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[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
胡炼 林潮兴 杨伟伟 许奕
基于除草爪齿余摆运动的株间除草装置利用除草轨道和避苗轨道实现除草爪齿爪尖的除草和避苗两种运动。为保证除草效果和低伤苗率,要求除草爪齿在除草和避苗两种工作状态之间的切换快速、稳定。利用双向转角电磁铁控制引导式轨道切换机构自动切换,采用两个限位传感器检测引导换轨机构是否切换至目标位置和监测引导换轨机构是否受外力被迫运动离开目标位置,并及时控制纠正。引导式换轨控制系统性能试验结果表明:当引导式切换机构碰撞到沿轨滚动轴承时所需时间明显长于无阻挡时所需时间,当有阻挡时旋转角速度越快所需时间越小;引导换轨机构10ms内可完成切换动作,且从除草轨道转动至避苗轨道所需时间和从避苗轨道转动至除草轨道所需要的时间...
关键词：
除草 机械除草 株间除草 避苗 状态切换
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)
[作者]
陈仕国 陈学永 林福财 赖定彪
根据天文学上的天球模型,选择地平坐标系法的高度角和方位角来描述太阳位置,并将高度角和方位角的算法程序化,以此作为双轴太阳能跟踪装置的核心算法.采用STC89C52作为控制芯片,利用高精度时钟芯片DS12C887提供时间信息,同时引入风速传感器和压力传感器,使得控制系统能在恶劣条件下可实现自保护和除雪自清洁的功能.最后通过立杆投影法验证太阳能跟踪装置的跟踪效果.
关键词：
太阳能跟踪 天文算法 高度角 方位角
[期刊] 林业科学
[作者]
周玉成 程放 安源 陈永平 赵辉
在木材工业工程系统中 ,观测向量的全部对其控制器来说 ,经常不是可用的 ;而用伴随迟滞和失真的多信道方法传送时 ,又要受到比特率的约束。近年来 ,许多学者一直在寻求解决方案 ,但是到目前为止这个问题仍然没有得到很好的解决 ,这已经引起一些学者的高度关注。本文针对这一事实 ,提出了一类系统中的可控集的概念 ,讨论了具有通讯约束的线性连续时间系统状态反馈控制的问题 ,给出并证明了这类系统可控的充分必要条件 ,即如果系统满足可控集的条件 ,则该系统是可达的。
关键词：
木材工业工程系统 线性系统 可控性
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
肖章 刘亮东 王光辉 高东明 白阳 王德成
针对我国现有青贮圆草捆打捆机控制部分自动化程度较低,存在草捆缠网圈数不稳定、质量偏差大等问题,运用STEP7-Micro/WIN软件编程,设计研发一种以PLC控制器、人机接口触摸屏、模拟量模块为核心,配备相应传感器、执行器硬件的全自动打捆机控制系统。该系统带有可视、简洁的过程监视界面,采取软硬件结合防干扰措施。样机试验结果表明:在该控制系统工作下,草捆圈数合格率100%,草捆密度最大相对误差3.9%,其他各项作业功能均达到设计要求。
关键词：
打捆机 圆草捆 控制系统 PLC 防干扰
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
李志坚 朱皓 吴刚 陈雷雷 陈耀坤
梳草船已逐步成为河蟹养殖池塘水草管理的重要装备，为实现梳草船运行的自动化，设计开发了一款以风机作为驱动装置的梳草船导航控制系统。针对梳草船设计了一套软硬件控制系统，建立了梳草船运动模型并进行了试验验证，采用航向预估PID控制方法和LOS视圆法实现了梳草船的运动控制与路径跟踪，在实际养殖场进行了航速测试，路径跟踪和水草收割试验。结果表明，在所设计的导航系统控制下，梳草船的最大运行速度可达1.14 m/s,PID航向控制方法和LOS视圆法可以准确实现梳草船的路径点跟踪，在天气条件良好的情况下，路径跟踪的平均误差小于0.96 m，与人工方式相比，单位时间内水草清理质量提高94.3%，有效降低了水草收割的劳动强度，提高蟹塘水草管理自动化水平。
[期刊] 华北农学报
[作者]
卢盛林 周于知
除草通在育苗韭菜田应用,除草效果在90％以上,残效期可达45～50天。并从药害试验、敏感度和选择性指数三种不同角度测定除草通对育苗韭菜的安全性,结果是一致的,表明除草通是一个安全和有效的除草剂。
关键词：
除草通 韭菜 敏感度 选择性指数
[期刊] 物流技术
[作者]
郑军
1引言FMS(Flexible Manufacture System,即柔性制造系统)是生产制造行业中常用的一种自动化生产系统,能够加速产品的更新换代以及适应市场的不断变化。FMS能够根据市场和制造任务变化而不断调整。FMS的主要组成部分是物料运输系统,它能够自动供给和装卸零部件,还能实现各道工序间的自动传送和存贮等工作。在产品的生产过程中,物料流消耗的时间远远超过加工的时间。因此,缩短物料运输的时间能够极大地提高整个系统的柔性,还能在一定程度上提高制造过程的效率,增加企业的竞争力。目前常用的生产物流装置是预埋固定线路的导引车,其优点是较为可靠,操作控制简单方便。但是其缺点也较为明显,即...
