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[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
胡庆松 王曼 陈雷雷 李俊 杨性楷
水体流动是池塘水质调控的基础性条件,高效率的水动力形成与控制具有重要价值。偏心式水动力装备从增氧和水动力形成两个方面达到了较好的平衡,基于池塘精细化生态因子调控的需求,本文研发了包含传感器、数据处理、存储、输出及无线通讯模块的控制硬件系统,开发了基于溶氧和水动力双参数的控制算法,并具备弱电自主检测和强电断路校核功能以增强系统的可靠性。控制系统通过实时监测溶氧值,结合水动力设备不同功率的作用范围,实现了具有一定自适应能力的功率输出控制,从溶氧、水动力范围及能耗的角度实现综合性效果。现场试验表明,根据池塘生态
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
孔爱菊 邬立岩 宋玉秋 辛明金 刘翠红 崔红光 任文涛
为促进稻鸭共作技术的推广应用,提高稻田鸭舍的自动化水平,设计了鸭舍自动喂水系统。该系统主要由水箱、液位控制器、液位传感器、乳头式饮水器、水管、水泵等部分组成。液位控制器由STC15F2K40S2单片机和集成控制电路组成,可进行水箱液位检测和水泵驱动,实现水箱低水位自动补水、有效防止高水位水溢出的功能。利用该系统进行了液位控制性能试验,根据试验结果确认该喂水系统为一阶惯性系统。通过SPSS对试验数据进行非线性回归分析,利用系统识别的方法,确定液位高度控制系统的传递函数。根据MATLAB分析系统的动态性能结果可知,从水箱低水位上升到高水位所需时间ts=300s,系统稳态误差ess=0,表明系统运行...
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
胡庆松 程文平 李俊
虾塘饲料投喂自动化是必然趋势，移动式自主投喂是可行技术方案之一，抛料的均匀性和低破碎率是其基本要求。为实现这一目标，对应用最为广泛的抛盘式投饵系统机构进行了优化。通过封闭向量多边形法对投饵机偏心抖料系统铰链四连杆机构进行几何分析，获得最优偏心距；对不同折弯角度抛料盘进行运动仿真，通过抛料轨迹及数据验证分析，获得了抛料盘最优折弯角度，通过抛料试验获得装置优化前后的饲料分布密度，数据统计学ｔ检验结果表明优化后饲料抛洒均匀性明显改善，破碎率有显著降低。对优化后的整机在虾塘进行了现场抛洒试验，结果表明与优化前相比能有效减少漏料量，降低饲料破碎率，提高饲料抛洒均匀程度，为移动式虾塘投饵装置推广应用打下了．．．
[期刊] 物流技术
[作者]
钟亮
为实现条烟自动分拣中快速补给,介绍了一种件烟自动划箱机及其控制系统设计方法,通过对件烟划箱过程进行状态划分(有限状态机FSM),明确各状态之间的转移条件和动作,结合可编程控制器(PLC控制器)实现该状态机。实践结果表明,基于FSM所设计的控制系统运行稳定,效率满足生产要求。
关键词：
件烟划箱机 FSM PLC控制系统
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
孙宁 李丽娜 郑茂 初秀民
该文在分析典型缩比船模实验需求的基础上，基于Arduino平台开发通用自航船模实验控制系统，设计多种航行模式以满足不同试验测试需求，通过制作两种典型缩比自航船模开展不同航行模式测试，获得翔实的试验数据，其中航向保持精度优于±2°，路径跟随精度优于0.8 m，证明该系统测试精度良好，可支撑开展航向保持、路径跟随、Z形实验等典型试验科目，其他试验数据表明该实验控制系统可满足不同船型多种自航试验的测试需求，具备普适性与实用性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
戴杨 张晴晖 李俊萩 宋燚 秦明明
为实现水泵自动控制及泵站智能调度,进而达到泵房无人值守运行、提高供水保障能力的目的,提出了一种结合物联网技术、边缘计算技术、嵌入式技术及数据可视化技术的水泵智能控制系统构架。该系统采用LoRa低功耗物联网技术配合STM32F103微处理器构建网络节点及数据网关,使用C#编写后台管理平台和Django搭建数据展示平台;针对泵房工作环境特点综合考虑了系统的成本、可靠性、扩展性等。通过该系统的设计与实验,能够培养学生的团队合作意识,促使学生综合运用电子线路设计、物联网、嵌入式开发、.NET程序设计等知识。该系统的部署及运用在保障学校供水安全的同时,也为学生提高实践动手能力提供了真实的物联网系统运维环境及原始数据。
[期刊] 林业科学
[作者]
苗虎 周玉成 侯晓鹏 刘鑫钰 安源 张国梁
在分析典型木材除湿干燥设备总体结构和工作原理的基础上,设计一种基于模糊控制的智能型除湿干燥控制系统,该系统能够根据干燥窑内实时的温度、相对湿度变化,动态地调节除湿机的开启比例,给出一个控制周期T内最佳的除湿机开启与停止时间,从而精确控制干燥窑内的温度和相对湿度,满足木材干燥基准的要求。生产实际表明,相比于仪表控制方式,本研究设计的控制系统能够在保证干燥质量的前提下,干燥周期由原来的30天减为23天,节能17%左右,同时除湿机的工作时间减少157 h,减轻了设备磨损,延长了设备寿命。
关键词：
木材除湿干燥 模糊最优控制 除湿干燥机
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
李海芸 林南靖 董楸煌 邱荣斌 叶大鹏
