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[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
罗光寿 张国平
为优化海底履带采矿车的行走性能,建立了基于AMESim平台的海底履带采矿车行走液压系统仿真模型,组成液压马达角速度闭环控制系统,对履带速度和马达压力的响应特性进行仿真分析。仿真结果和试验验证表明,所建立的行走液压系统液压马达具有良好的动态响应特性,能满足海底履带采矿车的要求。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
秦兆博 罗禹贡 张东好 陈龙 李克强
为提升液压混合动力履带车辆综合传动效率,以履带推土机为例,提出了一种传动系统设计方案。搭建表征行星传动系统动力学特征的矩阵。分别依据物理可行性、系统特性对动力学特征矩阵进行筛选,对比现有履带推土机的直线行驶及转向性能筛选出更优的结构。根据履带推土机典型循环工况,运用全局动态规划方法确定燃油经济性最优结构方案。结果表明:相比于现有的液压传动方案,该方案提升了牵引性能、转向性能及燃油经济性。
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
王家博 张海军 赵余祥 刘永华 肖茂华 鲁植雄 王光明
[目的]为了提高液压机械无级变速器换段液压系统的平稳性和安全性，设计了一种应对换段液压故障的诊断方法。[方法]利用自主研发的液压机械无级变速器试验平台，试验获得5种油路故障状态模式数据集；通过数据预处理及随机抽取的方法得到120组单一故障样本集和21组组合故障样本集，基于天牛须搜索算法（Beetle Antennae Search）和BP神经网络，对处理后的120组单一故障样本建立了故障诊断模型；对标准BP神经网络模型和优化型BP神经网络模型进行了实验测试和比对研究。[结果]所使用的BAS-BP方法对试验样本实现了5种油路状态模式分类；与标准BP神经网络相比，BAS-BP方法可以更好防止网络受限于局部极小值，且故障诊断正确率提升10%。[结论]与常规优化算法相比较，BAS-BP方法所需训练时间短、收敛速度更快，算法运行速率提升85.76%，拥有更好的稳定性和判别精度。特别需要指出的是，该方法对于组合故障的判别仍然有效。
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
刁秀永 鲁植雄 梅士坤 龚佳慧 钟文军
随着农业机械的智能化、自动化程度不断提高,线控转向技术在拖拉机等农用车辆上的应用得到了重视和研究,为了指导拖拉机线控液压转向的研究,缩短开发周期。本文在分析线控液压转向系统的控制算法与结构的基础上,建立其联合仿真模型。基于AMESim软件平台建立液压系统模型,以及整车模型;利用Simulink分别建立模糊免疫PID、模糊PID、常规PID的控制器模型,通过Visual C++6.0实现接口通讯,完成了传动比为1时的转角响应、转角跟随的联合仿真,以及在拖拉机车速15 km/h,方向盘转角180°,传动比为9时的横摆角速度响应、质心侧偏角响应等联合仿真。模糊免疫PID控制可以获得0.272 s的阶...
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
刘佛良 张震邦 杨晓彬 吴伟斌 洪添胜 郑鹏淋 张增博
设计一种非刚性底盘的以双轮毂电机驱动的山地果园双履带微型运输车,该运输车主体外形尺寸为2 150mm×1 040mm×1 100mm,采用战车式底盘作为行驶机构和双轮毂电机独立驱动及链传动方式。通过SolidWorks软件进行三维建模,创建虚拟样机模型和高台壕沟仿真地形;应用ADAMS软件对运输车底盘行驶机构进行高台和壕沟越障的仿真分析。仿真结果显示,在高台和壕沟越障过程中,质心横向位移的绝对误差在±5%范围内,质心纵向位移的绝对误差在±3%范围内。实地样车试验结果表明,运输车的最大载荷为250kg,最大爬坡度为20°,最高车速为1.8m/s,最小转向半径为0.7m,达到设计要求;其越障能力较强,对地形复杂、路况差甚至无路的山地果园的适应性更好,能较好地满足山地果园的运输要求。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
刘大为 谢方平 李旭
针对微型履带车辆在丘陵山区崎岖路面和坡地作业时存在稳定性减弱、爬坡性能变差等问题,提出了一种采用三连杆运动变形机构,由固定在行走架上的液压缸驱动变形机构变形,使得行走架在一定角度范围内处于水平的可变形履带行走装置设计方案。通过对变形机构的自由度计算和可变形履带行走装置的数学建模,分析了平衡状态下变形杆件的受力情况和机构的变形性能,确定了变形角度与构件之间的相对关系,以及坡地行驶过程中,变形与未变形状态下履带车辆的垂直越障和爬坡性能。结果表明:可变形履带行走装置可实现28°以下坡度自适应;变形后,能够提升车辆在坡地作业时3°左右的爬坡性能,但减弱了垂直越障能力。
关键词：
履带行走装置 变形关系 越障
[期刊] 中国人力资源开发
[作者]
张劲松
通钢集团板石矿业公司始建于1958年,是吉林省最大的黑色金属矿山企业。几年来,为了解决制约自身发展的人才高质低效及流失问题,他们设计并实施了一套以“矿车模型”为核心的人才管理系统,取得了十分理想的效果。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
韩彩锐 舒彩霞 李 磊 李 平 丁幼春 廖宜涛 廖庆喜
针对前悬挂式油菜割晒机运动单元多，动力传递路线过长、结构复杂等问题，设计了一套用于4SY-1.8型油菜割晒机运动单元的液压驱动系统。系统标定和田间试验结果表明： 该系统工作稳定可靠，割晒机各运动单元转速可单独实时调整，能适应不同种植模式油菜的收获； 油菜茎秆铺放整齐有序，有效提高割晒机的工作效率。利用该系统对割晒机空载和田间作业时各运动单元的功耗测试结果表明: 空载时纵向输送总成功耗小于0.1 kW，横向输送带总成功耗为0.89 kW，切割器和拨禾轮功耗为1.2 kW； 田间作业铺放效果良好时，纵向输送总成功耗小于0.3 kW， 横向输送带总成功耗为1.86 kW， 切割器和拨禾轮功耗为2.3...
