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[期刊] 开放教育研究
[作者]
卢宇 薛天琪 陈鹏鹤 余胜泉
智能教育机器人正处于发展初级阶段,面临着教学性不足、反馈性差、感知力欠缺等诸多问题。本研究基于人工智能领域的多项关键支撑技术,采用经典心理学的自我决定理论作为理论基础,设计并实现了"智慧学伴"智能教育机器人的系统架构。本研究首先基于知识图谱技术构建了教育认知地图,基于机器学习技术构建了学习者模型,基于自然语言处理技术构建了问答与对话系统,利用情感计算技术估计学习者的学习情绪和专注度等关键状态信息。在此基础上,本研究针对家庭教育与环境的特点,设计了五类典型的智能机器人应用模式,以帮助学习者完成不同阶段的学习目标,并满足其自主感、胜任感及归属感等核心需求。本研究将有助于人工智能技术与教育机器人领域的融合与发展。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
陈永灿 陈嘉杰 王皓冉 巩宇 冯跃 刘昭伟 祁宁春 刘梅 李永龙 谢辉
作为重大工程关键构筑物的引水隧洞具有洞线长、洞径大、高水压、围岩地质复杂等特点,长年运行会导致引水隧洞出现裂缝、塌方、露筋等典型缺陷,如不加以防范,将严重影响工程安全运行,传统人工检测存在周期长、安全风险高、漏检率高、获取信息量不足等问题.针对特大型水利水电工程中的大直径超长距离引水隧洞定期检测的重大需求,研发多功能“子母式”水下机器人系统,突破在水体浑浊、高水压、附着淤积、局部可达困难等复杂水下环境机器人的远程供电、协同作业、智能巡检、缺陷识别、安全评估等关键技术,完成引水隧洞结构安全分级与风险评价,实现水下机器人“巡、检、控、诊、用”全过程集成,并在南水北调东线工程、锦屏二级水电站等国家重大工程中示范验证.研究成果可显著提高检测效率,大幅降低巡检成本,提高经济效益,同时具有广阔的产业与应用前景,如促进人工智能学科和水利学科交叉融合、引导特殊环境机器人产业发展、提升我国相关领域技术及装备水平等.
[期刊] 企业管理
[作者]
吴建华 张峰
引言近年来，随着电力行业科学技术发展和应用，以及工业４．０发展目标，发电企业在设备自动化、管理信息化等方面相对得到较大提升。但在发电企业长期传统管理经验的影响下，经过多方调研以及长期进行一线管理工作研究发现诸多不足之处，亟待进行＂科技创新、管理创新＂。发电企业出现设备采用ＤＣＳ和ＰＬＣ系统采集设备数据较为独立单一，设备状态数据未能形成＂精细＂管理；人员巡检采集数据不能及时录入ＭＩＳ系统，生产
[期刊] 图书情报工作
[作者]
王秀红 高敏
[目的/意义]好的关键技术识别方法能够更好地为各层各级的关键技术识别、预测和研发提供支撑。[方法/过程]提出基于BERT-LDA模型的关键技术识别方法,通过将BERT与LDA相结合,以弥补单一使用LDA主题模型缺乏上下文语义信息的缺陷,并以农业机器人为例进行实证研究。具体包括以下过程:(1)基于python构建BERT语义特征向量和LDA主题特征向量,将其在高维空间进行向量拼接,利用自编码器学习连接向量的低维潜在空间表示;(2)在潜在空间表示上使用K-means算法实现语义关联聚类,得到二维聚类效果图及关键技术主题词云图;(3)进行关键技术判定;(4)在农业机器人技术领域,与基于德温特TI专利软件的专利分析结果和《中国制造2025》重点领域技术路线图中农业装备关键共性技术清单对比,实证本方法的有效性。[结果/结论]研究表明:BERT-LDA模型提高了主题聚类的连贯性及细粒度划分的精准度;具有很好的关键技术识别精准率和召回率;对识别的不同数据库和出版类型的文献数据集具有较好的包容性与兼容性,适应性强;可广泛应用于各类关键技术的识别。
[期刊] 物流技术
[作者]
李俊 雷光临
首先对智慧学习环境进行了概述,指出基于物联网技术的智慧学习环境分为智慧课堂学习环境和个性化的个体智慧学习环境,并分别介绍了其特点;接着在对物联网及其关键技术进行分析的基础上,从学习过程中人的构建、资源构建、学习情景构建、资源与工具的推送等几个方面介绍了如何构建智慧学习环境;最后以《现代物流技术》课程为例,介绍了智慧学习环境的构建过程。
关键词：
智慧学习环境 物联网 学习环境构建
[期刊] 企业管理
[作者]
机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
罗晶 陈金海 彭志轩 李杰 伍万能 周广兵
针对工业机器人成本高、开源性差和维护困难等问题，设计了一种基于机器视觉的机器人抓取实验系统。该系统利用机器视觉、深度学习和路径规划等技术对目标工件进行识别、定位，并完成抓取任务。机器人系统在结构设计上采用串联结构，利用无刷直流电机作为机器人关节的驱动机构。为了解决工件识别与定位问题，利用Pytorch框架下的深度学习模型，对工件图像进行处理，并利用YOLOV3算法对工件进行识别；基于机器人操作系统（ROS）实现机器人6自由度的运动学求解与运动规划；完成了系统总体与软硬件设计，并验证了机器人抓取试验系统的有效性。该系统具有成本低、灵活性好和高可靠性等优点，软硬件完全开源，便于日常实验和教学，提升了学生的动手能力和创新能力。
