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[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
周雅文 丁幼春 杨军强 詹鹏 张闻宇
针对油菜直播机视觉导航路径识别效果受天气、稻茬噪声等影响的难题，提出一种结合小波变换和改进随机抽样一致性（ＲＡＮＳＡＣ）的导航路径识别方法。首先，对原始图像灰度化后进行小波变换，在大尺度低分辨率下凸显导航路径宏观轮廓；然后利用直播机作业区与未作业区图像对比度大的特点获取导航路径上的特征点集合；最后针对获取的特征点集合运用结合预检验和后处理校正的改进随机抽样一致性算法区分内外点，并对内点集运用最小二乘法进行导航路径直线拟合，从而获取导航路径参数。田间图像测试表明，该方法可以稳定、准确地检测出导航路径，正确率达到９６．７％，同时每帧图像的处理时间在３１ ｍＳ以内，能为油菜直播机的视觉导航提供技术支．．．
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)
[作者]
郭翰林 洪瑛杰 张翔 林建
采用机器视觉技术研究再生稻收割机导航路径检测方法.根据农田再生稻图像特点,基于HSV空间的S分量结合Otsu算法得到初始分割阈值T;为更好地保留不同成熟度再生稻植株特征,加入修正因子-a,得到分割阈值T-a二值化图像.将土壤路径从再生稻植株中分割出来,根据形成的植株左右边界区域特征,提出逐行扫描图像动态检测导航路径的中间离散点集,利用基于已知点的Hough变换检测出稻桩行间导航路径.结果表明:处理一幅像素419×310的图像平均耗时0.064 s,具有较好的实时性,对稻叶交叠现象具有较强的适应性,拟合的导
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
任述光 吴明亮 官春云 刘兴国
建立了油菜免耕直播联合播种机开沟器旋耕刀片运动学模型,研究了土粒在开沟刀片上运动的动力学特性,采用Matlab软件对旋耕开沟机优化仿真试验和田间抛土试验进行验证,弯折半径为0.21～0.23 m、刀盘转速为245 r/min、土粒质点在0.04 s离开正切面时的相对速度为4.5～6 m/s,这一范围内具有最佳的抛土性能,最大抛土距离为0.968～1.024 m。
[期刊] 教育与职业
[作者]
蒋礼文 皮锋
目标导航是在目标教育理念下，引导大学生向成长目标发展。文章立足于大学生目标教育中存在的价值目标不纯、学业目标不实、能力目标不明、职业目标不准、安全目标不定等问题，提出目标导航可以坚持＂以生为本＂，根据目标计划内容分层开展；遵循教育规律，根据年级特点分阶段开展；把握个性特点，根据目标差异性分个体开展。三个方面相互融合、相互作用、相互补充，共同构成大学生目标教育的实现路径。
关键词：
大学生 成长目标 导航路径
[期刊] 华北农学报
[作者]
刘士山 张余红 廖方全 吴永成 蒲晓斌
为探讨冬油菜高密度机直播条件下的适宜氮肥用量及施氮方式,选用主导品种川油36在成都平原开展了大田试验。结果表明,机直播条件下,氮肥运筹对机直播油菜籽粒产量、品质和氮肥利用率均有显著影响。油菜籽粒产量在90225 kg/hm2随施氮量增多呈增加趋势,N135、N180和N225等处理均可获得3 000 kg/hm2以上高产水平。油菜籽粒含油量(%)随施氮量增加而下降,籽粒蛋白质含量(%)则呈增加趋势。随施氮量增加,氮肥农学利用率(27.915.0 kg/kg)和氮肥偏生产力(29.215.6 kg/kg)呈
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
卢心缘 赵华民 任锐 苏萌 苏立阳 张淑娟
