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[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
左二兵 李立君 高自成 刘银辉 李昕
油茶果采摘机是工作在非结构环境下的机械系统,结合油茶树的生物学特性和栽培方式等因素,利用边界法求解采摘机执行机构的工作空间,建立以满足采摘机作业空间最小、各臂臂长之和最小为优化目标,得到优化后的执行机构结构参数;在求出执行机构位移正解的基础上,基于matlab蒙罗卡洛法对采摘机的工作空间进行仿真与分析,验证了采摘机结构参数设计的合理性。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
高自成 李立君 王朋辉 祝强 罗玉坤
油茶是一种重要的油料树种。随着我国油茶种植面积的增长，油茶果机械化与自动化采收成为人们关注的热点问题。本文论述了油茶果采摘机器人采摘头的结构设计，并利用Ｉｎｖｅｎｔｏｒ软件对采摘头进行了力学仿真和关键零件有限元分析试验。试验结果表明，最大应力值随振幅和频率增大而增大；振动频率对采摘头关键零件最大应力值影响较大，短连杆和曲柄最大应力值最高，但仍小于材料的屈服强度，结合采摘头现场工作试验，验证了油茶果采摘机器人采摘头的可行性和安全性。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
高自成 李立君 王勇桦 李翔宇 祝强
油茶是我国重要的经济林。随着油茶种植的规模化和产业化,实现油茶果机械化和自动化采摘成为急需解决的问题。本研究介绍了油茶果采摘机器人机械臂的结构设计,并利用Inventor软件对机器人机械臂进行了力学仿真和有限元分析试验。试验结果表明,机械臂副臂支撑、副臂和Y轴滑块在各种工作姿态和最优组合中的最大应力值较大,但均小于材料的屈服强度,进而验证了油茶果采摘机器人机械臂的安全性。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
叶霜 李立君 高自成
介绍了油茶果采摘机的现状,以及对一种振动式油茶果采摘机的执行机构进行运动仿真的整个过程。重点介绍了利用Pro/E对各零部件的装配连接及驱动器的添加来构建机构运动学仿真模型,创建并运行运动分析,确定了执行机构运动过程和工作范围,得到了振动采摘头末端一点的运动位置和速度的曲线图,为后续振动式采摘机改进和完善的研制提供了理论依据。
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
张贺飞 黄国庆 衣雪梅 闫锋欣
【目的】设计冲击式油茶果采摘机及冲击组件,采用数值模拟方法研究油茶果采摘过程,为油茶果采摘设备的研发提供依据。【方法】测量油茶果和花苞的物理特征参数,利用Creo软件对冲击式油茶果采摘机进行整机及冲击组件设计,通过Abaqus软件分别建立油茶果-果柄-果枝和花苞-花枝动力学模型,以油茶果和花苞的应力与形变量作为试验指标,仿真分析有套筒和无套筒冲击组件在机械采摘过程中对油茶果和花苞损伤的影响。【结果】在采摘作业中,有套筒和无套筒冲击组件使油茶果脱落的最大临界转速分别为399和372 r/min,最大应力分别为36.87和51.34 MPa,最大形变量分别为0.73和1.04 mm;花苞所受最大应力分别为0.86和1.34 MPa,最大形变量分别为0.86和1.74 mm。增设套筒的冲击组件使油茶果最大应力与最大形变量分别减少了28.2%和29.8%,使花苞最大应力与最大形变量分别减少了35.8%和50.6%。【结论】所设计的冲击式油茶果采摘机可有效降低油茶果和花苞损伤。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
高自成 李立君 刘浩
随着油茶品种的优化和种植的规范化,油茶果机械化采摘成为必然,研制油茶果采摘机成为林业机械的一个新领域。油茶果收集装置是油茶果采摘机的重要组成部分之一。在实验的基础上,对3种物料收集输送方式:螺旋输送、正压气力输送和负压气力输送进行了分析比较,确定负压收集输送方式为油茶果采摘机的物料收集装置。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
蔡颂 李立君 高自成
