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[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
李震 朱余清 洪添胜 温威 杨洲 马海鹏 陈晓平
在手摇式果园轻简型挖穴机上安装直流电动机、传动机构、安全装置和电控装置,构成果园轻简型挖穴机电动助力系统。系统运行结果表明:空载时,挖穴机携带直径分别为30和20 cm的钻头上升和下降的平均速度与蓄电池功耗间的线性相关系数分别为0.790、0.910、0.927和0.865,线性度较高;携带大、小钻头实地挖穴时,助力系统能够以1.32或1.43 cm/s的速度提升挖穴机,提升钻头所需的启动电流没有明显差异。
关键词：
挖穴机 自动控制 电动助力 果园机械
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
吴伟斌 杨晓彬 张震邦 刘佛良 李泽艺 冯运琳 陈理 周钊杰
在山地果园电动运输车基础上设计一套增程式动力系统,并利用Advisor进行仿真。根据最大载荷240kg、最大爬坡度15°和最高速度9km/h的设计要求,为运输车选取容量为120A·h,总电压为60V的铅酸蓄电池组作为动力电池,以5kW增程器作为辅助动力源。增程模式下运输车载荷240kg时的续航里程为52.2km,相比纯电动模式的续航里程延长了217.5%,续航能力得到显著提高。
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
罗瑜清 洪添胜 李震 曾镜源 孙同彪 李加念
【目的】研制一种山地果园电动单轨运输机的控制装置，以提高单轨运输机的智能性和安全性，实现其自动控制。【方法】基于单片机、直流电动机、无线通信模块等设计蓄电池驱动的山地果园单轨运输机的控制装置，通过模拟山地果园地形，分别对控制装置的行驶速度调节、制动性能及系统功耗进行测试。【结果】电动山地果园单轨运输机的控制装置由单片机、供电单元、直流电动机、直流电动机驱动模块、制动模块、行驶速度调节模块、无线通信模块、手动控制按键及限位停车模块组成。模拟测试结果表明：单轨运输机的行驶速度可实现０．１～０．６ｍ／ｓ内的加减速调节控制；单轨运输机的行驶速度随着装载质量的增加而逐渐变小；当单轨运输机在３９°坡下坡行．．．
关键词：
山地果园 单轨运输机 控制装置 速度控制
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
狄娇 汪小旵 孙国祥 施印炎 王煊
【目的】设计一款基于比例施肥泵和嵌入式控制器的轻简式灌溉施肥机，为实现温室大棚无土栽培的肥水一体化灌溉与施肥提供支持。【方法】灌溉施肥机的结构采用轻型的铝型材配以万向轮进行设计，硬件主要包括比例施肥泵、嵌入式ＳＴＭ３２控制器、ＨＭＩ触控屏、多路传感器、电磁阀及营养液混合泵等，实现６种肥水信息的在线监测、多路执行设备的实时控制与人机交互；同时为实现肥水精准混合建立营养液稀释模型。【结果】成功设计了温室轻简式灌溉施肥机，在温室进行的肥水混合灌溉试验表明，灌溉施肥机作业前营养液母液自混合３ＭＩｎ以上，能够消除营养液母液沉淀产生的肥水不均匀问题，灌溉施肥机电导率（Ｅｃ）控制精度误差≤０．０２ ＭＳ／ｃ．．．
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘涛 王明辉 杜宏旺
设计开发了直控式电动舵机教学实验系统。采用STM32Cortex-M4单片机作为控制核心,设计实现了直接控制式电动舵机的位置闭环控制系统。详细介绍了实验系统的设计方案、设计任务、硬件组成、数学建模和仿真设计,开发了基于LabWindows的上位机软件界面,实现控制指令输入和动态测试。该系统采用模块化的软硬件方案,有助于深入学习电动舵机闭环控制、STM32单片机、上位机设计等知识,提高了学生知识综合运用能力和实践动手能力,获得了良好的实践教学效果。
关键词：
电动舵机 位置闭环控制 教学实验系统
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
欧阳玉平 洪添胜 黄志平 苏建 蔡志成 马煜东
【目的】设计适用于山地果园牵引式双轨运输机的控制系统，为山地果园牵引式运输机械的设计提供支持。【方法】在分析该类拆装牵引式双轨运输机整机结构及应用工况的基础上，针对山地果园拆装牵引式双轨运输机拆装频繁、应用环境恶劣等工况，运用控制系统硬件、软件设计理论与性能试验相结合的方法，设计一种以ＰＬＣ为控制核心、液晶触摸屏为人机交互窗口的控制系统，重点分析控制系统的工作原理、硬件设计、软件设计、无线遥控设计和抗干扰措施，并对控制系统的核心部件及稳定性进行理论和试验研究。【结果】所设计的山地果园拆装牵引式双轨运输机控制系统运行可靠，定位系统的平均距离偏差为５．１８Ｃｍ，平均定位距离误差率为０．９６％，平均．．．
关键词：
山地果园 牵引式运输机 控制系统 PLC
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)
[作者]
王永坤 靳成 杨琪 朱杰威 吴传宇
为了实现果园运输机械化,解决果园运输成本高的问题,以福建蜜柚果园为研究对象,对轻简化可拆式果园运输轨道结构进行设计,并对轨道结构进行仿真分析和承载力试验,最后测试轨道的运输效果.结果表明,运输160 kg蜜柚时,运输机在可拆式轨道上运行平稳,能够满足45°爬坡角度的设计要求,可适用于丘陵山地果园的运输.
