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[期刊] 运筹与管理
[作者]
赵晓飞 郭秀萍
针对多类型工件加工机器人制造单元调度NP难题,提出一种局部搜索的化学反应优化算法。该算法采用基于迭代次数的线性排序选择,维持解的多样性;构建紧后工件阻塞时间最小化交换的邻域结构加快收敛速度。此外,该算法主要参数由正交试验获得。通过求解随机产生的算例,仿真结果表明,化学反应优化算法优于遗传算法,提出算法较化学反应优化算法能更有效地搜索到更好解。
关键词：
机器人制造单元 化学反应算法 局部搜索
[期刊] 运筹与管理
[作者]
赵晓飞 郭秀萍
针对多类型工件加工机器人制造单元调度NP难题,提出一种局部搜索的化学反应优化算法。该算法采用基于迭代次数的线性排序选择,维持解的多样性;构建紧后工件阻塞时间最小化交换的邻域结构加快收敛速度。此外,该算法主要参数由正交试验获得。通过求解随机产生的算例,仿真结果表明,化学反应优化算法优于遗传算法,提出算法较化学反应优化算法能更有效地搜索到更好解。
关键词：
机器人制造单元 化学反应算法 局部搜索
[期刊] 运筹与管理
[作者]
赵晓飞 郭秀萍
针对阻塞混流生产机器人制造单元调度问题的可行解性质进行研究。首先,定义了机器人活动,将机器人运行排序和工件加工排序转化为机器人活动调度,将二维调度问题转化为一维调度问题;其次,提出了可行机器人活动调度概念,给出了几个等价定义;最后,给出了可行机器人活动调度经过一定变换,仍然是可行调度的条件。这些性质为优化算法的设计提供了理论基础。
[期刊] 工业工程
[作者]
陈瑾标 张惠煜 毛宁 陈庆新
针对具有自动装卸搬运机器人的制造单元,着重考虑其双重资源约束的特点,提出了该系统的有限缓冲开排队网的建模方法。根据工件的加工、装卸与搬运等工艺流程,定义该系统的排队网模型的各种状态,基于连续时间马尔可夫链,采用精确解法对该模型进行分析求解,获得系统一系列的稳态性能指标。为了验证排队网建模方法的有效性,建立其对应的仿真模型,分别采用排队网模型的数值计算与仿真模型的仿真统计2种方法求出系统的性能指标进行对比,并基于排队网模型对该制造单元的系统性能进行分析,为该类制造单元的资源配置优化和设施布局优化等问题提供重要的理论支撑。
[期刊] 统计与决策
[作者]
孙伟 潘郁
文章通过引入时间价格因子考虑在鲜活农产品配送过程的损耗并结合运输成本和惩罚成本构建数学模型。从实际的运用环境出发,考虑到未在期望获得时间内达到运输地点的成本消耗,并且随着时间的推移,鲜活农产品本身也有成本损耗构建目标函数。根据该模型的特点设计化学反应的最小单元分子结构和算法步骤。运用化学反应算法可以很好地解决模型算法过早收敛于局部最优问题。通过实例验证了模型和算法的有效性和科学性。
[期刊] 统计与决策
[作者]
孙伟 潘郁
文章通过引入时间价格因子考虑在鲜活农产品配送过程的损耗并结合运输成本和惩罚成本构建数学模型。从实际的运用环境出发,考虑到未在期望获得时间内达到运输地点的成本消耗,并且随着时间的推移,鲜活农产品本身也有成本损耗构建目标函数。根据该模型的特点设计化学反应的最小单元分子结构和算法步骤。运用化学反应算法可以很好地解决模型算法过早收敛于局部最优问题。通过实例验证了模型和算法的有效性和科学性。
[期刊] 统计研究
[作者]
闫雪凌 朱博楷 马超
本文使用我国2006-2017年制造业分行业数据,实证研究了工业机器人使用对于制造业就业的影响。结果显示,工业机器人使用对制造业行业存在就业效应,其中对岗位数量有显著的负向冲击,工业机器人保有量每上升1%,就业岗位减少约4. 6%;对工资水平的影响整体上不明显。在考虑了劳动力市场的动态调节后,工业机器人使用对就业岗位的负面影响仍然存在,并随着"工业4. 0"概念的提出有所增强,对工资水平的影响则表现出时间异质性。进一步地,本文尝试使用工具变量解决潜在的内生性问题,结果稳健。最后,文章还探讨了工业机器人就业效应的行业异质性。本文的发现有助于正确认清"机器换人"对我国制造业就业市场的全面影响,并为引导人工智能技术的发展和确保就业稳定提供相应的政策建议。
[期刊] 首都经济贸易大学学报
[作者]
刘胜 温锡峰 陈秀英
在数字经济发展背景下，既有文献关于以机器人应用为代表的智能制造转型何以破解产业绿色发展难题尚不明晰。通过实证考察机器人应用对制造业环境绩效的影响，发现机器人应用能驱动企业环境绩效改善，其减排效应来源于企业能源生产率提升及内部管理效率改善。此外，机器人应用的减排效应对处于最低工资水平较高地区的企业及使用多功能与搬运机器人强度较高的企业更为明显。研究结论可为促进工业智能化与绿色化融合发展提供借鉴参考。
[期刊] 数量经济技术经济研究
[作者]
王晓娟 朱喜安 王颖
