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[期刊] 华中师范大学学报(自然科学版)
[作者]
赵东明 柳欣 周浩
针对常规PID控制器在无人艇航向控制系统中表现出抗干扰能力弱,控制精度低等问题,本文提出了一种应用模糊神经网络算法的航向控制器设计方法.首先通过神经网络分类回归确定隶属度函数,然后经由模糊控制在线整定PID控制器KP、KI、KD三个参数,确保对无人艇航向的实时控制.仿真结果表明,该控制器满足航向控制所需的实时性,具有控制精度高和鲁棒性好的特点,并且提高了无人艇在复杂环境中的自适应能力.
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
杨凯峰 王击 彭辉
【目的】设计智能小车神经模糊控制器,并对其参数进行优化。【方法】基于模糊控制理论,利用神经网络自学习的能力,通过fuzzyTECH平台设计并调试智能小车神经模糊控制器。【结果】结合模糊控制器强大的推理能力与神经网络自学习能力,解决了传统PID控制器控制参数固定,难以适应多种路面状况的难题,并克服了传统模糊控制器后期参数优化难的不足。物理验证试验表明,基于该算法的控制器具有较高的稳定性、适应性与实时性。【结论】所设计的控制器具有较强的实用性,可以满足智能车控制器的要求。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
贺超英 蒋峰
研究了异步电机交流调压软起动电路恒流起动的控制算法,提出了以电流截止角为内环和以电流为外环的双环控制结构,设计了一种三维模糊PID电流控制器,仿真实验结果表明该控制方法能保证电机具有很好的起动特性,优于传统的PID单环控制.
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李文娟 徐伟健 肖瀚 梁树威
光伏电池板所处环境的非线性变化使得光伏电池的功率保持在最大功率点（maximum power point,MPP）非常困难。传统的最大功率点跟踪（maximum power point tracking,MPPT）方法普遍存在技术缺陷，无法满足当前需求。针对光伏发电MPPT问题，该文提出了一种基于麻雀搜索算法优化的极限学习机（sparrow search algorithm-extreme learning machine,SSA-ELM）神经网络控制器的MPPT方法。与传统技术相比，该MPPT方法在稳定性、速度、超调和MPP的振荡等方面的效果均较好。使用MATLAB/Simulink平台进行仿真实验，验证了所提控制策略及理论分析的正确性。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
贺超英
目前已运行的可控串补(TCSC)工程都是采用常规的控制策略,采用各种先进控制策略比如非线性控制策略、智能控制策略能使TCSC的作用得到最大限度的利用.设计的TCSC模糊神经网络控制系统采用TCSC当地测量的频率增量及功率增量作为模糊控制的输入,用一种神经网络模拟模糊推理机的知识模型和推理模型,采取误差反传的方法依据输入量的值和系统当前的状态来设计调整神经网络的连接权值以及隶属度函数的参数,从而调整模糊控制规则和量化因子.通过对系统处于不同运行点受到不同干扰下的仿真,表明所设计的TCSC模糊神经网络控制系统具有良好的鲁棒性.
[期刊] 软科学
[作者]
尚珊珊 尤建新
采用PAF模型,即质量成本由预防成本、鉴定成本、损失成本(内部损失成本和外部损失成本)组成。首先根据以往各种研究文献以及企业实际情况设置质量成本三级科目。根据历史数据对各科目做Pareto分析,找出影响质量成本的主要影响科目,然后利用统计分析中的相关分析以及偏相关分析对其进行降维,找出真正影响质量成本的科目。而后对其分析得出可控影响因素及不可控影响因素,从而从可控因素上分析得出控制方法,再根据因素分析找出其潜在影响因素。最后,利用模糊控制方法以及神经网络建立质量成本控制模型。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
陈建军 文友先 谢瑞和 王贤锋
根据家禽种蛋经光照后能提高孵化率的特点,设计了家禽孵化环境光照度模糊控制器,并阐述了模糊控制系统的原理、方法以及硬件的组成。通过仿真试验,结果表明,该系统响应快,超调量小,动作准确,过程平稳。
关键词：
家禽 孵化环境 光照度 模糊控制
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
杜焱 孙逢龙 刘彤 纪建伟
