- 年份
- 2024(1300)
- 2023(2029)
- 2022(1768)
- 2021(1676)
- 2020(1481)
- 2019(3307)
- 2018(3320)
- 2017(5948)
- 2016(3457)
- 2015(3909)
- 2014(4154)
- 2013(3937)
- 2012(3672)
- 2011(3181)
- 2010(3191)
- 2009(2833)
- 2008(3010)
- 2007(2712)
- 2006(2314)
- 2005(2140)
- 学科
- 管理(12346)
- 业(11903)
- 企(10223)
- 企业(10223)
- 济(9893)
- 经济(9885)
- 财(6271)
- 务(5402)
- 财务(5391)
- 财务管理(5381)
- 企业财务(5146)
- 方法(4041)
- 农(3915)
- 制(3753)
- 数学(3433)
- 数学方法(3342)
- 中国(2725)
- 农业(2643)
- 银(2524)
- 银行(2521)
- 业经(2294)
- 行(2294)
- 学(2273)
- 理论(2202)
- 教学(2173)
- 体(2144)
- 融(1931)
- 金融(1930)
- 度(1908)
- 制度(1905)
- 机构
- 大学(45746)
- 学院(45461)
- 管理(16522)
- 研究(15164)
- 济(14964)
- 经济(14445)
- 理学(13766)
- 理学院(13606)
- 中国(13266)
- 管理学(13223)
- 管理学院(13142)
- 京(10207)
- 农(9072)
- 科学(9036)
- 财(8766)
- 中心(8683)
- 江(7872)
- 业大(7735)
- 所(7576)
- 农业(7097)
- 研究所(6694)
- 财经(6561)
- 北京(6549)
- 州(6131)
- 经(5921)
- 省(5899)
- 范(5877)
- 技术(5781)
- 师范(5765)
- 院(5577)
共检索到73731条记录
发布时间倒序
- 发布时间倒序
- 相关度优先
文献计量分析
- 结果分析(前20)
- 结果分析(前50)
- 结果分析(前100)
- 结果分析(前200)
- 结果分析(前500)
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
邬宾杰 张涛 张登 倪晓波 丁睿彬 宣基亮 张艺蔚
海洋调查船绞车是海洋调查作业过程中频繁使用的设备，然而操作人员只能在操作室内控制绞车运行，难以直接观察到绞车的运行情况。该文基于STM32单片机和无线数传模块设计了绞车手柄遥控装置，操作人员可以在30m范围内控制绞车手柄的摆动角度，可在不同位置和角度观察绞车运行情况。使用模糊PID控制方法控制手柄操作装置，能克服一定的非线性问题和干扰。试验结果表明：该遥控装置可以使手柄摆动角度精确地跟踪设定值，系统稳定可靠。该装置增加了作业的灵活性和效率，可为今后各种机械设备的手柄遥控器设计提供参考。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
罗亚辉 蒋蘋 孙松林 谢方平 胡文武
为实现机滚船无人驾驶,设计了一套机滚船的遥控驾驶系统电路.该系统电路由遥控发射电路、遥控接收电路和中央处理单元三部分组成.田间试验结果表明,该系统遥控距离大于50 m,工作可靠,适合田间作业.
关键词：
机滚船 遥控 硬件电路
[期刊] 林业科学
[作者]
周新年 巫志龙 周成军 冯建祥
YP1.0-A是我国第三代全自动遥控跑车,具有利用液压制动取代半自动跑车在索道线路中的止动器,具有在索道沿线任意点停留、自动起落钩的优越性。通过对YP1.0-A遥控跑车主要技术参数、结构及其工作原理进行系统分析,对遥控系统进行设计,包括电源、遥控电路、发射与接收控制等,提高了遥控系统的灵敏度、精确度和简便性,更有利于实现遥控跑车在工程应用中生产安全和联合作业,提高遥控索道的生产效率。
关键词：
遥控跑车 遥控系统 控制原理
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
张磊 胡庆松 章守宇
