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[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 包建华  李道亮  王鹏  位耀光  
针对MEMS陀螺仪输出信号中含有的随机漂移噪声造成海参捕捞装置惯性导航精度明显下降的问题,采用时间序列分析法和Kalman滤波算法,对MEMS陀螺仪随机漂移噪声的削减问题进行研究。以MEMS惯性测量单元的实测数据和三维电子罗盘测量的姿态角为样本,对本研究的低成本陀螺仪的降噪效果进行测试,试验结果表明:1)经过降噪处理后的陀螺仪随机漂移信号的方差比陀螺仪原始采样信号的方差降低1个数量级,显著改善了陀螺仪随机漂移数据的精密度;2)以高精度三维电子罗盘实测的姿态角作为参考基准,将降噪后的陀螺仪随机漂移数据导入捷联惯导姿态更新算法程序,在300s时间内,解算出的俯仰角、横滚角和航向角的均方根误差RMSE全部小于1°;与降噪前相比,相应的俯仰角、横滚角、航向角的RMSE分别降低了170.5、97.6和42.5倍,明显提高了惯性导航精度。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)  [作者] 黎奇  白征东  赵思浩  戴东凯  邢海峰  
为验证Allan方差方法用于不同状态下不同类型陀螺仪噪声分析的适用性,该文系统总结了Allan方差方法用于分析室温(~25℃)下静态环形激光陀螺仪噪声的方法,对该陀螺仪常见的5个主要噪声项以外的其他噪声项作了补充说明。对中国自主生产的某型号环形激光陀螺仪和目前使用较广泛的MPU 9250微系统惯性测量单元中的陀螺仪分别进行静态和动态下的多次实验与对比分析,结果表明:在对陀螺仪噪声特性充分了解的前提下,Allan方差方法可以对静态下不同类型陀螺仪的若干主要噪声项进行建模与概算,以满足全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS)的组合系统中Kalman滤波器参数设置的需要。若干实验分析结论对《IEEE单轴干涉式光纤陀螺仪试验程序和格式指南的标准规范》中经典Allan方差方法作了补充解释。通过对比Allan方差及相关常用数据分析方法,概述了其一般适用性。Allan方差方法可以为改进精密仪器的设计与制造、提高惯性产品实际使用精度等提供依据。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 庄志惠  张绪红  梁远博  
基于小波信号的变换原理,增加小波重构,提高电信号的精确度,同时增加反馈环节。先对电信号进行小波分解,查看是否有较多的暂态突变,假如有较多的暂态突变,或者电力系统部件有什么故障,可获得实时修正,使最后得到的降噪后信号更加精确。将重构的信号与真实信号相减,得出降噪方式处理后的实验结果发现:强制降噪范围比默认阈值降噪与给定阈值降噪大68倍,降噪后的信号与原信号相比差别太大,说明把较多有用信号去除了,这就违背了降噪的初衷,强制降噪后的信号精度不够。在实际工程应用中,可以根据情况选择给定阈值降噪方式以及默认阈值降噪
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)  [作者] 韩群柱  耿宏锁  李宇  
 针对地下工程导线测量中,采用测角量边的单一导线控制测量而导致控制精度较低的问题,分析了直伸型导线测量中加测陀螺方位角的数量及其增益,并探讨了直伸型导线和非直伸型典型导线,如L,Z,U型导线加测陀螺方位角的最佳位置。
[期刊] 上海海洋大学学报  [作者] 郭晓蓉  高健  
基于对宁波市主要专业渔村调研结果,分析海洋捕捞的成本构成情况。研究结果:(1)如果不计劳动力成本,奉化有75%渔船盈利;如果计劳动力成本,奉化渔船亏损率50%以上,功率越大亏损越高;(2)通过单位成本(含劳动力成本)收益率以及单位燃油成本收益率发现,奉化海洋捕捞渔船的两项指标都为负值(即亏损),而且功率越大的渔船亏损越高;(3)渔业税费支出较少,渔船融资方式主要分为独资和合资两种。通过研究结果得到主要结论:(1)冰、燃油费和劳动力的成本是影响海洋捕捞渔船收益的最重要因素;(2)季节变化、税费问题以及集体经济分配问题在一定程度上影响成本收益;(3)人员流动性、渔业从业人员教育程度等问题是发展未来...
