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[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
孟兆新 曹甲甲 朱莉 马婧尧 石晋菘
【目的】送料平台是模仿木材锯切时人工送料研发的新型机构,平台末端姿态的准确性是保障锯切质量的关键。但是平台驱动支链多,误差从硬件方面进行控制很难实现,为提高板材曲线锯切时的送料精确度,本文提出一种补偿控制策略。【方法】运用拉格朗日法建立平台的动力学传递函数,通过动力学解析,分析平台关键部件的运动特征。通过数学解算、模拟仿真等方法,研究末端姿态的误差及其特性,从而建立相应的误差模型;以传统PID控制为基础,融合RBF神经网络进行参数优化,设计适用于送料平台的单神经元PID控制器,用以补偿各支链的驱动位移误差,实现实时补偿控制;运用Matlab和Adams联合仿真的方法对补偿控制策略进行验证和分析,并将成功的算法移植到试验台控制器中进行板材锯切试验。【结果】经文中设计的单神经元PI经文中设计的单神经元PID算法补偿后,送料平台末端轨迹曲线在X、Y方向偏移误差从补偿前的3 mm降至小于等于1.5 mm,倾斜角误差从补偿前的3.5°降至1.5°,平台末端轨迹曲线与指令曲线相比,在大部分曲线段完全重合。【结论】文中所设计的单神经元PID补偿控制策略可以有效提高木工锯送料平台末端姿态的准确性,经过补偿控制的送料平台可以实现板材的精密曲线锯切任务。
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
孟兆新 肖定福 尹航 李尚 张聪
并联式曲线送料平台是用于实现细木工带锯机曲线切割的自动进给平台，由于该机构运动支链多，机构误差大，难以实现平台末端位姿的精确进给。为了实现并联式曲线送料平台的末端位姿误差补偿，本文从连杆运动学位姿建模出发，利用机构运动学逆解的分析方法，得到各关节参数与送料平台位姿参数关系方程，再运用尺寸矢量链法建立机构误差、机构参数与动平台位姿误差的误差正解数学模型，分离得到与动平台位姿参数有关的误差传递矩阵，最终得到由各轴驱动来补偿平台机构误差的方法。运用该方法对并联式曲线送料平台误差实例进行计算分析，结合ＭＡＴＬＡＢ计算得到送料平台各轴随加工曲线变化的误差补偿实际值，数值导入到各轴进给补偿程序中对曲线送料．．．
[期刊] 浙江林学院学报
[作者]
邵千钧 徐群芳 王伟龙
在微机控制的木材干燥过程中,需要选用合理的控制策略与方法。根据木材干燥的特点,对木材干燥中控制技术的应用与研究作了分析,主要论述了PID控制、自适应控制和人工智能控制等方法在木材干燥中的应用研究。对比分析了各种方法的优点和局限性,并指出PID及其变形控制器是目前木材干燥控制方法的主流,而智能控制是其重要的发展方向。图4参12。
关键词：
木材学 木材干燥 控制策略 智能控制
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘秀全 李彦伟 王向磊 黄鲁蒙 畅元江
该文开发了一种海洋钻井隔水管悬挂动力学控制实验平台。平台使用六自由度平台模拟海洋浮式钻井平台的运动，并基于集中质量法和动力学相似原理，设计了隔水管缩尺模型。实验平台的悬挂系统可实现上冲程控制、下冲程控制和非控制锁死3种动作，测控系统使用监视与控制通用系统（MCGS）组态软件、可编程逻辑控制器（PLC）和PID控制算法开发。通过使用该实验平台，学生可以增加对海洋钻井隔水管悬挂动力学控制的感性认识，通过实际动手操作训练可加深对隔水管悬挂动力学控制理论、技术和装置的理解，提升教学效果并培养学生的创新意识。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
付雯 温浩 黄俊珲 孙镔轩 陈嘉杰 陈武 冯跃 段星光
为满足特大型水利水电工程中的大直径超长距离引水隧洞定期检测的重大需求，智能化水下机器人系统成为当前的研究热点。为提高水下机械臂建模的准确性与控制能力的精准性，该文首先提出一种融合Newton-Euler方程、 Morison方程与非线性摩擦力的水下机械臂动力学模型建模及参数辨识方法，并在补偿已辨识模型的基础上，设计了一种利用径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络补偿系统未建模与建模误差的自适应滑模控制方法。通过仿真，该文证明了该方法比传统比例积分微分(proportional integral differential, PID)控制和一般RBF网络自适应滑模控制具有更高的控制精度。
[期刊] 会计之友
[作者]
姜琳 孙经纬 李勇
将系统动力学引入高校内部控制管理中，构建控制活动——信息交流与反馈——内部监督的系统动力学模型，结合Ｈ高等学校数据进行内部控制未来发展情景动态模拟和分析。研究结果表明：高校内部控制系统动力学模型能够有效地模拟和预测高校内部控制运作；在不同发展模式下，高校内部控制水平有所提升，内部监督机制健全程度低，信息系统覆盖率增长缓慢，其中，信息交流与反馈在高校内部控制建设中作用最为显著。文章针对性提出相关的对策建议。
[期刊] 管理评论
[作者]
于小兵 曹杰 王旭明 蔡玫
