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[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
卢伟 凌云 宋爱国 丁为民 曾洪 谷士鹏
针对目前月球车车载取样器体积、质量和功耗都较大的问题,设计了新颖的小型柔性月壤取样器,建立了"取样头-月壤"共振破碎系统并进行了非线性动力学分析,得到取样器在共振状态时最利于钻进的结论。针对取样头钻进时动力学模型是时变、非线性系统,提出并通过仿真验证了基于滑动最小二乘法进行共振频率模型参数动态辨识的窄带扫频模糊自适应控制系统的有效性。模拟月壤中的取样试验结果表明,该算法与无振动相比,钻进深度、钻进效率及抛丢样品效率分别提高55.7%、40%和60.4%。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
任继愈 童亮 党瑾希 许永红
为了实现汽车电子节气门开度的精确和快速控制,设计了一种基于积分滑模面的模糊滑模控制器。针对节气门强非线性特性,建立了电子节气门系统的数学模型。将切换函数作为输入,利用模糊系统的万能逼近特性,实现对理想控制律的逼近,并基于Lyapunov方法设计自适应律对控制器参数进行实时调节。同时,针对电子节气门阀片角速度无法直接测量设计了扩张状态观测器,实现了节气门开度变化的准确估计。利用dSPACE搭建了电子节气门系统快速控制原型实验平台,仿真和实验结果均表明所设计的控制器对节气门期望开度的跟踪精确,具有较快的响应速度,并有效地削弱了抖振现象,提高了系统的动态性能。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
杨文荣 吴佳男 杨晓锐 翟耀 邢庆国 杨庆新
根据磁性液体的超顺磁特性,提出了一种调谐式磁性液体减振器。该减振器由非磁性液缸、电磁线圈和磁性液体构成,通过电磁线圈施加外部磁场,改变非磁性液缸内磁性液体的固有晃动频率,使其能在较宽的频率范围内达到最佳减振效果。根据磁性液体的伯努利方程和连续性方程得到磁性液体固有晃动频率的表达式。实验验证了该减振器在不施加外部磁场时相当于传统调谐液体阻尼器,当外部振动频率变化时,可以改变外加磁场使得减振器的减振效果不会随着外部振动频率的变化而降低。同时还发现,外加磁场不仅能通过改变频率来增强减振效果,较大的磁场也会使得减振效果略有提升。
关键词：
磁性液体 减振器 结构减振 固有晃动频率
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
丁永前 邢智雄 姜懿倬 程浩明 徐明皓
[目的]本文对作物冠层区域的光强自适应性分割算法进行了研究,旨在消除光谱指数测量过程中土壤背景的干扰,克服现有光谱检测方法对结构光的依赖性。[方法]采用加装窄带滤光片的2个相机组建测量系统,并对相机的几何安装参数进行标定;将窄带图像灰度直方图的波谷灰度值与最大灰度值的比值作为归一化阈值,实现窄带图像分割的光环境自适应性。在实现近红外窄带图像中土壤和冠层分割的基础上,通过几何变换推算出可见光波段窄带图像的冠层区域,从而实现可见光窄带图像的分割。[结果]在80～140 cm高度内,每隔10 cm设置1个测量高度,每个高度采集5组平均株高为25 cm的绿萝冠层窄带图像(770和660 nm),安装660 nm滤光片的相机在完成图像采集后,将滤光片换成770 nm重新拍摄5张照片,作为660 nm图像分割效果的参考图像。结果表明:660 nm图像的分割区域与参考图像的分割区域平均重合度大于99%。同时计算了光照度为10 000～26 000 lx时拍摄的50幅绿萝770 nm窄带图像的非归一化阈值和归一化阈值,其与光照度的相关系数分别为0.586 6和0.091 6。[结论]本文提出的基于归一化阈值的分割方法对光环境的变化具有很强的适应性,综合归一化阈值和几何变换可以实现窄带图像的分割,为构建消除土壤干扰的归一化植被指数(normalized difference vegetation index,NDVI)等光谱指数提供有效的基础数据。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
陈书清 李铁民
利用机器人技术完成航天器部件的装配任务,是中国航天领域的研究重点.仅依靠位置控制完成装配任务时,装配误差的存在会导致航天器部件存在较大的接触力,从而破坏航天器部件的表面质量和表面涂层,进而影响航天器部件的服役寿命.因此,在装配过程中需要使用柔顺控制来调控接触力.目前,在机器人装配中应用的柔顺控制方法需要依据经验设定控制参数,而2个装配体之间的接触力与控制参数密切相关,这会导致接触力不可控.为避免接触力过大,该文提出了一种柔顺控制方法,通过装配过程中的接触力和状态信息,根据不同环境刚度自适应地调整柔顺控制的目标位置和控制参数.为了验证此方法的可行性,该文进行了仿真和实验研究,并与位置控制和经典的导纳控制进行比较,实验结果表明:该文提出的方法具有收敛速度快、残余接触力小、可自动调节控制参数等优势.该方法为航天器部件的机器人自主装配奠定了理论和技术的基础,并有望应用于实际航天器部件装配任务中.
