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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
石怀涛 李刚
针对欠驱动门式起重机控制系统,设计了一种欠驱动门式起重机控制系统仿真实验。基于Euler-Lagrange方程建立门式起重机动力学模型,分析了门式起重机的非线性特性;采用Lyapunov方法设计了基于能量耦合的控制律;使用Matlab/Simulink软件设计了仿真实验。仿真实验结果表明:所提控制律提升了门式起重机控制的准确性和鲁棒性。所设计的控制系统仿真实验将理论分析与专业实践相结合,有助于学生对非线性欠驱动控制方法相关课程的学习和科学研究工作。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王茜 陈国达 李孝禄
针对过程控制系统课程的特点,利用Matlab软件进行了过程控制系统的仿真实验教学研究和开发,给出了基于Matlab软件的过程控制系统仿真实验方案。设计了4个仿真实验,以临界比例度参数整定法为例,给出了实验教学实践过程。该实验教学方法具有简单明了、可操作性强等特点,方便学生课下练习,能够加深学生对过程控制系统设计及系统性能分析等理论知识的理解,提高学生的动手能力及科学素养。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
周晓华 蓝会立 王晨 张银 杨叙 廖凤依 吴国强
利用Matlab/Simulink仿真平台建立了永磁同步电机的电流滞环跟踪调制矢量控制系统和SVPWM调制矢量控制系统的仿真模型,给出了相关模型参数。针对永磁同步电机负载起动、参考转速变化、负载转矩变化等情形,开展了两种永磁同步电机矢量控制系统的仿真实验教学。实验结果与理论推导一致,验证了所建立仿真模型的正确性。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
杨世凤
针对东洋电梯故障多、运行质量差的现状，提出了用可编程逻辑控制器对门机主控系统和调速模式进行技术改造的方案，进行了该系统的硬件研制和软件设计工作。试运转结果表明，该系统设计合理，逻辑控制准确可靠，开关门速度模式明显得到改善，门区红外光电检测保护系统动作及时可靠，保障了乘客进出门的安全。改造后电梯门机的工作性能达到和超过了原东洋电梯的理想工况。
[期刊] 中国远程教育
[作者]
潘世永 郑萍 高丽萍 任银录
本文提出了基于组态软件MCGS的远程PLC仿真控制系统的方案和技术实现,并以液体混合控制系统为例说明了系统构成的步骤,指出了该仿真控制系统的独特优越性。实际运行证明,该系统成本低,柔性强,是一种可激发学生创新能力、可实现现代综合设计性实验的良好途径。本研究可为开发远程虚拟实验进行的拓展和探索提供借鉴。
关键词：
PLC MCGS 仿真现场 远程监控
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
赵海滨 刘冲 陆志国 于清文 颜世玉
以倒立摆的摆角控制系统为研究对象,分别采用传统Terminal滑模控制(TSM)、非奇异Terminal滑模控制(NTSM)、快速Terminal滑模控制(FTSM)和非奇异快速Terminal滑模控制(NFTSM)进行仿真实验。采用Matlab/Simulink软件建立了系统的仿真实验系统,分析和讨论了实验结果。该仿真实验有助于对Terminal滑模控制的理解,能够培养学生的编程能力和工程意识,激发学生的学习兴趣和创新精神。
[期刊] 物流技术
[作者]
徐正林 万峰华 韩绍军 张军红 钱俊
1转轨式堆垛机的基本结构转轨式堆垛机系统一般由多个巷道、一台或几台转轨式堆垛机、一个或多个转轨装置及其它周边输送设备等组成。转轨式巷道堆垛机(包括转轨机构)和普通的有轨巷道堆垛机相比,除了有共同的三维运行机构—水平行走机构、升降机构、货叉伸缩机构以外,还包括有不同的行走
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
梅银成 祁力钧 冀荣华 钟丽平
针对温室内手动施药劳动强度大、容易造成施药人员中毒等问题,利用GSM网络技术平台,设计基于手机信息发送指令的自走式弥雾机远程控制系统。该系统采用GSM模块和手机及单片机之间的双向通信实现手机对弥雾机行走速度和喷雾流量设定,运用Keil C51V9.00软件编程,对动作流程进行决策,控制弥雾机自动喷药。试验结果表明:该系统响应时间约为3s,弥雾机停止工作时,有一定的响应距离,最大为0.59m;当行走速度为4~12cm/s,喷雾流量50~300mL/min时,雾滴分布变异系数为3%~5%,喷雾均匀性较好。该远程控制系统可以满足在温室大棚内的使用要求,与传统施药方法相比,简化了植保机械的操作过程,有...