关键词：
果园运输 可拆式轨道 静力学仿真
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
陈雄飞 王在满 罗锡文 臧英 莫钊文 杨文武 张明华
根据水稻同步深施肥精量穴播技术的要求,设计了2BD-3.0型同步侧位深施肥水稻精量穴播机,可一次性完成开沟、起垄、播种、深施肥、覆土盖肥等工序,测试分析了该机具的田间排肥性能,调查研究了机械深施肥和人工习惯施肥处理下水稻扬花期不同土层中的养分分布。田间排性能试验结果表明:该机具在不同作业速度(0.1~1.3m·s~(-1))下单位面积施肥量均匀稳定,且不受机具作业速度影响,能满足实际生产中对不同施肥量的需求。大田试验结果表明:就杂交稻天优998和常规稻玉香油占2种供试验品种,在扬花期机械深施肥处理在0~5,5~10cm土层中碱解氮、有效磷、速效钾含量均高于人工习惯施肥处理,呈显著性差异;在整个耕作层(0~20cm)中碱解氮、有效磷、速效钾含量机械深施肥处理均高于人工习惯施肥处理,增幅分别为2.74~9.07,8.81~15.09,19.01~48.40mg·kg~(-1),说明采用该机具进行机械深施肥作业将有利于提高土壤保肥能力,具有节约肥料用量的潜力。
关键词：
水稻 同步深施肥 穴直播 养分分布
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
翟长远 徐莎 John Long 李瀚哲 张波 朱瑞祥
【目的】针对第一代果园喷雾机存在的风箱角度不能电动控制且调节精度不高、传动装置设计欠合理和体积偏大等问题进行改进,并建立喷雾高度调控模型,为新一代果园喷雾机的设计提供参考。【方法】对喷雾机导流风箱的固定方式、传动方案和通过性能进行了改进,并通过喷雾沉积分布试验及数学方程拟合,建立沉积分布重心高度、喷雾宽度与风箱角度之间的数学模型。【结果】与改进前相比,该喷雾机不仅支持风箱角度电动精确调控,而且其理论功耗还减少了8%,长度尺寸减小了32.6%。风箱旋转角度对喷雾机尺寸影响的测试结果表明,旋转角度对风箱组宽度有一定的影响,旋转角度为最大值30°时风箱组宽度最大,为0.95m,但仍然小于喷雾机轮距1.0m;风箱旋转角度对喷雾机高度基本没有影响。改进后的喷雾机喷雾沉积分布试验表明,风箱与铅垂线夹角分别为0°,15°和30°时,喷雾沉积分布重心高度分别为1.14,1.55和2.20m,70.7%的药量分别垂直集中分布于0.72~1.56,1.15~1.94和1.71~2.69m,拟合得到的沉积分布重心高度、喷雾宽度和风箱角度之间的数学方程均为线性方程,其R2值分别为0.982和0.996。【结论】改进后喷雾机支持喷雾高度电动精确调节;所建立的喷雾高度智能调控模型可为果园喷雾机的改进完善提供支持。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
杨天 赵武云 辛尚龙 陈伯鸿 张晓晨 曲浩
针对丘陵山地现有果园割草机行走性能差及人员操作便捷性低等问题，设计一种铰接转向果园割草机。采用理论分析与仿真、田间试验相结合的方法，对铰接转向果园割草机进行研究。结果表明：1）铰接转向果园割草机最大行驶速度5.9km/h，割刀转速1 450～3 850rad/min，最小转弯半径466.4mm，爬坡与下坡纵向极限倾覆角度分别为37.47°和60.99°，横向极限倾覆角为48.76°；2）应用Ansys workbench软件分析得到割草机车架在平地直行、平地最大角度转向、直行爬坡与直行下坡四种工况下最大变形量和最大等效应力分别为0.034 4mm和20.06MPa。田间试验结果表明：铰接转向果园割草机的割幅利用率为98.9%，平均碎草率85.9%，割茬高度基本符合设定高度，满足丘陵山地小地块果园作业需求。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王利强 吴崇友 高连兴 金诚谦 涂安富
