真平台。硬件在环仿真平台由仿真控制软件、Ethernet通信控制主机和功能性仿真板卡组成,Ethernet通信控制主机与各个功能性仿真板卡之间采用CAN总线和RS-485总线通信。功能性仿真板卡能够模拟出穿梭车行走机构、换向机构、货叉机构、顶升机构和能源模组,且可以进行故障注入。经过实际应用,该仿真平台能够满足料箱类、托盘类穿梭车的测试和调试要求。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李晋芳 苏键聪 肖立宝 何汉武 李振贤
工业机器人教学实训平台运行机理较为复杂抽象，学生无法在有限的实训时间内完全理解平台整体运行机理，难以安全高效地完成实训任务。针对上述问题，提出以多层次架构设计实训平台AR可视化应用，在Unity3D中实现原型系统开发。通过KEPServerEX获取多源设备数据，以标志物注册配合空间锚点技术实现平台模型的跟踪注册。在Holo Lens2设备上将平台结构信息、运行状态以及操作指引等内容实现AR可视化，学生可通过手势、视点等多元手段获悉平台状态与实训指引。实践表明，工业机器人教学实训平台AR可视化应用能帮助学生把控平台运行状态，安全高效地完成实训任务。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
周敏
信息安全实训环节是信息安全人才培养和安全研究的重要组成部分。针对传统实训条件的不足,设计开发了一种基于云计算和虚拟化技术的实训平台。实践表明,该实训平台具有一定的创新性和良好的可扩展性,极大地方便了信息安全类课程的实训教学。
关键词：
信息安全 实训平台 云计算
[期刊] 物流技术
[作者]
杨洋 武志磊 李俊韬
分析了当前冷链物流课程教学现状和存在的问题,提出了基于OBE理念的冷链物流专业培养目标及培养方法。融合大数据、物联网先进技术搭建了包括智能冷链无人仓系统、运输监控系统、全程溯源系统、数据分析系统等的冷链物流实训平台,设计了兼具演示性、操作性、设计性和综合性特征的实验内容,实现教学目标与专业人才培养紧密结合、与信息化教学深度融合和企业需求的接轨。最后,通过教学改革实践案例验证了基于OBE理念的冷链物流专业培养方法的有效性。
关键词：
OBE理念 冷链物流 实训平台 教学设计
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