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[期刊] 林业科学
[作者]
郑焕祺 朱科 杜光月 周玉成
【目的】提出一种智能前馈PID高精度控制方法,解决30 m~3气候室控制系统由于加水而出现振荡、使得控制精度达不到标准要求的问题以及系统稳定性和稳态响应较差的现象。【方法】当露点水箱需要补水时,在分析露点水箱温度的基础上,设计前馈PID控制系统和执行机构。待补水水温达到露点水箱温度时,系统自动进行补水,使得经过补水的露点水箱温度扰动最小化,形成全局双闭环控制系统结构,实现动态高精度控制。【结果】1) 30 m~3气候室的温度和相对湿度控制精度分别在±0.1℃和±1.5%内; 2)设定温度23.0℃,相对湿度45.0%,在3～28天内持续运行条件下,非大惯性扰动下的偏差不超过±0.1℃和±2%,且每次自动补水后温湿度振荡时间小于1 h; 3)冬季条件下设定温度23.0℃和相对湿度45.0%时,达到设定参数值的过渡过程不超过4 h。【结论】利用智能前馈PID控制方法,能有效解决30 m~3气候室控制系统稳定性和稳态响应较差的现象,控制系统精度和控制过程品质可达到现行国际标准要求。
关键词：
甲醛及VOCs检测 气候室 前馈控制
[期刊] 中央财经大学学报
[作者]
王革 阎耀军
前馈控制能有效地避免风险,是经济稳定发展、社会长治久安与和谐发展的重要保证;前馈控制具有超前性、科学性、均衡性和开放性特征;有效的前馈控制需要融入组织设计当中,增加前馈控制职能。
关键词：
风险社会 前馈控制 组织设计
[期刊] 图书馆
[作者]
谭柏华
基于影响图书馆采访工作的内外部环境因素发生了很大变化,文章提出高校图书馆采访质量前馈控制的概念、要素及质量前馈控制的流程,旨在为高校图书馆进行高质量的文献资源建设建构合理的运行机制和可行性的保障。
关键词：
图书采访 采访质量 前馈控制
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈梅 王健
为在"自动控制原理"课程中直观地讲解PID控制中各参数对系统性能的影响,设计了基于MATLAB GUI的PID控制仿真系统。该仿真控制系统可以通过直接输入和从工作空间获取两种方式获取数据,并实现PID参数的动态调整、控制系统动态性能参数及对应单位阶跃响应曲线的绘制等功能。该系统数据的获取及图形的显示实时、直观,可用于课堂教学演示中,也可用于实验教学中,以提高学生分析问题的能力。
[期刊] 现代城市研究
[作者]
房立洲 孙欣欣
近年来,"城管塔西佗陷阱"现象有愈演愈烈的趋势。在内部职能增多、外部舆论误解的时代语境下,城管人面临巨大压力,影响了城管执法效率的提高。本文着眼于"前馈控制"的分析视角,探讨破解"城管塔西佗陷阱"的方法路径。
[期刊] 财务与会计
[作者]
龚巧莉
预算管理在我国企业的应用已较普遍,但在实践中仍存在着预算编制不合理、预算编制与预算执行"两张皮"等现象。笔者认为,预算管理实践的成功必须在预算编制之前下功夫,摸清情况,找准症结,奠定基础,这就有赖于发挥预算的
[期刊] 长江流域资源与环境
[作者]
AXEL Thomas
Modelling landscapes with GIS provides a powerful tool to analyze and model terrestrial ecosystems for land use planning. In order to gain realistic results, input data has to represent the natural environment as realistically as possible. While some of the fundamental data layers such as topography...
[期刊] 物流技术
[作者]
胡克满 胡海燕 孙慧平 张友桥
基于PID(Proportional-Intgral-Differential)控制算法,并对其比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行分析,通过对小型仓储物流智能机器人运动控制系统研究分析,提出一种改进型PID控制算法,它既保持了原来PID控制算法的优点,又简化了对比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行繁杂的调整过程,同时利用MATLAB对改进型的算法进行仿真与验证,实验结果表明效果较理想。
[期刊] 林业科学
[作者]
刘鑫钰 侯晓鹏 苗虎 周玉成
中国是人造板生产和消费大国,2010年产量已达1.53亿m3,连续多年位居世界第一(钱小瑜,2011),人造板产品广泛应用于家具制造、室内装饰等方面,与人们的生活息息相关。然而90%以上的人造板生产过程中要使用脲醛树脂等含醛胶黏剂(顾继友,2006),其产品在使用过程中会缓慢释放游离甲醛,威胁着人类的身体健康,甚至有致癌的危
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
贺超英 蒋峰
研究了异步电机交流调压软起动电路恒流起动的控制算法,提出了以电流截止角为内环和以电流为外环的双环控制结构,设计了一种三维模糊PID电流控制器,仿真实验结果表明该控制方法能保证电机具有很好的起动特性,优于传统的PID单环控制.