当前海洋牧场鱼类驯化以人工操作为主,鱼类自动驯化是建设高效海洋牧场运行模式的重要技术措施。根据部分鱼类具有趋声性或趋光性习性,设计了能定时播放声音和开启灯光、同时配合饵料定时定量供应的鱼类驯化装置。通过无线水下视频监控和定位通讯,实现对驯化效果监控和远程控制。实际试验中,以黑鲷鱼苗为研究对象,经过30 d的驯化,在播放声音和开启灯光后,黑鲷幼苗集群效果明显。试验结果表明该驯化装置的驯化效果明显,声音、光线、饵料供应、能量供应系统等工作正常,达到了设计要求,为海洋牧场鱼类自动驯化提供了有效的装备支撑。
关键词：
海洋牧场 鱼类驯化 趋声性 趋光性
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
张俊峰 张衍林 张唐娟 李善军 孟亮
为降低劳动强度和保证安全作业,以7YGD-35型自走式单轨运输机为研究对象,设计了一套基于AT89S52单片机的遥控系统。该控制系统主要由遥控器、中央处理单元和电动推杆等组成,以电动推杆为核心设计了离合执行机构、换挡执行机构、油门执行机构和制动执行机构,实现对自走式单轨运输机的离合、换挡、油门、制动等准确控制。田间实地作业试验结果表明,该控制系统遥控距离可达300m,适合山地橘园运输作业,具有良好的应用前景。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
李学杰 张衍林 张闻宇 凌旭平
为克服山地果园遥控单轨运输机的诸多缺陷,对原机进行优化设计。改进时取消了原机复杂的遥控装置,利用四杆-杠杆、撞块联动离合刹车机构,使运输机在轨道上能够任意自动停车和可靠制动,实现无人驾驶。用风冷汽油机替换原柴油机,增大马力、减小整机质量和外形尺寸。重新设计的防侧倒T形夹紧轮,可减小运输机的转弯半径,去掉原辅助轨道,降低轨道高度和安装难度,节约轨道建设成本约40%。检测试验结果表明,改进后的山地果园遥控单轨运输机可以实现爬坡角度达40°,上坡负载质量为500kg,下坡负载质量为1 000kg,最小转弯半径小于4m,工作可靠,运行平稳,操作简单,适合山地运输。
关键词：
遥控单轨运输机 自走式 设计 改进
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
谢昌盛 蒋蘋 胡文武 罗亚辉 童艳利
针对2ZG630A型插秧机设计了一套基于STC单片机和NRF24L01无线数传模块的遥控驾驶系统。遥控驾驶系统采用带位置传感器的电动推杆来控制速度的大小与方向,通过步进电机带动方向盘达到控制插秧机转向的目的,并设计了控制发动机的点火/熄火电路。系统下位机软件采用模糊控制算法实现了对插秧机转向和速度的精确控制,利用基于VB.NET2008编写的上位机软件,通过2.4G无线模块来与下位机进行通讯,达到遥控插秧机的目的。经试验,在100 m遥控距离内,系统运行可靠,响应速度快,控制平滑灵敏。
关键词：
高速插秧机 遥控驾驶 模糊算法
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
张俊峰 张衍林 张唐娟
为适应复杂的山地环境,设计了7YGDQ-50型遥控牵引式单轨运输机。该运输机主要由电动卷扬机、遥控器、遥控控制箱、驱动轮对、钢丝绳、导向槽轮、行程开关、拖车、轨道和可调节配重装置等组成。针对已有牵引式单轨运输机出现的问题,通过改变驱动方式,对电动卷扬机、控制箱、驱动轮对、拖车和可调节配重装置等关键部件进行设计和改进,实现遥控或者手动方式控制运输机上下坡和停车。田间试验表明,与已有牵引式单轨运输机相比,该运输机提高了工作效率,能适应复杂地形的山地运输作业。遥控作业时,要求接收装置在可视范围内。
关键词：
牵引式 单轨运输机 遥控 设计
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
孟亮 张衍林 张闻宇 刘杰 李善军 李明震
为解决山地果园果实、肥料和农药等运输劳动强度大、效率低的生产实际问题,在满足果园运输机施工简便、成本低的要求下,设计了一种遥控牵引式无轨山地果园运输机。运行试验结果表明:遥控牵引式无轨山地果园运输机无需人工驾驶,运行效果良好;运输机平均运行速度为0.56m/s,运行平稳可靠;运输机爬坡角度在20°~40°之间,上行运载最大载重400kg,下行运载最大载重600kg;遥控操作简单方便,在运输机停止、启动测试中准确无误,制动效果达到了设计要求。
[期刊] 林业科学
[作者]
沈嵘枫 周成军 周新年
YP2.0-A集材索道遥控跑车是在YP2.5-A集材索道遥控跑车的基础上进行改进设计的,具有利用液压制动取代半自动跑车在索道线路中的止动器、可在索道沿线任意点停留、自动起落钩的优越性。通过对YP2.0-A遥控跑车主要技术参数及其工作原理进行系统分析,重点对液压系统进行改进设计,提高液压系统的灵敏性、安全性和可靠性能,实现索道集材运行的自动化和精确控制。通过对13条不同集运量的索道作原始纪录和成本统计分析处理,得出索道集材成本为110～ 130元·m-3。该遥控集材索道非常适合人工林集材作业,具有良好的生态效益、经济效益和社会效益。
