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[期刊] 海洋渔业
[作者]
余海
在大型远洋拖网加工渔船上,都配备着网位仪。网位仪作为拖网的“眼睛”,被船员视为宝贝,其重要性超过了探鱼仪。网位仪按与换能器的连接方式来分,有无线网位仪和有线网位仪二种。在我国的几十艘大型远洋拖网加工渔船上,大都使用有线网位仪,但最近几年来,改装无线网位仪的越来越多,已呈一种趋势。究其原因,主要是有线网位仪电缆绞机操作要求高,稍有不慎,就会损伤电缆,造成网位仪的故障;另外,起放网过程中,电缆与网具和甲板的撞击和摩擦也会损伤电缆,引起故障。据笔者的实船观测,网位仪90％以上的故障由电缆损伤所
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
吴亚垒 祁力钧 张亚 冀荣华 程浈浈 程一帆
为实现温室环境人机分离自动变量施药,设计基于Wi-Fi与模糊控制的自走式自动变量风送弥雾机。施药系统以STM32单片机为核心,在Eclipse开发环境下采用Socket编程技术实现移动端与弥雾机端双向通信。为满足施药技术要求,采用Mamdani模型制定施药控制规则,将虫害覆盖率和茄子冠层高度参数作为模糊控制模型的输入,根据施药控制规则自动控制电磁阀和继电器以调控喷雾流量和控制施药时间,共同完成弥雾机变量施药。通过流量测定、模糊控制及自动与手动弥雾的沉积试验对施药系统进行验证,结果表明:1)施药控制系统可根
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张建良 齐冬莲 吴越
针对电压无功控制精度差及振荡等问题,基于LabVIEW的虚拟仪器技术,以变配电系统为实际对象,综合利用电力一次系统、继电保护装置和人机接口单元组成的硬件系统,以及LabVIEW为基础的变配电软件开发环境,设计并实现了基于虚拟仪器的电压无功综合控制系统。实验研究表明,该系统能够实现对电压无功的有效控制,可以为变配电系统电压无功稳定控制积累运行经验和实验支撑。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王坦 傅水根 周一鸣
研制的医用洗板机选用可编程序控制器作为洗板机清洗过程的自动控制设备。自动控制系统采用以控制开关量为主的顺序控制过程和条件编码顺序控制方案 ,依据医用洗板机自动控制过程的工艺流程图 ,按预定的条件 ,逐步进行各阶段动作步序的控制。经过反复的实际测试 ,在程序设计中设计直流电机停电后反向转动 0 .2 s,以消除直流电机的旋转惯性 ,从而达到了用直流电机代替步进电机来降低硬件成本的目的
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
肖章 刘亮东 王光辉 高东明 白阳 王德成
针对我国现有青贮圆草捆打捆机控制部分自动化程度较低,存在草捆缠网圈数不稳定、质量偏差大等问题,运用STEP7-Micro/WIN软件编程,设计研发一种以PLC控制器、人机接口触摸屏、模拟量模块为核心,配备相应传感器、执行器硬件的全自动打捆机控制系统。该系统带有可视、简洁的过程监视界面,采取软硬件结合防干扰措施。样机试验结果表明:在该控制系统工作下,草捆圈数合格率100%,草捆密度最大相对误差3.9%,其他各项作业功能均达到设计要求。
关键词：
打捆机 圆草捆 控制系统 PLC 防干扰
[期刊] 物流技术
[作者]
钟亮
为实现条烟自动分拣中快速补给,介绍了一种件烟自动划箱机及其控制系统设计方法,通过对件烟划箱过程进行状态划分(有限状态机FSM),明确各状态之间的转移条件和动作,结合可编程控制器(PLC控制器)实现该状态机。实践结果表明,基于FSM所设计的控制系统运行稳定,效率满足生产要求。
关键词：
件烟划箱机 FSM PLC控制系统
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
杨少华 李娟 于艳 尹西科 程世田
为了解决现有的谷物测产方法无法直接应用于花生收获过程中的实时测产,以及国外的测产装置无法直接应用于国内的花生收获机械的问题,研发了一种安装于我国自主研制的4HBL-2型系列花生联合收获机的花生收获实时测产控制系统,提出了一种新的测产机械结构,并进行了测产系统的软、硬件开发。该系统能够实现花生产量的自动测量、测产信息的存储、GPS定位和远程信息管理等功能。所研发的测产系统具有体积小、安装方便,抗干扰性强的特点。可直接安装于我国自主研制的4HBL-2型系列花生联合收获机上进行花生的实时测产,也可经改造后安装用于其它的花生联合收获机上。