[期刊] 物流技术
[作者]
梅榕
２０１６年３月１２日，阿尔法狗连胜九段棋手李世石，撼动了许多人对人工智能的认知。４月１５日，中国科技大学正式发布国内首台＂特有体验交互机器人‘佳佳’＂，和阿尔法狗相比，这位＂美女＂不仅有才，还有近乎真人的颜值。曾经在众人眼里遥不可及的机器人，如今悄然走进大众视线，成为家喻户晓的＂明星＂。智能机器人的出现，让观者无不惊叹机器人领域科技的快速发展。究竟机器人和＂智能制造２０２５＂、＂工业４．０＂的关系
[期刊] 现代情报
[作者]
来云
图书馆智能化咨询问答机器人是图书馆智能化机器人中的一种重要类型,系统设计是研究的首要内容,语料技术则是其服务效能的核心要素。本文从图书馆智能化咨询问答机器人的系统设计方案、问题语料库和答案语料库的建设与来源、分类类型、语料问题的分类与扩展、个性化分析与处理等方面,对图书馆智能化咨询问答机器人系统设计与语料技术进行了研究。此项研究对于图书馆智能化咨询问答机器人的全面研究具有参考和借鉴意义。
[期刊] 工业工程
[作者]
孙阳君 赵宁
多机器人存取系统由大量自寻址机器人构成,机器人群体运动过程会频繁发生冲突并引发大量启停,给能耗带来损失并影响机器人寿命。针对该问题,借鉴无等待作业车间调度,基于主动等待提出了机器人群无冲突调度方法。建立了机器人群无冲突调度数学模型并基于模拟退火算法优化任务顺序,进一步建立机器人群调度评估方法。实验结果表明,所提方法与传统方法相比,能够在不弱化运作效率的基础上大幅减少机器人群的启停次数,在节能和延长机器人寿命方面具有显著优势。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
王树才 任奕林 文友先
禽蛋检测与分级智能机器人系统SIRDGE(system of intelligent robot detecting and grading eggs)包括场景图像的采集和摄像机的标定,图像处理和特征值的提取,机器人运动控制和轨迹规划,真空吸盘的单片机控制,敲击声音的处理与破损检测,彩色图像处理与内部品质检测等子系统。笔者对各子系统软件的算法进行了研究,采用VC++编程实现了其软件功能,对SIRDGE进行调试结果表明,SIRDGE性能稳定,运行正常。
关键词：
禽蛋 检测 分级 智能机器人 软件
[期刊] 图书馆学研究
[作者]
冯银花
为了改变图书馆人工仓储耗时耗力、书架混乱的现状,文章提出了一套基于机器人技术的智能仓储系统。系统通过给每本书分配物理地址、在地面设置二维码,让机器人在书库中自主导航、自动取书,真正实现图书的智能仓储。该设计方案的提出,改变了图书馆多年藏书方式,原来按图书编号排架改为随机分配图书存放书格,降低了馆员劳动强度,方便了读者借阅书刊。
[期刊] 当代财经
[作者]
周松兰 李玲玲
智能机器人日益深刻地影响人类生产生活和创新范式，成为各国争创未来新优势核心领域。新科技革命开启了后发经济体实现智能机器人技术赶超的机会窗口，中国积极响应，提出科技创新向并跑、领跑转型的新赶超战略。要有效实施新赶超战略，一个重要前提是科学测度和动态跟踪智能机器人领域主要竞争者之间的技术差距，以优化创新路线，跨越“中等技术陷阱”。基于论文影响力和专利影响力等知识产权数据的统计测度结果表明，中国与美国、欧盟、日本和韩国之间的智能机器人技术差距已收敛至10%的狭窄区间内，超越与反超越反复换位，呈现并跑阶段的典型特征；中国在论文总量、高被引论文和专利数量上都具有压倒性优势；但整体而言，中国专利申请多、授权少；中国专利国内外布局结构缺乏国际竞争力；中国进入世界智能机器人专利前十位的均为大学，缺乏抗衡国际领跑四大家族的龙头企业；关键核心技术软硬件和操作系统仍受制于人。
[期刊] 会计之友
[作者]
孙舒然 李建军 张功富 雷志勤 史晓川 邵雪丽
智慧财务及RPA机器人应用在智慧医院建设中占据着举足轻重的地位，财务RPA机器人可以有效解决医院财务信息化建设中普遍存在的痛点与难点。S医院借力智慧财务和RPA技术，在票据的接收、收付款、会计核算、对账、归档等全流程开展财务机器人应用研究，有利于推动财务管理工作自动化、智能化进程，打通业务系统与财务系统壁垒，推动业财融合，强化财会监督，实现提质增效，财务人员实现从“账房先生”到“管理参谋”“价值创造者”的华丽转身，并为医院财务数字化转型、智慧医院建设带来新的切入点。
关键词：
智慧医院 智慧财务 RPA机器人 自动化
[期刊] 商业经济研究
[作者]
赵衍彤
经过漫长的成长阶段,在电子商务飞速发展的驱动下,我国现代物流产业正在进入成熟期。但在新常态发展背景下,我国物流业的增速相对放缓并趋于稳定增长,电子商务、新零售等的发展契机也不可重复,产业竞争日趋激烈,物流产业发展亟需新的推动力。当前,我国正处于信息技术快速发展的技术红利期,智能算法正在渗透进入经济的方方面面。大数据、云计算驱动下,物流业将从传统的经验式发展向智慧化转型,
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