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
吴亚垒 祁力钧 张亚 冀荣华 程浈浈 程一帆
为实现温室环境人机分离自动变量施药,设计基于Wi-Fi与模糊控制的自走式自动变量风送弥雾机。施药系统以STM32单片机为核心,在Eclipse开发环境下采用Socket编程技术实现移动端与弥雾机端双向通信。为满足施药技术要求,采用Mamdani模型制定施药控制规则,将虫害覆盖率和茄子冠层高度参数作为模糊控制模型的输入,根据施药控制规则自动控制电磁阀和继电器以调控喷雾流量和控制施药时间,共同完成弥雾机变量施药。通过流量测定、模糊控制及自动与手动弥雾的沉积试验对施药系统进行验证,结果表明:1)施药控制系统可根
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
高宏岩 王誉钱
设计了自动控制系统综合实验案例"基于LabVIEW和单片机的温度控制系统设计"。实验系统硬件部分由单片机、温度传感器、D/A转换模块、调压模块和电烤箱组成,设计了单片机与各个模块之间的接口电路。软件部分采用LabVIEW软件实现控制算法,并设计监控界面实现参数设定、温度数据实时监控等功能。设计了单片机与LabVIEW软件之间的串口通信程序,实现了输入、输出数据的传输。通过综合实验系统设计,使学生得到控制系统设计和实验调试等综合能力的训练。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
赵海滨 刘冲 陆志国 颜世玉 于清文
根据动力学方程,利用Matlab/Simulink建立了欠驱动两杆机械臂Pendubot的仿真模型和控制器。控制器包括摆起控制器、平衡控制器和切换控制器。摆起控制器采用部分反馈线性化方法,平衡控制器采用线性二次型调节器(LQR)。首先进行Pendubot系统的摆起控制,然后当接近竖直向上的位置时,将控制器转换为平衡控制器。该仿真实验有利于培养学生的实际动手能力、独立思考能力和创新能力。
[期刊] 工业工程
[作者]
刘建军 苏意芬 廖志华 陈庆新
为了减少装配作业车间内因物料齐套产生的等待浪费，使具有装配约束的关联零件加工进度得到有效协同，设计一类卡片导航平衡控制系统(control of balance by card-based navigation,COBACABANA)。其基于两类卡片循环回路实现任务投放与作业分派的可视化进度协同控制逻辑。本文详细介绍系统的运行机制和系统控制参量，通过构建一般化的装配作业车间仿真模型，探讨在不同装配关联度下各控制参量的性能变化。实验结果表明，COBACABANA系统性能良好，并且选择合适的控制参量就能够有效提升关联零件的进度协同性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
鲁亿方 王国霞
以双馈电机为对象,通过数学变换建立双馈电机在旋转坐标系下的数学模型,并选择定子磁链定向矢量控制策略重建数学模型。基于此模型,利用PSIM软件构建电机矢量控制系统,对整个电机矢量控制系统进行仿真分析,仿真结果验证了控制策略的正确性。
关键词：
双馈电机 矢量控制 交交变频器
[期刊] 西南农业学报
[作者]
钟应富 周正科 佘小明 张先锋 袁林颖 张莹
本文以盘式揉捻机改造、送料装备研发为基础,以连续自动化作业为方向,利用PLC控制技术,研发了一种连续自动化揉捻机及其控制系统,实现了茶叶揉捻工序的连续自动化作业。
关键词：
PLC控制 连续自动化 茶叶揉捻
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