我国是世界上受台风灾害影响最大的国家之一。基于系统动力学,构建了考虑市民恐慌程度和损失率的多目标动力学模型,探索台风灾害应急管理策略。不同于现有台风灾害研究,该模型将台风的自然属性和社会属性引入研究框架。通过多主体建模和仿真理论,梳理政府、防指、市民等多元主体在台风灾害应急管理中的行为机制。以2013年台风"菲特"造成的浙江余姚水灾为例对模型进行了验证。研究表明,政府应急调度水平、防指协同度和市民参与度直接影响到台风灾害带来的经济损失和社会恐慌程度;且以数值仿真分析论证上述三个影响因素的重要程度基本相当。
关键词：
系统动力学 台风灾害 应急管理 应急策略
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
何正斌 郭月红 伊松林 张璧光
结合超声波和真空干燥的优点,采取超声波--真空协同干燥方法,对核桃楸试件进行干燥。在不同干燥温度、绝对压力、超声波功率和频率的条件下,检测木材干燥过程中内部水分的有效扩散系数,并建立对应条件下的干燥动力学模型。结果表明:超声波--真空协同干燥过程中,木材内部水分有效扩散系数随着温度的升高而增大,而绝对压力对于水分有效扩散系数影响较小;干燥过程中,温度对干燥速率起着主要作用,相同温度、不同压力下木材的干燥速率随着时间的变化趋势一致;通过有效扩散系数和菲克单方向扩散方程得到的干燥模型和实际干燥动力学很接近。
[期刊] 图书情报工作
[作者]
马捷 胡漠 魏傲希
［目的 ／意义］基于系统动力学原理分析社会网络信息生态链运行机制，为社会网络信息生态链的运行和管理提供参考。［方法 ／过程］采用系统动力学方法，分析社会网络信息生态链的构成因素、影响因素及其相互作用关系，揭示社会网络信息生态链运行机制。［结果 ／结论］指出社会网络信息生态链的３种运行机制分别为一对一运行机制、一对多运行机制与复合型运行机制，并针对现有社会网络信息生态链运行机制中存在的不足，提出相应的优化策略。
关键词：
信息生态链 系统动力学 运行机制 策略
[期刊] 建筑经济
[作者]
陈洁
以施工企业为研究对象,借助系统动力学分析方法,构建施工企业成本控制系统动力学模型。通过对模型的分析,清晰了解成本控制系统的动态行为特征,有助于企业管理者进行成本控制。
关键词：
建筑企业 系统动力学 企业成本 成本控制
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
朴在林 刘美菊 吴秀华
采用微分几何方法,对一类含确定扰动的简单电力系统的混沌行为进行控制研究。研究内容主要包括:系统模型的可精确化条件验证、模型精确线性化处理和基于最优二次型方法的电力系统混沌控制器设计。仿真结果显示:加入控制器后,系统混沌振荡得到消除,稳定运行在平衡点状态。研究表明:采用微分几何方法能够对电力系统的混沌行为进行有效控制,控制效果与其他混沌控制方法相比,具有明显的优越性。理论分析和数值仿真结果都证明了该控制方法的有效性。
[期刊] 生态经济
[作者]
张昕
借助供应商代管库存思想,提出处理中心代管库存(center managed inventory,CMI)的新的库存管理模式。在这种新的管理思想下,利用系统动力学的方法对两种库存管理模式的运作机制及结构进行分析,并分别描述了这两种模式的系统行为模式,刻画其整体运作情况。利用Vensim软件对两种模式的系统动力学模型进行仿真,通过仿真结果的比较与分析,确定新的库存管理模式的优越之处及其敏感参数,并利用库存成本、库存周转率两个指标对这两种管理模式进行绩效评估。
[期刊] 生态经济
[作者]
荣绍辉 王莉 刘春晓
运用系统分析方法,以系统动力学为工具,构建许昌市水污染控制系统模型,设计了包括零方案在内的7种水污染控制方案。分析不同方案下的污染物排放量及水污染程度,结合河流水质模型,定量模拟优选方案下的河流水质状态,建立了污染物排放量—河流水质之间的联动关系,为当地环保管理者决策提供依据,为其他区域的水污染控制及水质改善提供了研究思路。
关键词：
水污染 系统动力学 多方案 许昌市
[期刊] 科技管理研究
[作者]
谭章禄 袁慧
为研究影响信息化标准策略实施效果的各因素之间的因果关系,通过构建信息化标准的系统动力学模型,模拟信息化标准策略的各要素及不同取值与系统行为之间的变化关系,得出信息化标准系统表现较优时的变量组合或系统结构,从而对更好地实现信息化标准策略实施效果提出对策建议,对提高企业或国家信息化标准建设的经济价值提供参考。
[期刊] 中国林业科学研究院
[作者]
李伟光
木材锯切为闭式切削,锯齿以三条刃口切削木材(一条主刃,两条侧刃),锯齿一次切削后完成三个切削面——锯路底和两侧锯路壁。但目前关于木材切削力和表面质量的研究大都集中在对锯齿主刃参数的优化方面,忽视了侧刃对切削力和表面加工质量的影响,且随着近年来,木材价格的不断提高,木工锯片的厚度也越来越小,侧刃在锯切过程中的作用也越来越引起人们的关注。本文重点围绕木材闭式锯切过程中锯齿侧刃产生的切削力和锯路壁形成机理展开研究,首次提出了微量零锯料角锯齿锯切的概念,研究了不同锯料角、不同切削厚度、不同含水率、不同切削速度和不
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