关键词：
遥控跑车 液压 液压系统
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
羊晓晟 曹守启 侯淑荣 张丽珍
针对目前出现的全球能源短缺危机,设计并研制了一种新型的运用海洋波浪能进行发电的振荡浮子式波浪能发电装置。简要介绍该装置的基本组成和确定转换装置的方案,完成转换装置的结构设计,并对装置的工作过程进行了说明。结合海浪理论与计算原理、海洋波浪能转换以及机械设计等知识并运用MATLAB软件编程计算装置的整机理论效率。假设装置在规则线性波浪的作用下,通过理论计算,该装置在波浪周期为5 s,波浪高度为1.5 m,浮子直径为0.2 m,长度为0.3 m的条件下,整机理论效率可达0.393。该装置具有很好的发电效率,并且装置的结构可靠性高,具有广阔的发展前景。
关键词：
波浪能 发电装置 振荡浮子 效率
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
薛一鸣 王建平
采用CRT显示技术，选用8031单片机为CPU，通过红外遥控操作，实现了多种显示效果。系统内置硬字库和时钟电路。
关键词：
LED显示屏 红外遥控 显示缓冲器 字库
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘建林 赵德敏 刘赛
测量海洋生物的黏附力可以为海洋污损生物防除、研发防水黏结剂和抗黏附材料提供重要的参考意义。但是目前还没有测量活体生物黏附力的成本低廉的实验设备。该文设计一套通过准静态加载测量海洋污损生物黏附力的简易实验台。本实验台操作简单、成本低廉,能够完成多种海洋生物黏附力测试且易于推广到其他力学实验教学。
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
胡庆松 郑波 曹佳瑞 陈雷雷 李俊 RAHMAN Hafiz Abd ur
针对船载虾塘投饵装置直接搭载传统投饵机导致破碎率高、下料过程中船体重心偏移大影响螺旋桨吃水深度等问题，设计了一种船载专用投饵装置平衡抖料系统。该系统利用电机带动偏心轮转动产生周期变化的高低差，通过多个支撑架复合式作用使饵料箱体整体平衡抖动，保障均匀下料的同时降低饵料破碎率；采用系统固定支点位置可调的整体抖动下料方式，实现较长距离无损饵料输送，解决了投喂过程船体因重心位置变化大导致尾部驱动部分吃水线变化幅度过大的问题，使得螺旋桨驱动效能更加稳定。通过抖料系统机构数学模型，获得了振动系统最优偏心量；采用力矩平衡方程进行了抖料装置支架最佳点位置分析；开展了电机能耗测试以及转动支架与料箱坡角设计。计算分析得：当偏心量为1.2mm，支点位置（-40，0）时，以额定转速2600r/min直流电机作振动源电机，实际工作功率低于80W，下料速率接近均值1.63kg/min。现场试验表明：与料箱置于尾部相比，船体驱动部分满载和空载吃水变化由10.2cm减小为7.3cm；该投饵装置正常工作速度平均1.03m/s，下料均匀，破碎率低。该系统适应于现场环境，生产和维护成本低，结构简单可靠，便于推广应用，具有较高的实用价值。
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
李俊 李怀进 汪振华 林军 张锦飞
随着海洋牧场建设向纵深发展，对海洋生态环境、渔业资源进行动态监测和评估变得尤为重要，移动式自主监测是可行方案之一。针对现有监测方式效率低、灵活性差、成本高、运输投放困难等问题，提出了可搭载多类型监测设备的组合式无人监测船。进行了船体结构设计和监测仪器安装机构设计，考虑船体吃水载重及平稳性进行了配重机构设计；基于计算流体力学方法对船体阻力性能进行仿真计算并完成了水下推进器选型，对无人船连接桥结构受到浪高海况的影响，进行了静力学强度有限元分析，船体结构强度能够抵抗4级海浪。对样机开展了试验验证，试验结果表明：无人监测船各机构工作运行稳定无干涉，设计吃水深度0.25 m，航速达2.5 m/s，能够胜任海洋牧场工作海况；监测设备搭载后工作稳定，可实时监控水下渔业资源、勘探水底地形、监测水体pH、温度和溶解氧等数据。该研究为海洋动态、实时监测及数字化提供了技术支撑，为海洋牧场组合式无人监测船的设计研究提供了一种低成本高可靠的实施方案。
文献操作()
导出元数据
文献计量分析
导出文件格式：WXtxt
删除