烘干环境的温度和湿度是影响烘干过程的主要参数和指标,对其调节与控制是保证烘干质量和效益的前提。通过对五味子烘干过程的研究,利用模糊控制设计烘干过程的温度和湿度控制模型。Matlab仿真及生产实践结果表明:采用该模型控制烘干过程的温湿度时,系统响应快,稳定性高,克服了烘干过程的大滞后、强耦合和非线性问题,解决五味子烘干系统对温度和湿度参数控制的问题。
[期刊] 物流技术
[作者]
牛忠海 贾元华 张亮亮 廖成
针对高速公路城市化路段拥堵日益严重的现状，对高速公路限速控制与匝道控制目标一致性进行分析，并基于神经网络与模糊控制思想，建立了单点匝道模糊控制模型与路段可变限速模糊控制模型。以此为基础，设计了基于自适应模糊神经网络的可变限速与匝道协同控制方法。并选取京津塘高速公路城市化路段对所建模型进行验证，结果表明，模型能够起到有效地稳定高速公路城市化路段交通流密度、缓解该区域交通拥堵的作用。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
阳若宁 谭冠政
以ACS(Ant colony system)进化算法和模糊逻辑控制为基础,提出了一种新的可适应各种不同控制对象的通用型最优模糊PID控制器的设计方法.这种方法的核心是以ITAE性能准则为目标函数,采用ACS算法去调整和优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,以获得最优的控制规则,进而获得最优的模糊PID控制器.所设计的这种控制器称为Fuzzy-ACS PID控制器.对四种典型的控制对象所进行的计算机仿真实验表明,Fuzzy-ACS PID控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能.与采用微分进化算法、实值编码遗传算以及模拟退火算法设计的其它三种最优PID控制器相比,Fuzzy-ACS PID控制器...
[期刊] 物流技术
[作者]
秦彤彤 张俊友 王树凤 王文鲁
在人工配送发展的基础上,对无人配送发展的技术和场景进行了构想,根据无人配送网络潜在的风险确定风险因子,建立定量和定性的无人配送网络风险评价指标体系。首先在量化后的风险因子综合模糊评价的基础上,选择BP神经网络对无人配送网络风险进行预测和评价。然后利用青岛市某物流企业的案例验证无人配送网络模型的可行性。最后通过结果对比分析,确定某物流企业无人配送网络风险所在的风险区间为一般到较危险区间,并对风险管理提供改进意见。
[期刊] 管理评论
[作者]
朱庆锋 徐中平 王力
本文基于风险管理的角度,运用模糊综合评估法和BP神经网络法开展企业控制活动设计、运行风险状况、安全等级评估。文中选择化肥生产企业作为评估样本,结合企业经营特点及发展现状,以及内部控制活动所涉及的范围,开展了样本企业内部控制活动评估的实证分析,并将两种方法得到的评估结果进行对比分析,交叉验证,得到评估结果与企业实际控制活动情况基本吻合的结论,验证了方法的有效性、可靠性及实践指导性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
任继愈 童亮 党瑾希 许永红
为了实现汽车电子节气门开度的精确和快速控制,设计了一种基于积分滑模面的模糊滑模控制器。针对节气门强非线性特性,建立了电子节气门系统的数学模型。将切换函数作为输入,利用模糊系统的万能逼近特性,实现对理想控制律的逼近,并基于Lyapunov方法设计自适应律对控制器参数进行实时调节。同时,针对电子节气门阀片角速度无法直接测量设计了扩张状态观测器,实现了节气门开度变化的准确估计。利用dSPACE搭建了电子节气门系统快速控制原型实验平台,仿真和实验结果均表明所设计的控制器对节气门期望开度的跟踪精确,具有较快的响应速度,并有效地削弱了抖振现象,提高了系统的动态性能。
[期刊] 技术经济
[作者]
李健
通过对规制特征、规制影响结果特征和现有规制影响评估方法进行分析,构建了规制影响评估指标体系,并利用人工神经网络的自学习、非线性动态处理等特征建立了基于模糊神经网络的规制影响评估模型。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
刘源 纪建伟 曹英姿
研究了在数据单包传输短时延情况下,系统输出反馈无干扰时的渐近稳定性,有干扰时γ-次优H∞输出反馈控制器存在条件及利用MATLAB的LMI工具箱的求解形式,讨论了求解γ-次优H∞静态及动态输出反馈控制器的方法,用实例求解了一个单包传输多输入多输出系统,仿真结果表明系统是稳定的且满足H∞性能指标,证明了控制方法的有效性。
关键词：
网络控制系统 H∞控制 稳定性
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