关键词：
油菜 割晒机 液压驱动 功耗
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
刘指先 罗春雷
在液压振动锤的运转过程中,如果能实现同步振动就能使产生的巨大的振动能量充分用于沉桩,避免消耗于无效且有害的桩体水平和环向振动。因此如何实现桩锤的同步稳定运转显然是非常重要的。通过理论分析及数学建模,得出了提高振动锤同步性的方法,并通过Matlab/Simulink仿真结果证明了该方法的正确性。研究结果表明:提高振动桩锤的转速、偏心块质量矩和稳定性指数的绝对值,以及减小两马达的特性差异、转子的重力矩差和两摩擦阻力矩差都有助于提高振动桩锤的同步性。
关键词：
液压振动桩锤 自同步条件 仿真研究
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李梦如 陈哲 朱美华 陆佳玮 奚鹰
为了弥补传统型液压实验的不足,采用Inventor构建了虚拟实验仪器、实验场景等。以JetBrainsRider作为代码集成开发环境、以Unity 3D作为虚拟仿真实验开发平台,建设液压虚拟仿真实验教学平台,主要包括公有架构建设和液压虚拟实验项目建设。提出关于液压虚拟仿真实验教学平台建设的技术建议。以叶片泵虚拟拆装实验和容积节流调速回路实验为例,展示了该教学平台的液压虚拟实验项目建设情况。
关键词：
液压实验 虚拟仿真 实验平台建设
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
沈文龙 薛金林 张永
以茂源250型拖拉机为试验平台,设计一种用于农业车辆自主导航的电控液压转向系统。该系统使用电控比例液压阀、换向阀和溢流阀,改造拖拉机的液压转向油路;采用STC12C5A60S2作为比例阀的控制器,同时加装角度传感器作为系统的反馈。将带有死区的PD控制算法在SimHydraulics建立的液压转向系统模型上进行仿真,并实车试验验证。在左、右极限转向和4种特定目标角度转向试验中,该系统比原有系统响应时间快0.2 s,超调量在5%以内。
关键词：
农业车辆 液压转向系统 电子控制单元
[期刊] 物流技术(装备版)
[作者]
徐钰华 刘恒春 杨冶炼
目前,空军部队的老式库房多数门口设有站台,站台高度基本在450至1200mm之间,而目前部队配备军用卡车车箱的高度一般为1250mm,站台与卡车车箱形成一定的高度差,给部队物资的装卸与运输造成了极大的困难。该型电动行走式液压升降装卸平台的主要用途是为军用物资装卸制式卡车提供过渡平台或出入库房提供临时站台。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
吕小荣 丁为民 吕小莲
针对中国西南丘陵山区地形及套作种植的特点,设计了小型多功能底盘液压系统,并通过理论计算完成液压元件的选型。设计的全液压传动系统,能缩小机器的外形尺寸,减轻机器的重量,实现机器的无极变速和原地转向,有效解决套作地头小空间转向问题。液压动力测试的爬坡试验结果表明,该多功能底盘液压系统的样机能平稳通过小于25°的斜坡,可以满足农业机械在西南丘陵山区行走作业的基本要求。
关键词：
丘陵山区 多功能底盘 液压系统 设计
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
李翔晟 郭美华 杜宝洁
为了提高起重机能量利用率,针对液压起重机的结构特点,本文从能量平衡观点出发,提出了在传统的液压起重设备中增加液压蓄能器,由液压蓄能器和液压平衡缸组成液压能回收和再利用系统,实现起重机在升降过程中将部分液压能回收并储存在蓄能器中在起重机工作时协助液压泵提供辅助能量,达到减少能量供应,提高能量利用率的目的.实验结果表明,该系统能有效地提高液压起重机的效率,改善液压起重机的能量利用率.
关键词：
起重机 能量平衡 能量回收 蓄能器
[期刊] 林业科学
[作者]
沈嵘枫 周成军 周新年
YP2.0-A集材索道遥控跑车是在YP2.5-A集材索道遥控跑车的基础上进行改进设计的,具有利用液压制动取代半自动跑车在索道线路中的止动器、可在索道沿线任意点停留、自动起落钩的优越性。通过对YP2.0-A遥控跑车主要技术参数及其工作原理进行系统分析,重点对液压系统进行改进设计,提高液压系统的灵敏性、安全性和可靠性能,实现索道集材运行的自动化和精确控制。通过对13条不同集运量的索道作原始纪录和成本统计分析处理,得出索道集材成本为110～ 130元·m-3。该遥控集材索道非常适合人工林集材作业,具有良好的生态效益、经济效益和社会效益。
关键词：
遥控跑车 液压 液压系统
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