【目的】为了提高机械式毛边锯材清边机及人工检测手动进给的生产效率,降低加工成本,设计了基于视觉检测的毛边锯材智能加工装备的控制系统。【方法】通过分析毛边锯材智能加工装备的结构特点和控制要求,确定了基于工业以太网的总体控制框架,明确控制系统的研究方向。设计了基于工业以太网的通讯硬件平台,实现S7-200PLC的以太网通信设置。利用OPC通讯技术在计算机上搭建OPC服务器实现PLC与计算机数据通讯,从而实现整套控制系统的联网功能。在现场控制系统中利用三台S7-200PLC分别对上料、锯切、分拣设备进行独立式控制设计。在集中管理层中,主要实现系统的智能控制、数据存储和人机交互功能,系统中采用Lab VIEW作为毛边锯材上位机的集中控制平台的开发平台,通过Lab VIEW与OPC服务器的数据交互,间接实现Lab VIEW对S7-200PLC设备系统智能控制;利用Access数据库软件为Lab VIEW上位机建立毛边锯材数据库系统,以实现设备运行数据的科学管理。【结果】通过对毛边锯材智能加工装备控制系统试验平台的调试与试验表明:以太网通信稳定,Lab VIEW上位机控制系统的各项功能正常,能实现对PLC的控制,数据库系统能够实现对数据的记录和查询。【结论】基于工业以太网技术的毛边锯材智能加工装备控制系统,可实现毛边锯材装备自动化、信息化、智能化的生产。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
梅银成 祁力钧 冀荣华 钟丽平
针对温室内手动施药劳动强度大、容易造成施药人员中毒等问题,利用GSM网络技术平台,设计基于手机信息发送指令的自走式弥雾机远程控制系统。该系统采用GSM模块和手机及单片机之间的双向通信实现手机对弥雾机行走速度和喷雾流量设定,运用Keil C51V9.00软件编程,对动作流程进行决策,控制弥雾机自动喷药。试验结果表明:该系统响应时间约为3s,弥雾机停止工作时,有一定的响应距离,最大为0.59m;当行走速度为4~12cm/s,喷雾流量50~300mL/min时,雾滴分布变异系数为3%~5%,喷雾均匀性较好。该远程控制系统可以满足在温室大棚内的使用要求,与传统施药方法相比,简化了植保机械的操作过程,有...
[期刊] 物流技术
[作者]
张俊涛 邵博 陈晓莉
研究将无线传感器网络应用于仓库的照明控制系统,探讨解决仓库照明过程中用电量居高不下而且照度不足的问题。通过对无线传感器网络体系结构、节点硬件设计以及软件设计的原理和相应参数分析,说明基于无线传感器网络的照明控制系统的特点。传感器节点可根据仓库环境的变化和实际情况对照明灯进行控制,同时还可以作为监测节点,时刻监测仓库的环境湿度、温度等参数。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
吴亚垒 祁力钧 张亚 冀荣华 程浈浈 程一帆
为实现温室环境人机分离自动变量施药,设计基于Wi-Fi与模糊控制的自走式自动变量风送弥雾机。施药系统以STM32单片机为核心,在Eclipse开发环境下采用Socket编程技术实现移动端与弥雾机端双向通信。为满足施药技术要求,采用Mamdani模型制定施药控制规则,将虫害覆盖率和茄子冠层高度参数作为模糊控制模型的输入,根据施药控制规则自动控制电磁阀和继电器以调控喷雾流量和控制施药时间,共同完成弥雾机变量施药。通过流量测定、模糊控制及自动与手动弥雾的沉积试验对施药系统进行验证,结果表明:1)施药控制系统可根
[期刊] 财会通讯(综合版)
[作者]
雷舰 杨勇
一、ERP产品系统设计思想为了在产品设计阶段达到成本控制的目的,系统应当提供给产品设计人员相应的产品在设计时发生成本的信息,以使其在设计产品时能根据相应的成本信息进行设计的修改或变更。所以,系统应当揭示设计成本与目标成本(具有市场竞争力的产品成本)之间的差异,本系统旨在揭示两者之间的差异。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
任文涛 李宝筏 马向阳
利用Excel对研制的偏心振动式排种系统的固有频率、阻尼比、幅值特性、相位特性及动态响应特性等特性参数进行了模拟分析。结果表明:对于本系统而言,随着排种过程的进行,系统质量逐渐减少,系统的固有频率、阻尼比、输出与输入信号的相位差和输出信号幅值等参数均逐渐加大,这必然导致系统的排种速度逐渐加大。进一步分析结果表明:加大系统不可变质量与可变质量的比值,有助于降低系统固有频率和阻尼比等参数的变化幅度,进而提高排种均匀性。该比值为5时,即可取得较好效果。研究方法与结论对类似机械的参数设计具有一定参考价值。
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
赵三琴 刘昊一 丁为民 汤永祥 李毅念
[目的]针对传统增氧机盲目增氧、费时费力,以及目前鱼塘溶解氧测控系统价格偏高、防污性差、不能满足不同水层测量的问题,研制了鱼塘增氧控制系统并进行田间试验。[方法]该系统使用原电池式电化学溶解氧传感器、NTC温度传感器在线测量溶解氧、温度信息,根据养殖对象需求设定溶解氧在线控制器的溶解氧上、下限值,来控制叶轮增氧机的自动启停,实现按需增氧。[结果]该系统运行稳定,溶解氧传感器抗污性强且远长于国内现有系统7 d的维护周期;溶解氧控制器能够根据设定的上、下限自动开启和关闭增氧机,达到鱼塘溶解氧实际测控要求,且具有数据存储和停电报警功能,但价格是丹麦Oxy Guard溶解氧测控仪的1/4~1/3。[结...
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水产养殖 鱼塘 溶解氧 自动增氧
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