针对当前坐水播种机具存在的结构复杂、种液播施难同位等问题,提出了“开沟-种、液同时播施-覆土-镇压”的机械作业新工艺,在此基础上设计了新型穴播穴灌坐水播种机水路系统。以该水路系统关键部件水阀为例,建立了其设计参数的数学模型,利用惩罚函数法和Matlab提供的优化函数对模型参数进行求解。优化结果为:水阀出口内径为2.5 cm,阀芯头部厚度为0.7 cm,阀芯上下运动行程为1.9 cm,阀芯头部上下端面直径分别为3.0和6.1 cm;室内样机试验测得的水阀局部水头损失系数为2.08。该方法适用于水路系统其他部件参数的优化设计。
[期刊] 中国农业资源与区划
[作者]
李鸿杰
我国的生态农业自２０世纪８０年代开始，已有了近３０年的发展史，虽然取得了重大的成果，但从生态农业的实际效果来看，仍然处于发展阶段，需要持续研究与推动。我国西北半干旱区是温带水果的重要生产基地，果树占地面积大、占农业产业的比重大，基于果业的生态农业建设成效直接影响着农业的综合效益，从果业现状来看，生态农业多为＂点＂状工作，仍缺乏＂面＂状地域性的规范化、系统化设计，也存在配套技术方案的缺失现象。为了改变果业生态农业的现状，形成系统化的解决方案，以甘肃天水地区果业为研究对象，综合运用系统分析法、比较研究法、实证法等研究方法，优化形成了适宜于西北半干旱区生态果业发展的区域化指导模式——基于果树生产的六．．．
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
霍鑫 何长春 张华 赵辉
基于与三一重工共建的工程机器人联合创新实验室，开发了电动挖掘机模型实验教学平台。通过平台自身软硬件设计和一系列教学实验设计，能够培养学生综合运用知识的能力、实践动手能力及创新思维。教学实践表明，该平台的开发和教学应用大大调动了学生的学习积极性，促进了学生的专业知识掌握和实践技能培养。
关键词：
挖掘机模型 实践平台 校企联合 教学应用
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
杜尚丰 刘树梁
设计出一种用于单片机和微型计算机之间的数据采集和分析系统。该系统能够在计算机控制下对单片机传送的数据进行采集和分析处理，并能完成数据的保存、显示和打印等任务。在对异步电动机运行状态的监测实验中，取得了满意的效果。
关键词：
计算机 串行通信 数据采集和分析 单片机
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
李学杰 张衍林 张闻宇 凌旭平
为克服山地果园遥控单轨运输机的诸多缺陷,对原机进行优化设计。改进时取消了原机复杂的遥控装置,利用四杆-杠杆、撞块联动离合刹车机构,使运输机在轨道上能够任意自动停车和可靠制动,实现无人驾驶。用风冷汽油机替换原柴油机,增大马力、减小整机质量和外形尺寸。重新设计的防侧倒T形夹紧轮,可减小运输机的转弯半径,去掉原辅助轨道,降低轨道高度和安装难度,节约轨道建设成本约40%。检测试验结果表明,改进后的山地果园遥控单轨运输机可以实现爬坡角度达40°,上坡负载质量为500kg,下坡负载质量为1 000kg,最小转弯半径小于4m,工作可靠,运行平稳,操作简单,适合山地运输。
关键词：
遥控单轨运输机 自走式 设计 改进
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