[期刊] 华北农学报
[作者]
李香菊 王贵启 李秉华 Blackshaw R E
1997～2001年,采用大田试验与室内生物测定相结合的方法,就麦秸覆盖与苗后除草剂减量施用相配合对免耕玉米田杂草的控制作用及机理进行了研究。结果表明:玉米播种后田间采用麦秸覆盖可在一定程度上控制杂草的发生。当麦秸覆盖量为4500～7500kg/hm2时,玉米田杂草密度比不覆盖的处理降低49 1%～96 1%,在这样的小区除草剂采用定向喷雾,即使苗后茎叶处理除草剂玉农乐和阿特拉津的用量比常规用药量减少1/4时,小区内除草效果仍可以达到91 8%～94 3%。
关键词：
麦秸覆盖 除草剂 玉米田 杂草控制
[期刊] 世界农业
[作者]
赵彬
抗除草剂基因的研究和利用浙江农业大学农学系赵彬除草剂必须识别作物和杂草，才能在农田中安全有效地使用。然而，除草剂消灭杂草而不伤害作物的选择性是很难获得的特性，因为除草剂所影响的植物生理生化过程，如光合作用和氨基酸的生物合成，对作物和杂草是共同的。目前...
[期刊] 华北农学报
[作者]
吕德滋 李洪杰 李香菊 张艳敏 郭北海 王贵启
以 2 4个冬小麦品种 (或品系 )为试材 ,研究测定了冬小麦对莠去津反应的敏感性。结果表明 ,在苗前土壤喷 30 0 0mL/hm2 莠去津的条件下 ,出苗后 30d有 6个品种表现不敏感 (T) ,7个品种表现中感 (MS) ,4个品种表现中抗 (MT) ;小麦根部受莠去津的为害重于地上部。观察了不同反应型小麦品种之间杂种F1、F2 和BC1的敏感和不敏感植株分离比例 ,小麦对莠去津反应受细胞核基因控制 ,与细胞质基因无关。该基因属单基因遗传 ,敏感性为隐性 ,不敏感性为显性。研究了莠去津对小麦幼胚培养的影响 ,低浓度莠去津对小麦幼胚愈伤组织诱导率没有明显影响 ,高浓度莠去津降低了愈伤组织...
关键词：
冬小麦 除草剂 莠去津 敏感性 遗传
[期刊] 浙江林学院学报
[作者]
金佩英 汤引男 徐建新
在马尼拉草坪苗圃用５０％杀草丹乳油３．２４Ｌ·ｈｍ－２加水５２５ｋｇ或２３．５％果尔乳油１．２４Ｌ·ｈｍ－２加水５２５ｋｇ喷雾，除草率分别达９７．０％和９８．８％，节省除草成本９３．４５％和９３．１９％。草坪生长良好
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
谷祖敏 纪明山 张杨 王英姿 魏松红
以种子萌发、胚根和胚芽伸长、植株生长量、叶片伤害反应为参数,测定了草茎点霉粗毒素的除草活性。在最高毒素浓度500μg·mL-1时,种子萌发的抑制率为17.89%,胚根和胚芽伸长的抑制率分别为37.26%和28.37%,植株鲜重减少了15.5%,叶片病斑面积6.53mm2。粗毒素杀草谱和对作物安全性测试结果为:鸭跖草和藜对毒素最敏感,伤害反应为4级;反枝苋和虎尾草伤害反应分别为3级和1级;玉米和高粱对粗毒素敏感,小麦、大豆和花生对粗毒素不敏感。
关键词：
草茎点霉 毒素 除草活性 杀草谱
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
陈为 罗亚辉 胡文武 蒋蘋 彭凯 谭德权
针对现有烟苗剪叶机操作复杂、成本高、效率低、自动化水平低等不足,设计了YJY–ZD桥式烟苗剪叶机控制系统。该系统由执行元件、信息采集单元、信息处理单元和控制电路等组成,可实现烟苗剪叶机一键启动,自动完成往复机构横向往复运动与整机纵向行走自动交互变换,运用往复运动控制算法控制往复机构往复运动,实现往复机构换向时无冲击、残余动能回收。试验测得的剪苗机作业漏剪率为0.55%,伤苗率为0.4%,漏拾率为0.4%,平均工作效率可达692 m2/h。
[期刊] 西南农业学报
[作者]
邓权权 潘圣刚 段美洋 田华 钟克友 肖立中 唐湘如
本试验研究了播前灭生性除草剂草甘膦、通杀1号,播后苗前土壤封闭除草剂稻草闭、扫茀特对旱直播稻田杂草的防除效果及其对水稻的安全性。结果表明:草甘膦、通杀1号、稻草闭,扫茀特对总草的株防效分别达到91.42%、89.77%、85.63%、77.87%,其中稻草闭处理的株防效显著高于扫茀特;成秧率分别达到72.3%、68.7%、65.0%,64.8%,草甘膦、通杀1号处理的成秧率均显著高于对照。草甘膦、通杀1号处理显著提高了秧苗茎基宽、地上部鲜重、地上部干重和单位苗高干重等指标,稻草闭与扫茀特处理的秧苗在这些指标上与对照无显著差异。草甘膦处理降低了秧苗POD活性、MDA含量,通杀1号处理则相反,两处...
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旱直播稻田 除草剂 杂草防除 安全性
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