对采摘机采摘臂的设计过程进行了分析,采用主流CAD软件Pro/Engineer对采摘臂进行三维实体建模;通过Pro/Mechanica对设计的采摘臂三维模型进行运动仿真分析,检验零部件之间是否干涉,得出采摘臂的运动轨迹以及其运动包络线;依据分析结果对采摘臂的结构尺寸进行优化设计以期获得合理的采摘臂三维模型,为该采摘臂的物理样机的实现提供了技术依据。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
夏玉洁 姚小华
以92个普通油茶和46个小果油茶无性系为试材,从果实开裂时间及开裂高峰期差异性、果实粒径分级处理、最终开裂率和果型指数的相关分析等方面进行分析,以期为油茶果鲜果脱壳技术和设备的研究提供理论依据。综合普通油茶果实开裂时间、开裂率及剩余籽粒率,无性系2、8、10、13、14、44、50、53、78、110、117、125、130号的性状优于其它无性系;小果油茶中136、143、176号在前3天全部开裂;籽粒性状方面,普通油茶4、12、13、25、28、29、126、129号、小果油茶146、157、162、171、172号较优良,籽粒质量范围分别为1.54～4.96 g、0.92～1.33 g;对开裂速度和剩余籽粒率2个指标聚类分析,性状最优良的第3类其前15 d开裂率和剩余籽粒率均值分别为77.18%和3.48%;未来油茶专用工业脱壳设备的孔隙可大致设置成半径分别为26、30、34 mm;当果型指数在0.95～1.05范围内时,果实最终开裂率较高,基本均高于90%;果实最终开裂率和果型指数的相关性极低,也不存在显著线性相关关系。
[期刊] 林业科学
[作者]
黄勇
利用SRAP分子标记,从126对引物组合中筛选出11对引物,对小果油茶全分布区的19个居群514个样品进行遗传多样性分析。结果表明:11对引物组合总共扩增出226条谱带,平均每对引物组合扩增20.55条谱带,其中多态性条带为226,占条带总数的100%。19个居群的遗传距离为0.0216～0.1645,显示了较近的亲缘关系。UPGMA聚类结果表明,除了福建6个居群和江西3个以外,其余地理位置相近的居群未能聚在一起。多态性比率(PPB)、Nei’s基因多样度(H)及Shannon信息指数(I)变化幅度分别为84.96%～95.58%,0.3213～0.3887及0.4732～0.5676;从物种...
关键词：
小果油茶 SRAP标记 遗传多样性
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
邓享 阚江明 李文彬
为了研究背负式林果采摘机的人机工程学特性,通过林果采摘手臂疲劳实验,建立了基于表面肌电信号的上肢肱二头肌疲劳评价模型,并结合心率测试对比分析背负式林果采摘机和手持式采摘机的手臂疲劳特性。结果表明:操作背负式林果采摘机心率增加比小于手持式采摘机;同时手臂疲劳程度也小于手持式采摘机。背负式林果采摘机较手持式采摘机更加省力,能够有效地缓解肌肉疲劳。
关键词：
林果采摘机 肌电信号 心率 疲劳特性
[期刊] 中国林业科学研究院
[作者]
何海龙
采摘作为林果生产的一个重要环节,当前主要依靠人工进行作业,采摘效率低,劳动强度大,而且人工成本日益增高,为此研制了一种便携式枣果采摘机,提高采摘效率,以期实现枣果的机械化采摘。通过进行枣果采摘特性试验,测量枣果成熟前期、中期和后期的果柄分离力、重量、外形尺寸等主要参数,并建立振动式枣果采摘模型,分析枣果脱落的条件。研究表明,枣果脱落主要受振动频率和振幅的影响,频率越高或者振幅越大,振动效果越明显。由于枣果成熟度不一致,则根据枣果脱落条件设置振动频率和振幅在合理的范围内,从而达到保留青果,使熟果脱落的效果。
[期刊] 林业科学研究
[作者]
谢一青 姚小华 李志真 黄勇
从表型性状和分子水平上研究了小果油茶农家品种间的遗传差异及亲缘关系。结果表明:小果油茶农家品种在果实、叶和花性状上的变异极为丰富,每500 g鲜果数的变异系数最大(76.91%),不饱和脂肪酸含量变异系数最小(3.31%);果实性状的变异程度高于叶和花性状;果纵径和果横径与叶长、叶周长和花冠直径呈显著或极显著正相关;农家品种宜春白皮中籽表型性状的总变异程度高于龙眼茶、羊屎茶和珍珠茶。利用25对AFLP引物组合在4个小果油茶农家品种和普通油茶中共扩增出921条带,其中多态性条带706条,多态性条带比率达75.7%;羊屎茶与宜春白皮中籽的遗传相似系数最大(0.698 2),龙眼茶与普通油茶的相似系...