[期刊] 物流技术
[作者]
牛忠海 贾元华 张亮亮 廖成
针对高速公路城市化路段拥堵日益严重的现状，对高速公路限速控制与匝道控制目标一致性进行分析，并基于神经网络与模糊控制思想，建立了单点匝道模糊控制模型与路段可变限速模糊控制模型。以此为基础，设计了基于自适应模糊神经网络的可变限速与匝道协同控制方法。并选取京津塘高速公路城市化路段对所建模型进行验证，结果表明，模型能够起到有效地稳定高速公路城市化路段交通流密度、缓解该区域交通拥堵的作用。
[期刊] 生态经济
[作者]
王生云
在需水满足最大化、公平最大化、效益最大化的目标下,考虑不同频率下的可分配水量,结合各类用水的保证率,建立初始水权配置的模糊多目标规划模型。通过对浙江省11个地区不同频率下的水权初始分配分析,该模型能在考虑多目标、水资源频率和水权保证率等多种因素下合理配置水量,模型设置合理,并能考虑现实中可能的水资源调配手段,具有较强的实用性。
关键词：
多目标规划 隶属函数 水权 频率
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈功贵 李志军 郭艳艳 刘耀
利用数学模型和Simulink建立了两区域互联电网的负荷频率控制仿真模块,并在不同的负荷扰动工况下进行动态性能仿真研究。在一定负荷扰动工况下,改变被控系统的参数进行了仿真实验。实验结果表明系统的超调量和调节时间随着负荷扰动的增加而增加,但系统仍有较好的动态性能和鲁棒性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
汪洋 王琪
以固体继电器控制的中频感应加热炉作为研究对象,根据中频炉控制电压-温度传递函数设计了基于模糊免疫的PID控制器。仿真时,加入了常规PID和神经网络PID作为对比。研究结果表明,该系统具有温度控制响应速度快、精确度高、鲁棒性强等特点。
[期刊] 林业科学
[作者]
谷瑞升 陈正华 姚渝光 刘桂珍
系统地研究了诱导高频、同步可制成“芽珠”的赤桉幼芽（Ｓｈｏｏｔｔｉｐｓ）的方法，为以幼芽为繁殖体制备人工种子奠定基础。试验结果：首先，培养基中适宜的ＢＡ和ＮＡＡ浓度和配比直接控制着制备“芽珠”型幼芽的数量，同时对已分化出的幼芽进一步伸长有很大的影响，ＢＡ为１．０ｍｇ／Ｌ，ＮＡＡ为０．５ｍｇ／Ｌ的培养基中附加４０ｍｇ／Ｌ腺嘌呤和５％的蔗糖能较好地控制幼芽生长及其叶片大小；其次，培养过程中先以１６天光／暗为１０ｈ／１４ｈ培养之后转入４天全黑暗培养可控制幼芽生长的同步性，在半固体培养基上连续继代三次，获得了每次继代（２０天）平均产生２５个／ｃｍ２适宜制备“芽珠”的幼芽。文中就赤桉培养中褐色渗出物问题...
关键词：
赤桉,幼芽,高频率及同步性
[期刊] 物流技术
[作者]
王蓉 郑直
实时视频传输是构建智能物流园区的重要技术手段,提出了一种自适应视频传输控制方法,建立起了传输数学模型,给出了自适应的修正因子设置规则,可以有效地缓解网络拥塞,提高构建智能物流园区中的视频监控传输质量。
关键词：
智能物流 园区 自适应 视频传输
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
贺超英 蒋峰
研究了异步电机交流调压软起动电路恒流起动的控制算法,提出了以电流截止角为内环和以电流为外环的双环控制结构,设计了一种三维模糊PID电流控制器,仿真实验结果表明该控制方法能保证电机具有很好的起动特性,优于传统的PID单环控制.
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
杨凯峰 王击 彭辉
【目的】设计智能小车神经模糊控制器,并对其参数进行优化。【方法】基于模糊控制理论,利用神经网络自学习的能力,通过fuzzyTECH平台设计并调试智能小车神经模糊控制器。【结果】结合模糊控制器强大的推理能力与神经网络自学习能力,解决了传统PID控制器控制参数固定,难以适应多种路面状况的难题,并克服了传统模糊控制器后期参数优化难的不足。物理验证试验表明,基于该算法的控制器具有较高的稳定性、适应性与实时性。【结论】所设计的控制器具有较强的实用性,可以满足智能车控制器的要求。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
汪娟娟 陈威 刘岳坤
为了帮助学生更直观深入地理解柔性直流输电高频谐振问题,采取了理论教学与实验仿真相结合的教学模式。文章详细介绍了基于MATLAB软件建立交流系统阻抗模型及从交流侧端口看过去的MMC等效阻抗模型的过程,分析了柔性直流链路延时对MMC阻抗特性的影响,提出了改善MMC阻抗特性的策略。此外,还搭建了柔性直流输电系统逆变侧的PSCAD仿真实验平台,通过阻抗扫描获取MMC阻抗特性,验证了所建阻抗模型的正确性,并对柔性直流输电系统链路延时对高频谐振的影响以及高频谐振抑制措施进行了仿真验证。
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