[目的]针对目前农业机器人在非结构枣园中传统机器视觉算法难以处理光影变化、夜间难以识别等问题导致导航道路分割不准确，实时性及复杂模型难以部署等问题。本研究提出基于YOLOv5s-seg改进网络模型视觉导航路径识别方法——YOLOv5s-orchard模型。[方法]模型采用FasterNet代替YOLOv5s-seg的原有主干网络，减小了模型的参数量和内存占用量；在特征提取层及neck部分引入SE注意力机制，提高了模型的特征提取能力；将C3替换成C3Ghost轻量级网络以进一步减小模型的参数量和内存占用量。[结果]试验结果表明，改进后的网络mAP达到91.59％，FLOPs下降到11.30 G，模型大小为2.91 M。对分割后的图像采用最小二乘法拟合道路离散点提取导航线。算法平均距离偏差为1.99 cm，平均距离误差占比为0.68％。[结论]结果表明，YOLOv5s-orchard网络具有较高的精度，能够满足枣园道路分割的需求。导航线提取误差较小。本研究同样能够为其它果园视觉导航机器人提供技术和理论支持。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
徐波 汤楚宙 官春云 陈社员 吴明亮 施祖强
对第3代2BYF-6型油菜免耕直播联合播种机进行改进设计,并进行田间生产试验,改进后的播种机由底盘、开沟覆土部件、排种排肥系统、传动系统、仿形机构和监控系统六大部分组成,部件紧凑,质量减轻,能够实现在稻板田上一次完成油菜的播种、施肥、开排水沟、覆土四道工序.在湖南安乡、澧县,鼎城和沅江等多个地区进行生产试验,结果工作可靠、故障率低、生产效率提高约40%.
关键词：
免耕 油菜 播种机 排种器
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
由官春云院士等研究的稻板田油菜直播技术具有高产、省工、高效、保墒和保护生态环境等优点。近年来官院士又提出油菜“机播机收、适度管理、公司运作、农民获利”的新型种植模式。为配合这一栽培技术的实施,必须开发集播种、施肥、开排水沟、种子和肥料覆土功能于一体并具有自动监控系统的联合作业机械,以达到提高工作效率、降低作业成本、减轻劳动强度、减少机具在田间碾压次数和抢住农时的目的。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
刘羽祚 夏俊芳
为减少耕作过程中产生的重耕、漏耕现象，提高耕作效率，针对导航视觉系统采集的水田非结构化自然环境彩色图像设计一种旋耕机耕整路径识别方法，探讨适宜于水田的彩色特征模型的选择。结合水田土壤区域噪声小而秸秆区域噪声大的特点，利用过量补偿法对水田图像进行去噪，再对图像进行逐行扫描，得到每个像素点的彩色特征值。利用土壤区域和秸秆区域的彩色特征值差异得到边界点信息，最后利用最小二乘法将得到的边界点拟合成一条直线，求得直线的倾角即为旋耕机的转向角，从而确定旋耕机的前进方向即确定路径信息。
[期刊] 情报杂志
[作者]
吴菲菲 陈肖微 黄鲁成 李睿毓 米兰
[目的/意义]基于技术演化路径识别方法研究的现状,提出一种基于语义相似度的有向有权网络技术多主题演化路径识别方法,有助于企业依据自身优势和目标定位,选择研发方向和实现路径。[方法/过程]利用文本挖掘中的主题模型将专利文本向量化,计算具有引用关系专利之间的主题相似度,构造有向有权网络,并利用JAVA编写的遍历算法识别出涵盖特定技术领域的多主题演化路径,供企业把握领域内技术主题的发展变化。[结果/结论]以太阳能电池板为例的研究结果表明,该方法可以有效的识别出太阳能电池板技术围绕五个主题在不断演进的路径。与传统
[期刊] 图书情报工作
[作者]
张娴 曾荣强 李姝影 李嘉晖