[期刊] 统计与决策
[作者]
胡凌云 杨威 王恒娜
在模糊型数据(区间数)的预测问题中,为了有效提高预测精度,学术界开展了变权系数组合预测方法的研究。文章引入新的广义诱导有序加权比例平均(GIOWPA)算子,以误差绝对值之和为最优准则,建立了基于GIOWPA算子及误差绝对值之和的区间数组合预测模型。通过实例分析,将构建的模型与已有文献中的方法作对比分析,结果显示该模型具有较高的预测精度。
[期刊] 地理科学进展
[作者]
赵明伟 岳天祥
高精度曲面建模方法(HASM)作为新一代的曲面模拟方法,经过20多年的发展,其理论体系不断完善,算法体系不断丰富,应用领域不断拓广。然而,目前HASM方法尚未建立科学的分类体系,仅依据求解算法为标准进行简单区分,忽视了HASM所研究问题本质上的差异,阻碍了HASM方法在相关领域的进一步应用。为此,本文在总结HASM方法发展过程的基础上,按照研究问题的本质特点,以输入数据的类型为依据,将HASM分为空间插值方法和空间数据融合方法。其中,HASM空间插值方法是根据离散采样点得到目标曲面,而HASM空间数据融合方法则是融合多源数据,并综合各个数据源优势而得到新曲面的过程。该分类科学、合理,为今后HASM方法的进一步应用提供了理论指导。最后本文叙述了应用两种HASM方法求解问题时的一般步骤,同时还对两种方法的发展前景进行了展望。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张波 李杨 陈小丽 鞠亚坤 闻小龙
编码器作为伺服电机系统角度检测、反馈的最核心部件,其自身定位精度至关重要。将基于隧道结磁电阻原理的磁敏芯片作为敏感元件,配合开关电源和线性电源模块形成电源系统,使用STM32F373单片机芯片及其外围电路组成信号处理微系统,使用自定义基于RS-485的ModbusRTU协议进行数据传输和通信,设计和研制了一种高精度的磁电式旋转编码器,并采用自动采集系统对编码器数据进行了采集及存储。在程序设计方面,针对敏感元件的原始输出数据,设计和编写了一种数据处理、修正和校准算法,并使用MATLAB软件对编码器解算的角度数据进行了仿真、运算和验证。为进一步检验所研制的编码器在实际工况下的角度测量精度,将编码器安装在高精度时栅转台系统上进行了测试,编码器测试精度达到0.046 9°,可应用于伺服电机角度反馈系统。
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
陈浩 卢伟 赵贤林 王玲 章永年 何小杭
［目的］针对目前四轮农用拖拉机换挡器的特殊结构，设计了新颖的拖拉机驾驶机器人换挡机械手，将拖拉机换挡操纵杆的三维球面运动转化为直角坐标中的二维直线运动，机械手可以沿Ｘ、Ｙ ２个方向的运动来实现选、换挡。［方法］拖拉机换挡操纵杆在Ｘ方向的换挡阻力很小，且选挡位置固定，因此在Ｘ方向采用传统的位置控制；由于拖拉机换挡操纵杆在Ｙ方向换挡时，位置重复性差，换挡过程中的力存在时变、非线性等特征，难以通过位置控制进行纵向换挡，因此，构建基于力反馈的拖拉机驾驶机器人换挡机械手模糊ＰＩＤ自适应控制系统，并通过力信号的小波入位检测判断换挡手柄是否成功入位。［结果］仿真结果及在国产ＪＩＮＭＡ（金马）３００Ｅ型拖拉机．．．
[期刊] 林业科学
[作者]
刘存根 周玉成 刘晓平 张连滨 刘传泽
【目的】提出一种CT扫描攀爬机器人水平伸缩关节夹持力模糊PID控制算法,以实现其夹持力的精确控制,增强对古建筑立木柱的安全保护。【方法】首先,使用巴特沃斯二阶低通滤波器对压力传感器输出值进行滤波,减弱噪声等干扰信号对测量值的影响;然后,以力误差和力误差变化率为系统输入,选择三角函数为隶属度函数进行模糊化处理,根据PID整理规则分别建立PID参数的模糊推理规则,利用系数加权平均法对系统输出进行反模糊化处理;最后,对比分析模糊PID控制算法和耦合PD控制算法的力控制效果。【结果】接触过程中,压力传感器信号经滤波处理后,波动明显减小。夹紧过程中,相比耦合PD控制算法,模糊PID控制算法的夹持力控制精度最大可提高51.8%,相对关节力误差最高可提高99.8%,力调节时间也不同程度优化,且模糊PID控制算法还可消除夹持力调节过程中的超调现象。【结论】巴特沃斯二阶低通滤波可有效滤除压力传感器输出值中噪声等信号的干扰,提高接触检测的可靠性;相比耦合PD控制算法,模糊PID控制算法具有更好的夹持力控制效果,不仅可以提高CT扫描攀爬机器人工作的可靠性,而且能够进一步保证古建筑木立柱的安全。
关键词：
攀爬机器人 木立柱 模糊PID 力控制
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