[期刊] 海洋渔业  [作者] 林长华  
我的祖家生长在台湾西海岸的闽南沿海,自小到大,我几乎每天可听到看到许多海洋捕捞趣事,今天说的主人公便是带鱼。 带鱼是我国四大海产之一,也是福建、台湾沿海最重要的经济鱼类。仅福建省年产量就达70余万吨,居全省海洋经济鱼类捕捞量首位。方言相同的闽南、台湾人称带鱼为“白鱼”。《闽中海错疏》中载:它因狭长而侧扁如带,故称白带鱼;全
[期刊] 职教论坛  [作者] 张有根  
陀螺型高职人才培养目标体系是以与区域经济的深度融合为依托,生命发展与职业能力培养双轮驱动,将职业能力任务化、项目化和模块化,同时关注个体生命发展和职业迁移性的开放式、动态性人才培养目标体系。高职教育与区域经济互动发展的势能是推动体系运转的内驱力。文章分析了其创新价值,提出了构建策略,即立足学生职业发展、生命发展和可持续性发展,构建生态型职业教育框架;研究行动领域素养、能力系统形成机制,建立高职人才素养、能力集合体系和课程体系;立足与区域经济互动融合,推动高职教育校企合作向纵深发展。
[期刊] 中国水产科学  [作者] 金显仕  Johannes Hamre  赵宪勇  李富国  
根据 10多年在黄海中南部鱼 (Engraulisjaponicus)越冬场进行的声学 /拖网调查生物量评估结果 ,利用调谐有效种群分析方法 (VPA)对黄海鱼资源种群动态进行了分析。研究结果 :提出了鱼限额捕捞工作内容和程序框架。并根据 2 0 0 1年鱼生物量情况推荐 ,F0 .1为 0 .7时 ,鱼总允许可捕量 (TAC)不超过 10万t。
[期刊] 北京林业大学学报  [作者] 刘西瑞  闫民  李文彬  张媛  
该文运用转子动力学的方法,从理论上分析了木工圆锯机转子系统的陀螺效应,以及陀螺效应对圆锯机系统临界转速的影响;并运用美国RMA公司开发的转子动力学软件包XLROTOR,对M4114.8木工圆锯机进行了实例分析、计算和验证.结果表明,陀螺效应对木工圆锯机的临界转速有较大影响,在其设计和计算中应予以考虑.
[期刊] 上海海洋大学学报  [作者] 邵化斌  唐议  
海龟是海洋生态系统的重要组成部分,世界现存海龟仅有2科6属7种,且都处于濒危状态,国际上十分重视海龟保护工作。在海洋渔业捕捞活动中,经常误捕到海龟,捕虾拖网、刺网、延绳钓渔业对海龟资源的误捕和伤害性最大。目前,国际上已形成了以联合国粮农组织(FAO)为主导,各区域性渔业组织及捕鱼国政府部门为管理主体的法律政策框架,制定通过了一系列有关海龟养护、减少海龟误捕及伤害的决议性文件。主要的管理手段有:渔民培训、渔具渔法优化设计、信息收集与交流、港口检查措施、观察员制度、规范渔捞日志等。在技术措施方面,拖网捕捞中的"海龟逃生装置"、刺网捕捞中的"窄网"和提高拉杆长度、延绳钓渔业中采用的圆形钓钩和鲐鱼饵料...
[期刊] 水产学报  [作者] 陈丕茂  
根据南海水产研究所使用elefan技术基于体长数据求得的南海北部50种主要捕捞种类的von Bertalanffy生长参数,以Beverton-Holt模型计算最适开捕年龄后用von Bertalanffy生长方程计算其相应开捕体长,再参考实际调查最小性成熟体长、临界体长、拐点体长和Froese-Binohlan经验公式计算的初次性成熟体长范围等数据确定最适开捕规格;部份分海区研究的种类先确定同一种类于各海区的最适开捕规格,再考虑不同海区的适用性确定其在南海北部的最适开捕规格。本文研究了南海北部50种主要捕捞种类的最适开捕规格,结果表明,所求得的最适开捕规格比原广东、广西、福建“水产资源繁殖保...
[期刊] 海洋渔业  [作者] 顾浩年  
通过试验,证实了放音时比休止时所获得的钓尾数有明显的增加,图1就是试验的结果,图中斜线部分是放音时的数量,白色部分是无音休止时的数量,可知放音时约比休止时增加67%的钓尾数。图2表示以渔船实际操作时计量比较,放音时约可增加45%的钓尾数。应该指出,鱼类是以其所在的环境条件所左右,所以它受到多方面因素的限制,
[期刊] 海洋渔业  [作者] 顾浩年  
我们已知,探鱼仪是利用发射的超声波当遇上鱼群后反射回来的声波获得鱼群信息的设备。所谓超声波是指声波频率高于人类听觉范围以上的声音。同样鱼类也有一定的听觉范围。在声波很强时,就起着驱赶鱼群作用。对普通的探鱼仪来说,虽然发出极强的声波,由于声源远离鱼群,所以不存在威吓鱼群的作用。但是海豚、鲸等海洋生物能听到超声波频率范围内的声波,因此起着威吓作用。
[期刊] 财会通讯(理财版)  [作者] 杨德利  罗涛  
一、远洋捕捞企业成本核算特点远洋捕捞企业成本核算体系是根据远洋捕捞企业成本核算的特点确定的,与一般工业企业相比,捕捞企业成本核算的特点主要表现在:(一)远洋捕捞产品实体特殊性远洋捕捞企业构成产品实体的不是原材料和辅助材料,而是自然生物资源。而远洋捕捞企业的原辅材料不是劳动对象,而是劳动手段,是依靠这些劳动手段来捕
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 崔清亮  吕忠孝  
参照螺旋搅龙的设计计算方法 ,给出了螺旋弹簧输送装置在垂直向上输送物料时的临界转速、垂直向上分速度和理论生产率的计算公式。试验测定了临界转速和实际生产率 ,并对试验结果和计算值进行了对比分析
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