研究目标:从不同维度测度工业机器人应用对制造业就业的影响效应。研究方法:在静态理论模型与动态面板数据相结合的分析框架下，探讨了工业机器人应用对制造业就业影响的短期效应、中长期效应和结构性差异。研究发现:从短期来看，工业机器人应用对制造业就业数量和工资水平均存在负向冲击，工业机器人渗透度每增加1个单位，就业人员总量减少0.391%,劳动者工资降低0.163%;现阶段机器人应用对就业的影响更多表现为替代效应，且对其上下游产业存在负向的溢出效应。从中长期来看，机器人应用对制造业就业数量会产生正向影响，而对其平均工资水平仍然会造成负面冲击，长期的就业影响更多地表现为创造效应。异质性分析发现，经济越发达、机器人渗透度越高、技术水平越高的地区其就业替代效应越显著。研究创新:丰富了人工智能对劳动力市场影响的经验研究。研究价值:科学评判“机器换人”,促进劳动力资源优化配置。
[期刊] 中南财经政法大学学报
[作者]
侯德帅 熊健 杜松桦
作为新经济的主攻方向，智能制造不仅能够在宏观层面推进产业结构优化调整，同时也能够在微观层面帮助企业实现高质量发展。本文基于2011-2019年A股上市公司样本，理论分析并实证检验了以工业机器人为代表的智能制造技术对企业韧性的影响以及其作用机理。研究发现：智能制造显著提升了企业韧性，并且这种促进作用可通过加强资源掌控、提升营运效率及改善协同治理等路径得以实现。另外，人力资源配置、战略定位选择、外部政策环境及产业属性等因素会对上述促进作用产生差异化影响。进一步地，智能制造强化企业韧性后会带动创新效率提升，并实现降本减负。本文的研究为国家提振实体经济，加快形成新质生产力推进制造强国战略具有一定的参考价值。
关键词：
智能制造 企业韧性 工业机器人 协同治理
[期刊] 改革
[作者]
邓仲良 屈小博
实现制造强国目标必须加快推进制造业智能转型。利用IFR国别数据总结了全球工业机器人应用的如下"卡尔多事实":多数经济发达国家的人口结构变动导致了"机器换人";工业机器人应用加快了资本深化过程;主要国家推进工业机器人应用均基于本国的产业比较优势,并将其主要应用于高技术制造业;重大技术突破主要依赖于行业内头部企业的长期技术积累。对中国代表性工业机器人及智能制造企业的调查研究表明,工业机器人头部企业的初始发展路径都具有相似产业背景;当前中国工业机器人在一般制造业应用中存在过度推广问题,在附加值较高的零部件制造业中应用程度相对不高。理论和调查研究都表明,推进工业机器人应用可通过提高生产效率和优化要素配置结构来促进制造业转型升级,但其也会对资本、劳动力等要素市场产生交互影响。因此,相关产业政策制定应遵循全球工业机器人应用的典型化特征规律,因地制宜、分门别类地引导推进工业机器人更多地应用于高技术制造业,避免盲目实施"机器换人"。
关键词：
工业机器人 制造业发展 数字经济
[期刊] 工业工程
[作者]
李明辉 石宇强 石小秋 李佳
燃气轮机生产属于典型的离散型制造，其多品种小批量的生产特点给车间作业调度带来挑战，导致企业生产效率低下，不能满足产品交货期。因和声搜索算法结构简单易操作，常用于解决此类作业车间调度问题。然而传统和声搜索算法收敛速度较慢，易陷入局部最优。本文构建以最小化最大完工时间为目标的燃气轮机制造车间调度数学模型，提出一种离散型改进多种群混合和声搜索算法进行求解。结合和声搜索算法与变邻域搜索算法的优点，采用基于工序的编码方式进行编码，在种群更新部分引入模拟退火的Metropolis接受准则，提高种群多样性；提出自适应的记忆库保留概率和音调调节率来调节参数，以提高算法的全局寻优能力；加入变邻域搜索以提高算法的收敛速度。通过性能测试及实例验证表明，相较于已有算法，所提算法具有更好的性能。
[期刊] 技术经济与管理研究
[作者]
何理 冯科 吴垠
近年来，中国制造业企业的机器人使用规模急速扩张。现有文献多数从宏观角度出发，讨论了机器人使用对于劳动力的影响、对于企业管理的影响等，而对于微观层面机器人使用如何影响企业价值以及具体的影响机制，则缺乏细致研究。文章通过对中国2011—2020年上市制造业企业的数据进行实证分析，验证了机器人使用对于制造业企业价值的正向提升作用，并检验了四种影响机制：企业劳动力成本、企业劳动力结构、企业全要素生产率以及企业管理费用。同时，对于不同性质和不同地区的制造业企业，文章还进行了异质性分析。
[期刊] 技术经济与管理研究
[作者]
何理 冯科 吴垠
近年来，中国制造业企业的机器人使用规模急速扩张。现有文献多数从宏观角度出发，讨论了机器人使用对于劳动力的影响、对于企业管理的影响等，而对于微观层面机器人使用如何影响企业价值以及具体的影响机制，则缺乏细致研究。文章通过对中国2011—2020年上市制造业企业的数据进行实证分析，验证了机器人使用对于制造业企业价值的正向提升作用，并检验了四种影响机制：企业劳动力成本、企业劳动力结构、企业全要素生产率以及企业管理费用。同时，对于不同性质和不同地区的制造业企业，文章还进行了异质性分析。
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