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
程俊媛 陈梦秋 蔡娅 张日清 叶航
【目的】为了更好的指导香花油茶生产。【方法】选取4种不同果形香花油茶无性系68号（橄榄形）、70号（球形）、84号（桔形）、91号（卵形），对香花油茶果实生长发育动态变化进行观测和分析。【结果】1）香花油茶不同无性系果实迅速膨大开始和结束时间均有明显差异。68、70和91号无性系果实体积迅速膨大均始于7月15日，其中70号无性系果实迅速膨大在8月5日结束，期间果实增幅达到8.82 cm~3，占观测期体积总生长量的50.66%;68和91号无性系在8月25日结束果实迅速膨大，期间体积分别增长了5.47和8.71 cm~3，分别占观测期体积总生长量的57.07%和51.96%。84号无性系果实体积迅速膨大始于8月5日，并一直持续到10月15日，8月5日—8月25日及8月25日—10月15日期间果实体积增长分别占比34.52%和37.63%。2）果实中籽粒转黑时间与果实结束快速生长期的时间存在相关性，快速生长期结束时间早，籽粒转黑的时间也早。【结论】香花油茶不同无性系果实生长进程存在明显差异，果实迅速膨大关键期主要集中在7月15日—8月25日。
关键词：
香花油茶 无性系 果实 生长 进程 物候
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
李国帅 曹福祥 彭继庆 胥文 胡双喜 彭滟钞
为建立一个具有良好稳定性和可重复性的野生小果油茶ISSR-PCR反应体系,以提取的野生小果油茶总DNA为供试材料,利用单因素试验,正交试验设计L16(45)和方差分析对DNA模板的量,引物浓度,dNTPs浓度,Mg2+浓度,Taq DNA聚合酶的量5个影响ISSR-PCR反应体系的因素进行优化研究。确定野生小果油茶ISSRPCR最优反应体系为:在20μL的反应体系中,DNA模板为30 ng,引物浓度为0.7μmol/L,dNTPs浓度为0.25mmol/L,Mg2+浓度为2.0 mmol/L,Taq DNA聚合酶的量为1.75 U。方差分析结果表明,5个因素对体系的影响均未达到显著水平,其中引...
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
吕小莲 胡志超 彭宝良 王冰 于昭洋
对自行研制的半喂入式花生摘果机的关键工作部件摘果辊的配置、摘果运动过程、摘果叶片结构参数等进行理论研究，并结合试验结果确定摘果辊及摘果叶片合理的结构形式及参数。以摘果过程中荚果破损率、摘不净率、含杂率、总损失率等为指标，通过田间试验对摘果辊的配置方式、摘果叶片结构、摘果叶片参数等进行摘果试验。结果表明：摘果辊相交平行配置破损率、含杂率均最大，相切平行配置摘不净率最大，含杂率最小，相切平行配置和渐紧夹角配置破损率均较低；圆弧型叶片的摘不净率比直板型、折弯型叶片稍高，摘果转速增大使直板型叶片和圆弧型叶片的破碎率、含杂率均增大；叶片弧度对破损率、摘不净率影响均较大，弧度越小，摘果破损率越高，摘不净率．．．
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