[期刊] 物流技术
[作者]
徐正林 万峰华 韩绍军 张军红 钱俊
1转轨式堆垛机的基本结构转轨式堆垛机系统一般由多个巷道、一台或几台转轨式堆垛机、一个或多个转轨装置及其它周边输送设备等组成。转轨式巷道堆垛机(包括转轨机构)和普通的有轨巷道堆垛机相比,除了有共同的三维运行机构—水平行走机构、升降机构、货叉伸缩机构以外,还包括有不同的行走
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
石怀涛 李刚
针对欠驱动门式起重机控制系统,设计了一种欠驱动门式起重机控制系统仿真实验。基于Euler-Lagrange方程建立门式起重机动力学模型,分析了门式起重机的非线性特性;采用Lyapunov方法设计了基于能量耦合的控制律;使用Matlab/Simulink软件设计了仿真实验。仿真实验结果表明:所提控制律提升了门式起重机控制的准确性和鲁棒性。所设计的控制系统仿真实验将理论分析与专业实践相结合,有助于学生对非线性欠驱动控制方法相关课程的学习和科学研究工作。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
韩聚奎 杜亚联 张敏
针对3坐标测量机用户和生产厂家的需要，按照3坐标测量机机动操作系统技术指标的要求，设计并研制出由步进电机驱动系统组成的3坐标测量机机动操作系统。该系统可实现单轴操作、2轴或3轴的联动；运动方式有连续运动和点动步进2种选择：连续运动速度可在0．4～4m·min－1内无级可调；点动步进距离不大于15μm。系统还具有急停和测头自动保护等功能。
关键词：
3坐标测量机 步进电机 机动操作系统
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
杨世凤
针对东洋电梯故障多、运行质量差的现状，提出了用可编程逻辑控制器对门机主控系统和调速模式进行技术改造的方案，进行了该系统的硬件研制和软件设计工作。试运转结果表明，该系统设计合理，逻辑控制准确可靠，开关门速度模式明显得到改善，门区红外光电检测保护系统动作及时可靠，保障了乘客进出门的安全。改造后电梯门机的工作性能达到和超过了原东洋电梯的理想工况。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
陈为 罗亚辉 胡文武 蒋蘋 彭凯 谭德权
针对现有烟苗剪叶机操作复杂、成本高、效率低、自动化水平低等不足,设计了YJY–ZD桥式烟苗剪叶机控制系统。该系统由执行元件、信息采集单元、信息处理单元和控制电路等组成,可实现烟苗剪叶机一键启动,自动完成往复机构横向往复运动与整机纵向行走自动交互变换,运用往复运动控制算法控制往复机构往复运动,实现往复机构换向时无冲击、残余动能回收。试验测得的剪苗机作业漏剪率为0.55%,伤苗率为0.4%,漏拾率为0.4%,平均工作效率可达692 m2/h。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
张国梁 李成华 杨宇
设计了以AT89S52单片机为核心的自动变量播种控制系统。将播种决策信息代码通过RS232从PC上位机传输到单片机,以反射式光电传感器检测播种机前进速度,以此通过控制输出给步进电机驱动器的脉冲频率来实现自动变量播种。试验结果表明:单片机可将播种决策信息代码、播种机前进速度进行综合处理控制步进电机转速,在前进速度为3.3～5.8km.h-1,决策信息代码为1～5时,控制步进电机转速误差小于4%。
关键词：
变量播种 单片机 光电传感器 控制系统
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
梅银成 祁力钧 冀荣华 钟丽平
针对温室内手动施药劳动强度大、容易造成施药人员中毒等问题,利用GSM网络技术平台,设计基于手机信息发送指令的自走式弥雾机远程控制系统。该系统采用GSM模块和手机及单片机之间的双向通信实现手机对弥雾机行走速度和喷雾流量设定,运用Keil C51V9.00软件编程,对动作流程进行决策,控制弥雾机自动喷药。试验结果表明:该系统响应时间约为3s,弥雾机停止工作时,有一定的响应距离,最大为0.59m;当行走速度为4~12cm/s,喷雾流量50~300mL/min时,雾滴分布变异系数为3%~5%,喷雾均匀性较好。该远程控制系统可以满足在温室大棚内的使用要求,与传统施药方法相比,简化了植保机械的操作过程,有...
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