[目的 /意义]有效融合专利引用网络中的多元关系，消除引用主观动机对技术关联真实性的影响，提高技术演化路径识别的客观性与准确性。[方法 /过程]将专利引用网络中的引用连接关系、主题关联关系、引用动机关系分别作为基础关系、增强关系和调节关系，提出一种多元关系融合的主路径识别方法，在此基础上构建基于多元关系融合的技术演化路径搜索模型，采用迭代局部搜索算法实现该模型的求解，并以石墨烯传感技术领域为例开展实证研究。[结果 /结论 ]对比实验证明本方法可以有效提高实证领域的技术演化路径识别效果。未来多元关系融合主路径研究深化方向是：发掘应用更多具有融合价值的主题关联类型；加强数据融合算法与模型的研究与验证。
[期刊] 情报理论与实践
[作者]
范少萍 安新颖 单连慧 晏归来 宫小翠
[目的/意义]利用医学语义关系,基于医学文献开展主题演化类型与演化路径识别方法研究,为进一步丰富和完善主题演化理论与方法提供参考。[方法/过程]首先描述主题演化的新生、消亡、继承、分裂、融合和孤立6种类型,设计了基于统计与语义相结合的关键关联计算方法,提出利用密度和热度开展核心主题识别的研究,从关键关联与核心主题两方面共同识别主题的演化路径,进而确定主题演化类型。[结果/结论]采用本文研究思路与方法,对肝癌致病机制的研究领域文献开展主题演化路径识别与演化类型确定研究,实验证明所提方法可以较好描述领域的主要演化情况。后续研究将改进关键关联构建方法,以提升演化路径识别方法的精度。
关键词：
主题演化 演化类型 演化路径 语义关联
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
肖文立 肖文芳 廖宜涛 张青松 魏国粱 廖庆喜
研制一种犁式正位深施肥装置,采用类铧式犁面开沟,施肥犁柱中间落肥,与油菜联合直播机旋耕装置相配合,可实现正位深施肥,提高肥料利用率。对类铧式犁面、施肥犁柱、犁侧板等结构进行设计,分析确定起土曲面与导土平面的结构参数,采用室内数字化土槽试验考察前进速度对施肥深度和施肥后沟深的影响。结果表明,在前进速度为1.1、2.2、3.3km/h下,施肥深度合格率达到95%,稳定性系数在90.37%以上。将犁式施肥装置安装于油菜联合直播机的田间试验表明,犁式施肥装置田间施肥深度合格率为94%,各行稳定性系数为96.87%。对正位深施肥和带状混施的2种施肥方式下播种的油菜苗期根系和产量分析表明,用犁式施肥装置正位深施肥有利于油菜根系生长和产量提高。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
向伟 吴明亮 官春云 罗海峰 杨洋 汤远菊 谢伟
针对油菜浅耕直播机在作业过程中出现漏种、漏肥等问题,对湖南农业大学研制的2BYD 6型油菜浅耕直播施肥联合播种机排种排肥系统进行了改进,将排种排肥动力系统由被动传动改为伺服电机主动驱动,电机转速同步机具前进速度,于种、肥箱下方与排种管末端设计并安装监控报警装置,对肥料箱底部进行了改进设计,同时增设覆土镇压装置。田间试验结果表明,改进后的播种机生产率提高15.4%,并能对非正常排种、排肥进行自动报警。
关键词：
油菜浅耕直播机 排种排肥系统 改进
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
张青松 肖文立 廖庆喜 丁幼春 廖宜涛 万国伟 周洋
为降低油菜直播机作业功耗，设计一种深浅旋组合式种床整备装置。该装置旋耕弯刀采用多区段双头螺旋线对称排列安装方式，作业时将厢面分为交错排列的种床带和灭茬带，实现种床带深旋播种、灭茬带浅旋灭茬的功能。结合油菜种植农艺要求，确定种床带和灭茬带主要设计参数和刀片的整体排列方式。田间试验表明，在试验工况一致前提下，直播机作业幅宽全旋耕作业功耗占直播机耕整部件功耗的７２．５３％～８２．２０％；与油菜直播机作业幅宽全旋耕相比，深浅旋组合式种床整备装置作业功耗减少１４．１３％～１８．０４％，其作业质量指标中植被埋覆率、碎土率及耕后地表平整度仍满足旋耕作业标准要求；对安装有深浅旋组合式种床整备装置的直播机作业后．．．
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